本發(fā)明涉及一種半軸法蘭盤(pán)倒角機(jī)，屬汽車(chē)零部件加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

半軸也叫驅(qū)動(dòng)軸是將差速器與驅(qū)動(dòng)輪連接起來(lái)的軸。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。現(xiàn)有的汽車(chē)半軸法蘭盤(pán)的盤(pán)孔倒角一般采用的是兩臺(tái)普通鉆床對(duì)內(nèi)外盤(pán)孔分別進(jìn)行倒角，需工人來(lái)回搬運(yùn)，而且倒角時(shí)需人工旋轉(zhuǎn)工件，不僅效率低下且體力繁重，倒角深度由人工控制，深淺不一致，影響產(chǎn)品質(zhì)量，有損企業(yè)信譽(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半軸法蘭盤(pán)倒角機(jī)，它只需要人工將工件搬到機(jī)器上，由機(jī)器自動(dòng)完成法蘭盤(pán)盤(pán)孔的倒角，不僅提高了工作效率、減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且倒角深度控制一致，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證企業(yè)信譽(yù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種半軸法蘭盤(pán)倒角機(jī)，它由機(jī)架、分度裝置、程控箱、倒角裝置和裝夾定位裝置構(gòu)成，其特征在于：機(jī)架端面上設(shè)置有裝配槽，機(jī)架的一端固裝有分度裝置，分度裝置一側(cè)的機(jī)架上通過(guò)裝配槽活動(dòng)設(shè)置有倒角裝置，倒角裝置一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有裝夾定位裝置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有程控箱；所述分度裝置、倒角裝置和裝夾定位裝置分別與程控箱連接。

所述的分度裝置由伺服電機(jī)、減速器、數(shù)控分度頭和三爪卡盤(pán)構(gòu)成，數(shù)控分度頭的前端裝有三爪卡盤(pán)，數(shù)控分度頭的后端通過(guò)減速器設(shè)置有伺服電機(jī)。

所述的倒角裝置由滑板、絲杠電機(jī)、絲杠、倒角鉆A、電機(jī)A、倒角鉆B和電機(jī)B構(gòu)成，滑板通過(guò)絲杠電機(jī)和絲杠滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，滑板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有電機(jī)A和電機(jī)B，電機(jī)A上裝有倒角鉆A，電機(jī)B上裝有倒角鉆B。

所述倒角鉆A和倒角鉆B之間的間距比工件法蘭盤(pán)的厚度要大。

所述的裝夾定位裝置由安裝架、裝夾氣缸、頂針、定位氣缸和定位頭構(gòu)成，安裝架通過(guò)螺桿裝在機(jī)架的裝配槽上，安裝架上并列設(shè)置有裝夾氣缸和定位氣缸，裝夾氣缸的端頭設(shè)置有頂針，定位氣缸的端頭設(shè)置有定位頭。

所述的裝夾氣缸、頂針和數(shù)控分度頭的中心處于同一軸線上。

所述裝夾氣缸和數(shù)控分度頭之間的機(jī)架上設(shè)置有支撐件。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

該半軸法蘭盤(pán)倒角機(jī)根據(jù)法蘭盤(pán)盤(pán)孔間距的角度關(guān)系來(lái)設(shè)定程控箱，通過(guò)程控箱控制倒角裝置給法蘭盤(pán)的盤(pán)孔倒角，使數(shù)控分度頭每次旋轉(zhuǎn)的角度適應(yīng)半軸法蘭盤(pán)的盤(pán)孔變換，該倒角機(jī)不在需要人工將半軸搬上搬下，通過(guò)人工手動(dòng)控制鉆頭來(lái)完成倒角，解決了現(xiàn)有現(xiàn)有法蘭盤(pán)盤(pán)孔倒角效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、倒角深淺不一影響產(chǎn)品質(zhì)量和有損企業(yè)信譽(yù)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖中：1、機(jī)架，2、程控箱，3、分度裝置，4、倒角裝置，5、裝夾定位裝置，6、裝配槽，7、伺服電機(jī)，8、減速器，9、數(shù)控分度頭，10、三角卡盤(pán)，11、絲杠電機(jī)，12、絲杠，13、電機(jī)A，14、倒角鉆A，15、倒角鉆B，16、電機(jī)B，17、滑板，18、安裝架，19、裝夾氣缸，20、定位氣缸，21、頂針，22、定位頭，23、支撐件，24、底板。

具體實(shí)施方式

該半軸法蘭盤(pán)倒角機(jī)由機(jī)架1、分度裝置3、程控箱2、倒角裝置4和裝夾定位裝置5構(gòu)成，機(jī)架1端面上設(shè)置有裝配槽6，機(jī)架1的一端固裝有分度裝置3，分度裝置3一側(cè)的機(jī)架1上通過(guò)裝配槽6活動(dòng)設(shè)置有倒角裝置4，倒角裝置4一側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有裝夾定位裝置5，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有程控箱2；所述分度裝置3、倒角裝置4和裝夾定位裝置5分別與程控箱2連接。

