本實用新型涉及一種工業(yè)自動化焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

對于焊接機(jī)器人來說，焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

但傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人在焊接時只是在縱向高度和單側(cè)方向上進(jìn)行移動焊接，占用空間大，不能進(jìn)行 360°旋轉(zhuǎn)式工作，并且焊接工作時會產(chǎn)生有害氣體，傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人不能對這些氣體進(jìn)行吸附，對操作人員的身體可能會造成一定影響。

或者焊槍位置的角度是固定不變的，只能對同一角度的位置進(jìn)行焊接，靈活度不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接角度可調(diào)的工業(yè)自動化焊接機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：

一種工業(yè)自動化焊接機(jī)器人，包括底座和安裝在該底座上的升降臺，升降臺上裝接有轉(zhuǎn)軸，升降臺內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，還包括上驅(qū)動電機(jī)、下驅(qū)動電機(jī)、上連桿、下連桿和焊接臂，上驅(qū)動電機(jī)和下驅(qū)動電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)軸側(cè)壁，上連桿一端與上驅(qū)動電機(jī)連接、另一端與焊接臂連接，下連桿一端與下驅(qū)動電機(jī)連接、另一端與焊接臂連接，焊接臂上安裝有萬向關(guān)節(jié)，該萬向關(guān)節(jié)裝接有焊槍。

所述萬向關(guān)節(jié)安裝在焊接臂的端部。

所述焊接臂與上連桿和下連桿之間還設(shè)有固定板，上連桿和下連桿與該固定板的背面安裝連接，焊接臂與該固定板的正面安裝連接。

所述固定板上設(shè)有溫度傳感器，轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有控制器和報警器，溫度傳感器與控制器通訊連接，報警器通過線路與控制器連接。

所述報警器為聲光報警器。

所述轉(zhuǎn)軸頂部還設(shè)有除煙吸氣罩。

本實用新型利用萬向關(guān)節(jié)和上連桿、下連桿的調(diào)整，可對焊槍的焊接角度進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)上下移動、圓周轉(zhuǎn)動及角度調(diào)節(jié)的多方位調(diào)節(jié)，操作更加靈活，適用范圍廣。而且通過溫度傳感器的實時檢測，避免焊接區(qū)域溫度過高，能夠及時停止焊接操作，提高安全性。

附圖說明

附圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1所示，本實用新型揭示了一種工業(yè)自動化焊接機(jī)器人，包括底座1和安裝在該底座1上的升降臺2，升降臺2上裝接有轉(zhuǎn)軸3，升降臺2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)軸3與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，還包括上驅(qū)動電機(jī)11、下驅(qū)動電機(jī)4、上連桿10、下連桿5和焊接臂9，上驅(qū)動電機(jī)11和下驅(qū)動電機(jī)4安裝在轉(zhuǎn)軸3側(cè)壁，上連桿10一端與上驅(qū)動電機(jī)11連接、另一端與焊接臂9連接，下連桿5一端與下驅(qū)動電機(jī)4連接、另一端與焊接臂9連接，焊接臂9上安裝有萬向關(guān)節(jié)8，該萬向關(guān)節(jié)8裝接有焊槍7。萬向關(guān)節(jié)8安裝在焊接臂9的端部。萬向關(guān)節(jié)可以進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動焊槍轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)焊接角度的調(diào)整，而且上驅(qū)動電機(jī)和下驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動上連桿、下連桿平動移動，實現(xiàn)同一區(qū)域的上下和左右的微調(diào)，實現(xiàn)同一區(qū)域的精確焊接。 轉(zhuǎn)軸又可帶動整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，升降臺則帶動整體作上下移動，適合不同高度和方位的焊接。

所述焊接臂9與上連桿10和下連桿5之間還設(shè)有固定板15，上連桿10和下連桿5與該固定板15的背面安裝連接，焊接臂9與該固定板15的正面安裝連接。

所述固定板15上設(shè)有溫度傳感器6，轉(zhuǎn)軸3頂端設(shè)有控制器12和報警器13，溫度傳感器與控制器通訊連接，報警器通過線路與控制器連接。報警器為聲光報警器。通過該溫度傳感器，可以實時地檢測到焊接區(qū)域的溫度，當(dāng)溫度高于設(shè)定溫度時，控制器控制焊槍停止焊接，避免發(fā)生危險。而報警器也發(fā)出警報，提醒工作人員知曉，及時查看和維護(hù)。

此外，轉(zhuǎn)軸3頂部還設(shè)有除煙吸氣罩14，可以在焊接工作時吸附掉有害氣體，保證工作環(huán)境的安全。

需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。