本發(fā)明涉及一種高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

高壓開關(guān)柜的連桿零件14的結(jié)構(gòu)如圖1所示，成品要求連桿零件14上帶間隙14-1一端的上下端面之間的距離為11mm，而連桿零件14的毛坯件的該端端面之間的距離大于11mm，因此需要對(duì)該端進(jìn)行沖壓，以滿足成品要求。目前，這道沖壓工序都是人工將毛坯件裝在定位桿上，然后放入沖床中進(jìn)行沖壓，沖壓完成后再將成品從定位桿上敲下來(lái)。由于高壓開關(guān)柜的連桿零件批量生產(chǎn)的量很大，因此依靠目前的沖壓工藝的生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率非常低下，而且成品從定位桿上敲下來(lái)的時(shí)候還會(huì)存在損壞連桿零件的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，避免損壞連桿零件。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)，包括給料槽、進(jìn)料槽、進(jìn)料氣缸、進(jìn)料孔、送料通道、推料桿、推料氣缸、出料孔、安裝孔、擋板和復(fù)位裝置；所述進(jìn)料槽的入口端的一側(cè)設(shè)有缺口；所述給料槽傾斜設(shè)置，給料槽的底部連通進(jìn)料槽側(cè)邊的缺口；所述進(jìn)料氣缸的伸縮桿正對(duì)進(jìn)料槽的入口端設(shè)置；所述進(jìn)料孔設(shè)置在進(jìn)料槽的出料端的底部，并與送料通道的中部連通；所述進(jìn)料孔的形狀與連桿零件的形狀相匹配；所述送料通道的前端通向沖床的沖壓平臺(tái)；所述推料桿與推料氣缸聯(lián)接，并從送料通道的后端伸入送料通道中；所述推料桿的前端部設(shè)有沖壓定位塊；所述出料孔設(shè)置在送料通道的底部，并位于進(jìn)料孔的前方；所述安裝孔設(shè)置在送料通道的頂部，并位于出料孔的正上方；所述出料孔的后端和安裝孔的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一塊向送料通道內(nèi)延伸的擋板；所述兩塊擋板分別被出料孔的后側(cè)壁和安裝孔的后側(cè)壁限位而不能向后轉(zhuǎn)動(dòng)；所述復(fù)位裝置設(shè)有兩組，兩組復(fù)位裝置分別與兩塊擋板聯(lián)接使兩塊擋板保持豎直狀態(tài)。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的擋板向送料通道內(nèi)延伸的一端的端面與后側(cè)面之間圓弧過(guò)渡。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的復(fù)位裝置包括彈簧和兩根固定螺栓；所述兩根固定螺栓分別固定在擋板和送料通道的外壁上；所述彈簧的兩端分別安裝在兩根固定螺栓上。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的復(fù)位裝置為扭簧；所述扭簧套設(shè)在擋板的轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端抵在擋板上，另一端送料通道上。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向裝置；所述推料桿通過(guò)導(dǎo)向裝置與推料氣缸聯(lián)接。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌、滑塊和連桿；所述導(dǎo)軌與送料通道平行設(shè)置；所述滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述連桿固定在滑塊上，連桿的一端與推料氣缸的伸縮桿固定連接，連桿的另一端與推料桿固定連接。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置還包括連桿底板；所述導(dǎo)軌設(shè)有兩根，每根導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有兩塊滑塊；所述連桿底板的下端面的四角分別固定在四塊滑塊上；所述連桿固定在連桿底板上。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置還包括限位座、限位螺栓和螺母；所述限位座設(shè)置在兩根導(dǎo)軌的中間區(qū)域的前端；所述限位螺栓螺紋連接在限位座的后端面上，并通過(guò)螺母鎖緊；所述限位螺栓的中心高度與連桿底板的中心高度一致。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)還包括出料滑板；所述出料滑板傾斜設(shè)置，并位于出料孔下方；所述出料滑板的頂端固定在送料通道的外底面上。

所述自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)還包括支撐軸承；所述支撐軸承的內(nèi)圈固定在送料通道的后端底部，支撐滾輪的外圈支撐推料桿。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明的推料桿的前端部設(shè)有沖壓定位塊，推料桿前進(jìn)時(shí)沖壓定位塊能夠插入連桿零件的間隙中，并將連桿零件推送至沖床的沖壓平臺(tái)上完成沖壓工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；沖壓工序完成后，連桿零件的間隙變窄，能夠夾緊推料桿的沖壓定位塊，因此在推料桿后退時(shí)，連桿零件能夠跟隨推料桿后退，由于兩塊擋板分別被出料孔的后側(cè)壁和安裝孔的后側(cè)壁限位而不能向后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿零件碰到兩塊擋板時(shí)，就能被擋板擋住，并使連桿零件脫離推料桿的沖壓定位塊，進(jìn)而掉入出料孔中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料；因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)化，有效提高了生產(chǎn)效率，并且能夠有效避免損壞連桿零件。

(2)本發(fā)明的擋板向送料通道內(nèi)延伸的一端的端面與后側(cè)面之間圓弧過(guò)渡，使得推料桿送料時(shí)，能夠順利推動(dòng)兩塊擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，保證送料的穩(wěn)定進(jìn)行。

(3)本發(fā)明的推料桿通過(guò)導(dǎo)向裝置與推料氣缸聯(lián)接，能夠保證推料桿的運(yùn)動(dòng)方向的一致性，從而保證穩(wěn)定的送料和出料。

