本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動裝夾上料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工中，需要用到各種類型的零件，圓筒狀工件時一種常用的零部件，剛被切割下來的圓筒狀工件邊緣鋒利，容易造成使用人員在使用時受傷，所以需要對圓筒狀工件進(jìn)行邊緣倒角，倒角分為圓筒外部倒角和圓筒內(nèi)部倒角?，F(xiàn)有技術(shù)中對于小型企業(yè)來說，都是采用人工裝夾的方式來裝夾工件，裝夾的過程中手動裝夾，手動取料的方式導(dǎo)致加工效率低，不利于規(guī)?；a(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決人工裝夾和工人取料的方式存在著效率低問題，而提供一種自動裝夾上料裝置，能夠自動上料和取料，提高工件裝夾的效率。

為解決技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動裝夾上料裝置，其特征在于，包括底座，所述底座上安裝有下夾持座，所述下夾持座上鉸接有上夾持座，所述上夾持座和下夾持座的一端鉸接在一起，上夾持座和下夾持座的另一端經(jīng)緊固裝置連接在一起，所述上夾持座和下夾持座均包括殼體，殼體內(nèi)固定有呈半圓狀的卡盤，所述卡盤開設(shè)有呈半圓狀的凹槽，所述卡盤沿著徑向方向開設(shè)有兩條徑向通孔，所述徑向通孔內(nèi)安裝有夾持塊，殼體與卡盤之間安裝有中部設(shè)有圓形通孔的螺旋盤，所述螺旋盤的一側(cè)面設(shè)置有與夾持塊螺紋連接的螺紋，所述螺旋盤的另一側(cè)面的外圓周上安裝有齒圈，所述殼體上安裝有與齒圈相互嚙合的調(diào)節(jié)齒輪；所述上夾持座的夾持塊和下夾持座的夾持塊一起組成用于裝夾工件的夾持腔，夾持腔位于上夾持座和下夾持座的兩個卡盤之間；所述底座上還安裝有向夾持腔內(nèi)輸送工件的輸送裝置；

所述輸送裝置包括安裝在底座上用于放置工件的進(jìn)料倉，所述進(jìn)料倉的下端配設(shè)有擋板，所述擋板與進(jìn)料倉之間形成工件通過空腔，所述空腔內(nèi)配設(shè)有推料板，所述推料板連接有推料氣缸，所述推料氣缸安裝在底座上。

所述擋板為呈圓弧形，擋板穿過下夾持座螺旋盤和外殼的通孔與下夾持座的夾持塊固定連接。

所述擋板的內(nèi)平面與下夾持座的夾持塊的上平面相互平行。

所述推料氣缸的活塞桿端連接有呈“t”的連接塊，所述推料板開設(shè)有與連接塊相互適配的滑動槽。

所述緊固裝置包括安裝在上夾持座殼體上的上底板，所述上底板和底座之間安裝有用于將上夾持座和下夾持座分離開來的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧內(nèi)套設(shè)有拉緊桿，所述拉緊桿的下端鉸接在底座上，所述拉緊桿的上端穿過上底板并鉸接有鎖緊把手。

所述夾持塊呈l型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的自動裝夾上料裝置在使用過程中，與推料氣缸連接的推料板將進(jìn)料倉內(nèi)下落的工件推送至上夾持座與下夾持座形成夾持腔內(nèi)，通過鎖緊把手將工件夾持在夾持腔內(nèi)完成工件的裝夾；帶工件加工完成后，松開鎖緊把手，上、下夾持座在復(fù)位彈簧的作用下相互分開一段距離，從而松開夾持在夾持塊之間的工件；同時推料氣缸復(fù)位將下一個工件推入至夾持腔內(nèi)，已經(jīng)加工完成的工件在一下一個待加工工件的推動作用下離開裝夾上料裝置，如此循環(huán)進(jìn)行上料、裝夾加工和上料。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠進(jìn)行自動上料、裝夾，大大縮短了現(xiàn)有技術(shù)裝夾工件的時間，提高加工的效率。

同時本發(fā)明的上夾持座和下夾持座的夾持塊均能夠調(diào)節(jié)，從而能夠完成不同尺寸的加工，提高本發(fā)明的實用性。

本發(fā)明的擋板也能夠跟隨夾持塊一起上下運(yùn)動，從而滿足不同尺寸的工件加工，防止在推料氣缸在推料過程中出現(xiàn)工件卡住的問題，提高本發(fā)明的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的上夾持座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的下夾持座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的推料板的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、底座，2、拉緊桿，3、復(fù)位彈簧，4、圓形通孔，5、外殼，6、螺旋盤，7、夾持塊，8、調(diào)節(jié)齒輪，9、卡盤，10、鎖緊把手，11、上底板，12、徑向通孔，13、凹槽，14、進(jìn)料倉，15、擋板，16、推料板，17、推料氣缸，18、滑動槽。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，并不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

