技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及自動焊接領域，特涉及一種錫膏精密焊接的視覺識別閉環(huán)控制方法。本發(fā)明的方法采用機器視覺檢測焊盤和錫膏的垂直投影面積為基礎，通過控制激光模塊的激發(fā)電流大小和時間，實現(xiàn)整個錫膏配激光焊接過程中對錫膏覆蓋面積的精確控制，達到無飛濺、無殘留的焊接效果，并分別處理無錫或者少錫、焊點未焊透等問題，保證良好的焊接品質。

技術研發(fā)人員：徐琦;王浩;李仁明;葉凱
受保護的技術使用者：武漢比天科技有限責任公司
技術研發(fā)日：2017.04.07
技術公布日：2017.07.14