本發(fā)明涉及一種裝配設(shè)備，尤其涉及一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的加工制造環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)于carryframe工件的裝配來(lái)說(shuō)，過(guò)程繁瑣，且容易出現(xiàn)與安裝元件不匹配，導(dǎo)致安裝出現(xiàn)偏差的情況。同時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的自動(dòng)化裝配，需要人工進(jìn)行裝配干預(yù)來(lái)避免誤差，效率較低，且容易出現(xiàn)工傷事故。
有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備。
本發(fā)明的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有設(shè)備本體，所述設(shè)備本體上安裝有銜接板，其特征在于：所述銜接板上連接有緩沖平臺(tái)，所述緩沖平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有裝配夾切裝置，所述緩沖平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有裝配裝置，所述裝配裝置的底部分布有裝配輔助機(jī)構(gòu)，所述裝配輔助機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有裝配平臺(tái)。
進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述裝配夾切裝置包括有切換電機(jī)，所述切換電機(jī)的工作端連接有直線軸承，所述直線軸承上連接有送料板，所述緩沖平臺(tái)位于送料板下方。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述裝配裝置包括有裝配主電機(jī)，所述裝配主電機(jī)上連接有直線軸承，所述直線軸承上安裝有輔助銜接塊，所述輔助銜接塊與裝配平臺(tái)相連。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述裝配平臺(tái)包括有定位框，所述定位框上安裝有裝配氣缸，所述裝配氣缸工作端上安裝有裝配夾。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述裝配夾上設(shè)置有工件預(yù)定位組件，所述工件預(yù)定位組件為工件收納槽，或是，所述的工件預(yù)定位組件為銜接定位塊。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述裝配平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有傳感器，所述傳感器上連接有數(shù)據(jù)通訊裝置與告警組件。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)通訊裝置為無(wú)線數(shù)據(jù)通訊組件，和/或是為i/o數(shù)據(jù)接口。
再進(jìn)一步地，上述的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中，所述裝配輔助機(jī)構(gòu)包括有銜接支架，所述銜接支架的底部設(shè)置有輔助電機(jī)，所述輔助電機(jī)上連接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂端連接有裝配平臺(tái)。
借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、設(shè)有緩沖平臺(tái)，在裝配期間，工件不會(huì)收到過(guò)多的氣缸沖擊，保證結(jié)合完整性的同時(shí)，不會(huì)損傷裝配元件。
2、擁有獨(dú)立的裝配夾切裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝配與夾切，實(shí)現(xiàn)工序的有效銜接。
3、通過(guò)裝配輔助機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)工件與裝配元件的穩(wěn)定定位。
4、整體構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于制造維護(hù)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
附圖說(shuō)明
圖1是本適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。
1銜接板2緩沖平臺(tái)
3裝配夾切裝置4裝配裝置
5裝配輔助機(jī)構(gòu)6裝配平臺(tái)
7切換電機(jī)8直線軸承
9送料板10主電機(jī)
11定位框12裝配氣缸
13銜接支架14輔助電機(jī)
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
如圖1的一種適用于工件的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有設(shè)備本體，設(shè)備本體上安裝有銜接板1，其與眾不同之處在于：本發(fā)明所采用的銜接板1上連接有緩沖平臺(tái)2，在緩沖平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有裝配夾切裝置3，緩沖平臺(tái)2的另一側(cè)設(shè)置有裝配裝置4。同時(shí)，為了滿足順利的裝配，不會(huì)因?yàn)楣疃鴮?dǎo)致工件(carryframe)的安裝出現(xiàn)差異，在裝配裝置4的底部分布有裝配輔助機(jī)構(gòu)5，裝配輔助機(jī)構(gòu)5內(nèi)安裝有裝配平臺(tái)6。
結(jié)合本發(fā)明一較佳的實(shí)施方式來(lái)看，為了配合其他外接設(shè)備進(jìn)行穩(wěn)定的送料，滿足后續(xù)的工件裝配，采用的裝配夾切裝置3包括有切換電機(jī)7，在切換電機(jī)7的工作端連接有直線軸承8，直線軸承8上連接有送料板9，緩沖平臺(tái)2位于送料板9下方。這樣滿足工件送料的同時(shí)，可進(jìn)行按序落料，便于后續(xù)裝配夾的參與加工，使工件順利與裝配元件相結(jié)合。
進(jìn)一步來(lái)看，采用的裝配裝置4包括有裝配主電機(jī)10，該裝配主電機(jī)10上連接有直線軸承8。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)工件的定位，實(shí)現(xiàn)有效的安裝引導(dǎo)，在直線軸承8上安裝有輔助銜接塊，輔助銜接塊與裝配平臺(tái)6相連。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明采用的裝配平臺(tái)6包括有定位框11，在定位框11上安裝有裝配氣缸12，裝配氣缸12工作端上安裝有裝配夾。考慮到能夠擁有較佳的限位作用，裝配夾上設(shè)置有工件預(yù)定位組件。結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)裝配來(lái)看，為了便于定位，工件預(yù)定位組件為工件收納槽。當(dāng)然，考慮到加工工藝的不同，亦可以采用銜接定位塊來(lái)構(gòu)成工件預(yù)定位組件。
同時(shí)，在裝配平臺(tái)6的一側(cè)設(shè)置有傳感器(圖中未示出)，傳感器上連接有數(shù)據(jù)通訊裝置與告警組件(圖中未示出)?？紤]到實(shí)際實(shí)施的便利，數(shù)據(jù)通訊裝置為無(wú)線數(shù)據(jù)通訊組件。這樣，可以避免現(xiàn)場(chǎng)繁雜的布線，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)然，考慮到某些特殊設(shè)備的通訊協(xié)調(diào)需要，亦可以采用i/o數(shù)據(jù)接口來(lái)構(gòu)成數(shù)據(jù)通訊裝置，實(shí)現(xiàn)抗干擾能力較強(qiáng)的有限數(shù)據(jù)傳輸。并且，可以依托于告警組件的存在，在出現(xiàn)工作異常時(shí)，第一時(shí)間進(jìn)行遠(yuǎn)程、現(xiàn)場(chǎng)的告警，便于維護(hù)與檢修。
再進(jìn)一步來(lái)看，本發(fā)明采用的裝配輔助機(jī)構(gòu)5包括有銜接支架13，銜接支架13的底部設(shè)置有輔助電機(jī)14，輔助電機(jī)14上連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的頂端連接有裝配平臺(tái)6。這樣，可以在裝配期間起到輔助支持作用。
本發(fā)明的工作原理如下：
裝配夾在切換電機(jī)7的輔助控制下，將處于緩沖平臺(tái)2的工件(carryframe)抓起并運(yùn)送至裝配工位。此時(shí)，處于裝配平臺(tái)6上的裝配元件在輔助電機(jī)14的作用下抬起。之后，裝配夾在裝配主電機(jī)10的帶動(dòng)下，下降并配合裝配夾，并在裝配氣缸12的工作下，實(shí)現(xiàn)工件與裝配元件的裝配結(jié)合。
通過(guò)上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，擁有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、設(shè)有緩沖平臺(tái)，在裝配期間，工件不會(huì)收到過(guò)多的氣缸沖擊，保證結(jié)合完整性的同時(shí)，不會(huì)損傷裝配元件。
2、擁有獨(dú)立的裝配夾切裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝配與夾切，實(shí)現(xiàn)工序的有效銜接。
3、通過(guò)裝配輔助機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)工件與裝配元件的穩(wěn)定定位。
4、整體構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于制造維護(hù)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。