(4)本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的限位螺栓能夠限制推料桿的前進(jìn)位置，保證推料桿每次都能將連桿零件送至同一位置，從而能夠確保沖壓工序穩(wěn)定進(jìn)行。

(5)本發(fā)明的出料孔下方設(shè)置出料滑板，方便收集成品。

(6)本發(fā)明的推料桿通過(guò)支撐滾輪支撐，能夠減小摩擦力，降低氣缸負(fù)荷，消除噪音。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為高壓開關(guān)柜的連桿零件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中未示出進(jìn)料氣缸。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖4的a-a剖視圖。

圖6為圖2的立體圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

給料槽1、進(jìn)料槽2、進(jìn)料氣缸、進(jìn)料孔3、送料通道4、推料桿5、推料氣缸6、出料孔7、安裝孔8、擋板9、復(fù)位裝置10、彈簧10-1、固定螺栓10-2、導(dǎo)向裝置11、導(dǎo)軌11-1、滑塊11-2、連桿11-3、連桿底板11-4、限位座11-5、限位螺栓11-6、螺母11-7、出料滑板12、支撐軸承13、連桿零件14、間隙14-1。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見圖2至6，本實(shí)施例的高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)，包括給料槽1、進(jìn)料槽2、進(jìn)料氣缸、進(jìn)料孔3、送料通道4、推料桿5、推料氣缸6、出料孔7、安裝孔8、擋板9、復(fù)位裝置10、導(dǎo)向裝置11、出料滑板12和支撐軸承13。

進(jìn)料槽2的入口端的一側(cè)設(shè)有缺口。給料槽1傾斜設(shè)置，給料槽1的底部連通進(jìn)料槽2側(cè)邊的缺口。進(jìn)料氣缸的伸縮桿正對(duì)進(jìn)料槽2的入口端設(shè)置。進(jìn)料孔3設(shè)置在進(jìn)料槽2的出料端的底部，并與送料通道4的中部連通。進(jìn)料孔3的形狀與連桿零件14的形狀相匹配。

推料桿5通過(guò)導(dǎo)向裝置11與推料氣缸6聯(lián)接，并從送料通道4的后端伸入送料通道4中。所述推料桿5的前端部設(shè)有沖壓定位塊。出料孔7設(shè)置在送料通道4的底部，并位于進(jìn)料孔3的前方。安裝孔8設(shè)置在送料通道4的頂部，并位于出料孔7的正上方。出料孔7的后端和安裝孔8的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一塊向送料通道4內(nèi)延伸的擋板9。兩塊擋板9分別被出料孔7的后側(cè)壁和安裝孔8的后側(cè)壁限位而不能向后轉(zhuǎn)動(dòng)。擋板9向送料通道4內(nèi)延伸的一端的端面與后側(cè)面之間圓弧過(guò)渡。出料滑板12傾斜設(shè)置，并位于出料孔7下方。出料滑板12的頂端固定在送料通道4的外底面上。支撐軸承13的內(nèi)圈固定在送料通道4的后端底部，支撐滾輪13的外圈支撐推料桿5。

復(fù)位裝置10設(shè)有兩組，兩組復(fù)位裝置10分別與兩塊擋板9聯(lián)接使兩塊擋板9保持豎直狀態(tài)。復(fù)位裝置10包括彈簧10-1和兩根固定螺栓10-2。兩根固定螺栓10-2分別固定在擋板9和送料通道4的外壁上。彈簧10-1的兩端分別安裝在兩根固定螺栓10-2上。

導(dǎo)向裝置11包括導(dǎo)軌11-1、滑塊11-2、連桿11-3、連桿底板11-4、限位座11-5、限位螺栓11-6和螺母11-7。導(dǎo)軌11-1與送料通道4平行設(shè)置。導(dǎo)軌11-1設(shè)有兩根，每根導(dǎo)軌11-1上均滑動(dòng)連接有兩塊滑塊11-2。連桿底板11-4的下端面的四角分別固定在四塊滑塊11-2上。連桿11-3固定在連桿底板11-4上。連桿11-3的一端與推料氣缸6的伸縮桿固定連接，連桿11-3的另一端與推料桿5固定連接。限位座11-5設(shè)置在兩根導(dǎo)軌11-1的中間區(qū)域的前端。限位螺栓11-6螺紋連接在限位座11-5的后端面上，并通過(guò)螺母11-7鎖緊。限位螺栓11-6的中心高度與連桿底板11-4的中心高度一致。

本實(shí)施例的高壓開關(guān)柜的連桿零件沖壓工序的自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)的工作原理是：推料桿5的前端部設(shè)有沖壓定位塊，推料桿5前進(jìn)時(shí)沖壓定位塊能夠插入連桿零件14的間隙14-1中，并將連桿零件14推送至沖床的沖壓平臺(tái)上完成沖壓工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；沖壓工序完成后，連桿零件14的間隙14-1變窄，能夠夾緊推料桿5的沖壓定位塊，因此在推料桿5后退時(shí)，連桿零件14能夠跟隨推料桿5后退，由于兩塊擋板9分別被出料孔7的后側(cè)壁和安裝孔8的后側(cè)壁限位而不能向后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿零件14碰到兩塊擋板9時(shí)，就能被擋板9擋住，并使連桿零件14脫離推料桿5的沖壓定位塊，進(jìn)而掉入出料孔7中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料。

(實(shí)施例2)

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于：自動(dòng)送料出料機(jī)構(gòu)2的復(fù)位裝置10為扭簧。扭簧套設(shè)在擋板9的轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端抵在擋板9上，另一端送料通道4上。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。