本發(fā)明涉及板材折彎設備技術(shù)領域，特別是涉及臥式雙聯(lián)動折彎機用吊掛進料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，折彎板料的長度往往大于單臺折彎機的寬度，為折彎這種超長板料，需要進行雙機聯(lián)動作業(yè)，即將兩臺折彎機拼接在一起，并使其同步工作，這種折彎機可稱之為雙機聯(lián)動折彎機，主要包括第一折彎機和第二折彎機，每一折彎機上均設有工作臺，所述工作臺上固定有下模，每一折彎機的兩端設有側(cè)板，工作臺和下模的兩端均與相應的側(cè)板外側(cè)平齊，由于側(cè)板為粗加工件，當雙機拼接在一起時，第一折彎機和第二折彎機之間不可避免地存在間隙，使第一折彎機上的工作臺和下模與第二折彎機上的工作臺和下模之間的間隙為3-5mm，當雙機聯(lián)動折彎板料時，在下模的接縫處會形成一不連續(xù)的折痕，造成板料折彎精度差。

并且現(xiàn)有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗工序需要完成檢驗各種角度以及尺寸數(shù)據(jù)，難度較大，并且較為費時。

在現(xiàn)有技術(shù)中，尺寸較大的板材零部件在折彎時，由于其設計結(jié)構(gòu)較為復雜，通常需要進行多道次的折彎，每一次折彎需要定位、輸送、校驗、排隊等工序，加工周期較長，并且結(jié)構(gòu)和流程復雜，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了專門用于臥式雙聯(lián)動折彎機上的吊裝進料裝置，該進料裝置實現(xiàn)了吊裝進料以及壓緊折彎雙重功能，節(jié)省了折彎機的整體空間。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：臥式雙聯(lián)動折彎機用吊掛進料裝置，連接在具有工作臺、plc控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置的雙聯(lián)動折彎機上使用，其中：該吊掛進料裝置設置在工作臺與模座的正上方，吊掛進料裝置包括傳輸臺和機器人吊臂，機器人吊臂通過設于其底部的若干抓手將傳輸臺上預備的板料傳輸至模座頂部位置；機器人吊臂的抓手頂部位置還設有若干氣動壓緊裝置，這些氣動壓緊裝置連接plc控制裝置，實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制；傳輸臺靠近工作臺的一端設有柔性擋料板，柔性擋料板為半工字形結(jié)構(gòu)，其半工字形的一端固定在傳輸臺上。另一端自由地朝向傳輸臺傳送板材的方向；其中：

雙聯(lián)動折彎機的工作臺包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導柱，前橫梁和后橫梁通過若干支腳支撐在地面上，至少兩根導柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；

若干根導柱中間位置處還固定有模座軌道，模座軌道上依次連接若干不同形狀以及結(jié)構(gòu)的模具，這些模具通過滑塊和滑動動力源連接在模座軌道上運動；

模座軌道，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設有一個壓緊裝置，該壓緊裝置通過懸臂和伸縮壓緊軸、伸縮動力源連接在前橫梁或者后橫梁上。

優(yōu)選地，吊掛進料裝置的若干抓手通過一塊支撐頂板連接在機器人吊臂的末端，該支撐頂板的長度與左折彎裝置和右折彎裝置水平長度較長的一個裝置一致。

優(yōu)選地，支撐頂板分別通過該兩塊增強板連接若干抓手，并且這兩塊增強板通過若干緊固件固定在支撐頂板上。

優(yōu)選地，機器人吊臂的另外一端通過雙耳支座和鉸軸可旋轉(zhuǎn)地固定在傳輸臺的頂部位置處。

優(yōu)選地，左折彎裝置和右折彎裝置分別通過左滑動裝置和右滑動裝置帶動其朝向模座軌道移動，左折彎裝置設有左折彎結(jié)構(gòu)和左折彎伺服動力源；右折彎裝置還分別設有右折彎結(jié)構(gòu)和右折彎伺服動力源；左折彎伺服動力源和右折彎伺服動力源共同連接在plc控制裝置上，進而實現(xiàn)協(xié)同控制折彎。

優(yōu)選地，工作臺沿其外周上還設有控制導軌，plc控制裝置通過控制移動裝置連接在控制導軌上滑動，并且控制移動裝置通過控制板帶動其沿控制導軌滑動。

優(yōu)選地，控制導軌為l型結(jié)構(gòu)或者沿工作臺形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，控制板與控制移動裝置通過無線設備連接，控制板直接遙控控制移動裝置，進而實現(xiàn)移動plc控制裝置的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的吊掛進料裝置,專門用于臥式雙聯(lián)動折彎機上的吊裝進料裝置，具體地說，本發(fā)明的使用該吊裝進料裝置的雙聯(lián)動折彎機，其具體結(jié)構(gòu)如下是:將模座固定在工作臺的中間位置，然后將左折彎裝置和右折彎裝置分別使用左滑動裝置和右滑動裝置帶動其朝向模座靠攏，進而調(diào)整左折彎裝置和右折彎裝置相對于模座的距離，調(diào)整好之后使用左折彎伺服動力源和右折彎伺服動力源控制其進行折彎壓緊在模座上的待折彎板材。模座上通過模座軌道連接有若干滑動的模具，這些模具的形狀各異，在做詳細設計模具的形狀時，可以按照所需加工的板材的不同位置的形狀以及設計不同結(jié)構(gòu)的模具，而且這些模具可以按照板材所需加工的形狀順序排列，實現(xiàn)一體化加工。從而便于折彎同一大型板材上的不同位置的不同結(jié)構(gòu)形狀，縮短了大型板材的加工周期。

