技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了臥式雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用吊掛進(jìn)料裝置，連接在具有工作臺(tái)、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置的雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上使用，該吊掛進(jìn)料裝置設(shè)置在工作臺(tái)與模座的正上方，吊掛進(jìn)料裝置包括傳輸臺(tái)和機(jī)器人吊臂，機(jī)器人吊臂通過設(shè)于其底部的若干抓手將傳輸臺(tái)上預(yù)備的板料傳輸至模座頂部位置；機(jī)器人吊臂的抓手頂部位置還設(shè)有若干氣動(dòng)壓緊裝置，這些氣動(dòng)壓緊裝置連接PLC控制裝置，實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制；傳輸臺(tái)靠近工作臺(tái)的一端設(shè)有柔性擋料板，柔性擋料板為半工字形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供了專門用于臥式雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的吊裝進(jìn)料裝置，該進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)了吊裝進(jìn)料以及壓緊折彎雙重功能。

技術(shù)研發(fā)人員：江琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇江海機(jī)床集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.07.21