分度裝置3由伺服電機(jī)7、減速器8、數(shù)控分度頭9和三爪卡盤(pán)10構(gòu)成，數(shù)控分度頭9的前端裝有三爪卡盤(pán)10，數(shù)控分度頭9的后端通過(guò)減速器8設(shè)置有伺服電機(jī)7，三爪卡盤(pán)10上設(shè)置有感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到工件到位后，三爪卡盤(pán)10就將半軸工件牢固卡緊，以便于其后通過(guò)數(shù)控分度頭9實(shí)現(xiàn)半軸按照設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)倒角。

裝夾定位裝置5由安裝架18、裝夾氣缸19、頂針21、定位氣缸20和定位頭22構(gòu)成，安裝架18通過(guò)螺桿裝在機(jī)架1的裝配槽6上，安裝架18上并列設(shè)置有裝夾氣缸19和定位氣缸20，裝夾氣缸19的端頭設(shè)置有頂針21，定位氣缸20的端頭設(shè)置有定位頭22；裝夾氣缸19、頂針21和數(shù)控分度頭9的中心處于同一軸線上，裝夾氣缸19和數(shù)控分度頭9之間的機(jī)架1上通過(guò)底板24設(shè)置有支撐件23，裝夾定位裝置5上設(shè)置有感應(yīng)器；在將工件裝到機(jī)架上時(shí)，頂針21頂住工件半軸法蘭盤(pán)的中心位置；半軸、數(shù)控分度頭9和頂針21在同一軸線上，在后續(xù)對(duì)法蘭盤(pán)盤(pán)孔進(jìn)行倒角時(shí)，工件在分度裝置3的作用下能以頂針21所在的軸線為軸心進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。

倒角裝置4由滑板17、絲杠電機(jī)11、絲杠12、倒角鉆A14、電機(jī)A13、倒角鉆B15和電機(jī)B16構(gòu)成，滑板17通過(guò)絲杠電機(jī)11和絲杠12滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，滑板17上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有電機(jī)A13和電機(jī)B16，電機(jī)A13上裝有倒角鉆A14，電機(jī)B16上裝有倒角鉆B15；倒角鉆A14和倒角鉆B15之間的間距比工件法蘭盤(pán)的厚度要大，這樣工件才能簡(jiǎn)單輕松放置于倒角鉆A14和倒角鉆B15之間的位置處。

在對(duì)工件進(jìn)行倒角時(shí)，頂針21頂住法蘭盤(pán)的中心位置，在程控箱2的作用下，定位頭22在定位氣缸20和感應(yīng)器的作用下卡入法蘭盤(pán)的一個(gè)盤(pán)孔，使工件在倒角過(guò)程中在徑向方向上固定，倒角鉆A14和倒角鉆B15先后對(duì)工件的盤(pán)孔進(jìn)行倒角，當(dāng)?shù)菇倾@A14倒角時(shí)，絲杠電機(jī)11在程控箱2的作用下通過(guò)絲杠12帶動(dòng)滑塊17向右側(cè)位移，；當(dāng)?shù)菇倾@B15倒角時(shí)，絲杠電機(jī)11在程控箱2的作用下通過(guò)絲杠12帶動(dòng)滑塊17向左側(cè)位移，同時(shí)電機(jī)B16帶動(dòng)倒角鉆B15轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件盤(pán)孔右側(cè)進(jìn)行倒角；實(shí)現(xiàn)一個(gè)盤(pán)孔兩側(cè)倒角的完成。

當(dāng)要進(jìn)行下一個(gè)盤(pán)孔的倒角時(shí)，定位頭22在程控箱2和定位氣缸20作用下退出盤(pán)孔，數(shù)控分度頭9在程序箱2作用下旋轉(zhuǎn)工件，到位后，定位頭22定位盤(pán)孔，倒角裝置通過(guò)滑塊的左右位移，實(shí)現(xiàn)工件盤(pán)孔的倒角，如此往復(fù)，直到整個(gè)工件的盤(pán)孔倒角完成。

該半軸法蘭盤(pán)倒角機(jī)根據(jù)法蘭盤(pán)盤(pán)孔間距的角度關(guān)系和倒角深度來(lái)設(shè)定程控箱2，通過(guò)程控箱2控制倒角裝置4給法蘭盤(pán)的盤(pán)孔倒角，使數(shù)控分度頭9每次旋轉(zhuǎn)的角度適應(yīng)半軸法蘭盤(pán)的盤(pán)孔變換，該倒角機(jī)不在需要人工將半軸搬上搬下，通過(guò)人工手動(dòng)控制鉆頭來(lái)完成倒角，解決了現(xiàn)有現(xiàn)有法蘭盤(pán)盤(pán)孔倒角效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、倒角深淺不一影響產(chǎn)品質(zhì)量和有損企業(yè)信譽(yù)的問(wèn)題。