結(jié)合附圖，本發(fā)明提供的自動裝夾上料裝置包括底座1，所述底座1上安裝有下夾持座，所述下夾持座上鉸接有上夾持座，所述上夾持座和下夾持座的一端鉸接在一起，上夾持座和下夾持座的另一端經(jīng)緊固裝置連接在一起，所述上夾持座和下夾持座均包括殼體5，殼體5內(nèi)固定有呈半圓狀的卡盤9，所述卡盤9開設(shè)有呈半圓狀的凹槽13，所述卡盤沿著徑向方向開設(shè)有兩條徑向通孔12，所述徑向通孔12內(nèi)安裝有夾持塊7，殼體1與卡盤8之間安裝有中部設(shè)有圓形通孔4的螺旋盤6，其中螺旋盤6中部的圓形通孔4用于工件的穿過，所述螺旋盤6的一側(cè)面設(shè)置有與夾持塊7螺紋連接的螺紋，所述螺旋盤6的另一側(cè)面的外圓周上安裝有齒圈，所述殼體5上安裝有與齒圈相互嚙合的調(diào)節(jié)齒輪8，所述上夾持座的夾持塊和下夾持座的夾持塊7一起組成用于裝夾工件的夾持腔，夾持腔位于上夾持座和下夾持座的兩個卡盤9之間；所述底座1上還安裝有向夾持腔內(nèi)輸送工件的輸送裝置，所述輸送裝置包括安裝在底座1上用于放置工件的進(jìn)料倉14，所述進(jìn)料倉14的下端配設(shè)有擋板15，所述擋板15與進(jìn)料倉14之間形成工件通過空腔，所述空腔內(nèi)配設(shè)有推料板16，所述推料板16連接有推料氣缸17，所述推料氣缸17安裝在底座1上；本發(fā)明提供的自動裝夾上料裝置在使用過程中，與推料氣缸連接的推料板將進(jìn)料倉內(nèi)下落的工件推送至上夾持座與下夾持座形成夾持腔內(nèi)，通過鎖緊把手將工件夾持在夾持腔內(nèi)完成工件的裝夾；帶工件加工完成后，松開鎖緊把手，上、下夾持座在復(fù)位彈簧的作用下相互分開一段距離，從而松開夾持在夾持塊之間的工件；同時推料氣缸復(fù)位將下一個工件推入至夾持腔內(nèi)，已經(jīng)加工完成的工件在一下一個待加工工件的推動作用下離開裝夾上料裝置，如此循環(huán)進(jìn)行上料、裝夾加工和上料。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠進(jìn)行自動上料、裝夾，大大縮短了現(xiàn)有技術(shù)裝夾工件的時間，提高加工的效率。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述擋板15為呈圓弧形，擋板15穿過下夾持座螺旋盤6和外殼5的通孔4與下夾持座的夾持塊7固定連接。優(yōu)選的，擋板15采用柔性材料制作而成，從而使得當(dāng)夾持塊移動的時候，擋板能夠適當(dāng)進(jìn)行折彎。

所述擋板的內(nèi)平面與下夾持座的夾持塊的上平面相互平行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的方式，由于擋板15會跟隨夾持塊進(jìn)行移動，放置在擋板15上的推料板也會跟隨擋板15進(jìn)行移動，推料氣缸17的活塞桿端連接有呈“t”的連接塊，所述推料板16開設(shè)有與連接塊相互適配的滑動槽18，使得當(dāng)推料板16的時候，推料板的位置能夠沿著推料氣缸17上下移動，保證設(shè)備的正常工作。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述緊固裝置包括安裝在下夾持座殼體5上的底座1和安裝在上夾持座殼體5上的上底板11，所述上底板11和底座5之間安裝有用于將上夾持座和下夾持座分離開來的復(fù)位彈簧3，所述復(fù)位彈簧3內(nèi)套設(shè)有拉緊桿2，所述拉緊桿2的下端鉸接在底座1上，所述拉緊桿2的上端穿過上底板11并鉸接有鎖緊把手10。作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，復(fù)位彈簧3能夠使得上夾持座的夾持塊與工件之間具有間隙能夠取出工件即可。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，所述上夾持座和下夾持座的鉸接點(diǎn)與復(fù)位彈簧3分別對稱的設(shè)置在上夾持座和下夾持座的前后兩側(cè)。

本發(fā)明特別適用于工件的端面去毛刺、倒角等機(jī)加工工藝。

作為本發(fā)明一種優(yōu)先的方式，為了保證上夾持座能夠在復(fù)位彈簧3的作用下與下夾持座分離的過程中，上夾持座和下夾持座不會產(chǎn)生干涉的情況，所述夾持塊7呈l型，從而使得上夾持座和下夾持座上下相互重合的部分為夾持塊。

為了便于調(diào)節(jié)，下夾持座的調(diào)節(jié)齒輪8和上夾持座的調(diào)節(jié)齒輪8均設(shè)置在上端。