最后，使用本發(fā)明的吊掛進料裝置的模座軌道，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設有一個壓緊裝置，該壓緊裝置通過懸臂和伸縮壓緊軸、伸縮動力源連接在前橫梁或者后橫梁上，實現(xiàn)了自動壓緊，自動化程度更高。

綜上所述，本發(fā)明的吊裝進料裝置，專門用于臥式雙聯(lián)動折彎機上的吊裝進料裝置，該進料裝置實現(xiàn)了吊裝進料以及壓緊折彎雙重功能，節(jié)省了折彎機的整體空間。

附圖說明

圖1為臥式雙聯(lián)動折彎機用吊掛進料裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為吊掛進料裝置連接在臥式雙聯(lián)動折彎機的效果圖；

圖3為使用圖1的實施例的吊掛進料裝置的臥式雙聯(lián)動折彎機的結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-工作臺，2-plc控制裝置，3-模座，4-左折彎裝置，41-左折彎結(jié)構(gòu)，42-左折彎伺服動力源；5-右折彎裝置，51-右折彎結(jié)構(gòu)，52-右折彎伺服動力源；6-模座軌道，7-吊掛進料裝置，71-傳輸臺，711-傳輸臺的頂部；2-機器人吊臂，73-抓手，74-抓手,75-柔性擋料板,76-支撐頂板,77-增強板,78-鉸軸,79-雙耳支座；8-滑塊，9-滑動動力源，10-左滑動裝置，11-前橫梁，12-后橫梁，13-導柱，14-支腳，15-右滑動裝置，16-壓緊裝置，161-懸臂，162-伸縮壓緊軸，163-伸縮動力源；17-板料，18-控制導軌，19-控制移動裝置，20-控制板，21-模具。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。

臥式雙聯(lián)動折彎機用吊掛進料裝置，詳見圖2，連接在具有工作臺1、plc控制裝置2、模座3、左折彎裝置4和右折彎裝置5的雙聯(lián)動折彎機上使用，其中：該吊掛進料裝置7設置在工作臺1與模座3的正上方。

如圖1所示，吊掛進料裝置7包括傳輸臺71和機器人吊臂72，機器人吊臂72通過設于其底部的若干抓手73將傳輸臺71上預備的板料17傳輸至模座3頂部位置；機器人吊臂72的抓手73頂部位置還設有若干氣動壓緊裝置74，這些氣動壓緊裝置74連接plc控制裝置2，實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制；傳輸臺71靠近工作臺1的一端設有柔性擋料板75，柔性擋料板75為半工字形結(jié)構(gòu)，其半工字形的一端固定在傳輸臺上，另一端自由地朝向傳輸臺傳送板材的方向；其中：雙聯(lián)動折彎機的工作臺1包括前橫梁11、后橫梁12和至少兩根導柱13，前橫梁11和后橫梁12通過若干支腳14支撐在地面上，至少兩根導柱13平行地固定在前橫梁11和后橫梁12之間；若干根導柱13中間位置處還固定有模座軌道6，模座軌道6上依次連接若干不同形狀以及結(jié)構(gòu)的模具21，這些模具21通過滑塊8和滑動動力源9連接在模座軌道6上運動；模座軌道6，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設有一個壓緊裝置16，該壓緊裝置16通過懸臂161和伸縮壓緊軸162、伸縮動力源163連接在前橫梁11或者后橫梁12上。

從圖1中還可以看出，吊掛進料裝置7的若干抓手73通過一塊支撐頂板76連接在機器人吊臂72的末端，該支撐頂板76的長度與左折彎裝置4和右折彎裝置5水平長度較長的一個裝置一致。支撐頂板76分別通過該兩塊增強板77連接若干抓手73，并且這兩塊增強板77通過若干緊固件固定在支撐頂板76上，從而增強了該進料裝置的連接強度和延長其使用壽命。

機器人吊臂72的另外一端通過雙耳支座79和鉸軸78可旋轉(zhuǎn)地固定在傳輸臺71的頂部711位置處，方便吊裝，并且易于維修。左折彎裝置4和右折彎裝置5分別通過左滑動裝置10和右滑動裝置15帶動其朝向模座軌道6移動，左折彎裝置4設有左折彎結(jié)構(gòu)41和左折彎伺服動力源42；右折彎裝置5還分別設有右折彎結(jié)構(gòu)51和右折彎伺服動力源52；左折彎伺服動力源42和右折彎伺服動力源52共同連接在plc控制裝置2上，進而實現(xiàn)協(xié)同控制折彎。

如圖1和圖3所示，工作臺1沿其外周上還設有控制導軌18，plc控制裝置2通過控制移動裝置19連接在控制導軌18上滑動，并且控制移動裝置19通過控制板20帶動其沿控制導軌18滑動，可以以及調(diào)整plc控制裝置相對于折彎裝置的位置，方便操作人員一邊操作折彎，一邊走動觀察折彎情況?？刂茖к?8為l型結(jié)構(gòu)或者沿工作臺1形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以具有較好的觀察效果。控制板20與控制移動裝置19通過無線設備連接，控制板20直接遙控控制移動裝置19，進而實現(xiàn)移動plc控制裝置的目的，方便操作。

本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。