本發(fā)明涉及工件和物料的傳輸、特定軌跡的重復(fù)而穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，尤其涉及兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)業(yè)升級(jí)過程中,需要機(jī)器向更快、更精密、更智能方向發(fā)展，機(jī)器升級(jí)需要組成機(jī)器的配件和模塊系統(tǒng)的性能也相應(yīng)升級(jí)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,經(jīng)常會(huì)遇到工件或物料按特定軌跡的輸送問題,有通過皮帶裝置輸送的、有通過鏈條裝置輸送的、有通過滾筒裝置輸送的、有通過滾珠導(dǎo)軌裝置輸送的、有通過滾輪導(dǎo)軌裝置輸送的等等。皮帶裝置中的皮帶容易拉長，斷裂，不耐用，輸送精度不高；鏈條裝置的鏈條由很多鏈板通過銷軸連接組成，當(dāng)銷軸磨損，多個(gè)誤差累積后鏈條總長誤差就大，造成輸送精度不高，尤其重復(fù)精度不高，而且噪音也大；滾筒裝置由多條滾筒組成，占用空間多，輸送不平穩(wěn)；滾珠導(dǎo)軌裝置的滑塊不能同時(shí)在曲線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌運(yùn)行?，F(xiàn)有的滾輪導(dǎo)軌裝置也存在如下缺陷：

1.滑塊需要四個(gè)滾輪，四個(gè)輪占用空間大，導(dǎo)致導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑增大。

2.滾輪類似標(biāo)準(zhǔn)軸承,滾珠是在滾輪內(nèi)部的，導(dǎo)致增大滾輪自身尺寸，也增大導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑。

3.滾珠設(shè)置在滾輪之內(nèi)，在限制滾輪一定比例情況下，滾輪的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)受限制,導(dǎo)致滑塊承重受到限制。

4.現(xiàn)有的滾輪都是需要到特定的加工廠定制的，加工成本高，導(dǎo)致應(yīng)用不夠靈活性。

5.偏心輪加工難度大，加工過程中易變形，熱處理后更容易變形。

6.滾輪轉(zhuǎn)軸相對(duì)滾輪外徑比較小，轉(zhuǎn)軸承載相對(duì)較小。

7.滾輪尺寸和導(dǎo)軌尺寸難易做小且精密。

8.滾輪的滾珠暴露在轉(zhuǎn)動(dòng)位置，難以防塵和潤滑，造成滾輪損耗快。

更重要的是：以上所述的輸送系統(tǒng)，都較難單獨(dú)適應(yīng)三維立體軌跡的輸送要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置，其特征在于，包括齒型導(dǎo)軌、設(shè)于齒型導(dǎo)軌一側(cè)并與齒型導(dǎo)軌嚙合的固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)、固定安裝于固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)的滑板、設(shè)于滑板且在齒型導(dǎo)軌另一側(cè)的可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)；所述固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)包括齒型滾輪ⅰ、設(shè)于齒型滾輪ⅰ上端的軸承外圈壓蓋ⅰ、設(shè)于軸承外圈壓蓋ⅰ上端的軸承ⅰ、設(shè)于軸承ⅰ上端面的軸承內(nèi)圈壓蓋ⅰ和軸承外圈壓蓋ⅰ；所述可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)包括齒型滾輪ⅱ、設(shè)于齒型滾輪ⅱ上端的軸承外圈壓蓋ⅱ、設(shè)于軸承外圈壓蓋ⅱ上端的軸承ⅱ、設(shè)于軸承ⅱ上端面的軸承內(nèi)圈壓蓋ⅱ和軸承外圈壓蓋ⅱ、套設(shè)于所述軸承ⅱ的可調(diào)節(jié)偏心套、設(shè)于偏心套側(cè)面的調(diào)節(jié)頂緊螺釘；所述固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)、滑板、可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)共同組成一個(gè)滑塊。

所述所述齒型導(dǎo)軌的截面為齒形，齒數(shù)大于2個(gè)。

所述齒型導(dǎo)軌的齒的輪廓為梯形或者異形。

所述齒型導(dǎo)軌為直線齒型導(dǎo)軌或者曲線齒型導(dǎo)軌。

所述齒型導(dǎo)軌為直線齒型導(dǎo)軌、曲線齒型導(dǎo)軌中的至少一種。

所述齒型導(dǎo)軌為開環(huán)齒型導(dǎo)軌或者閉環(huán)齒型導(dǎo)軌。

所述齒型滾輪ⅰ或齒型滾輪ⅱ的截面是齒形。

所述齒型滾輪ⅰ或齒型滾輪ⅱ的齒的輪廓為梯形或者異形。

所述齒型滾輪ⅰ或齒型滾輪ⅱ齒數(shù)大于等于2個(gè)。

所述齒型滾輪ⅰ或齒型滾輪ⅱ為各獨(dú)立齒同軸組裝而成或者各齒作為一個(gè)整體加工而成。

所述齒型滾輪ⅰ或齒型滾輪ⅱ的齒和齒型導(dǎo)軌的齒是嚙合形式配合的。

所述固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)或可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)是通過軸承連接方式固定在滑板上的。

所述可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)是通過套設(shè)于軸承的偏心套調(diào)節(jié)位置的。

所述滑塊數(shù)量大于1個(gè)。

所述單個(gè)滑塊由一個(gè)齒型滾輪ⅰ和一個(gè)齒型滾輪ⅱ組成。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置最大優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)軌可以是三維立體軌跡的,這集合了所有類型導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)所在。同時(shí)還具備以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):

1.滑塊只包含兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪占用空間較小，從而使導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑減少,整個(gè)導(dǎo)軌系統(tǒng)占用空間就小了,這樣就使導(dǎo)軌系統(tǒng)有機(jī)會(huì)應(yīng)用到智能家居及精密儀器領(lǐng)域。

2.滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,應(yīng)用更靈活。

3.滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,從而方便調(diào)整結(jié)構(gòu),滑塊承重問題也得到解決。

4.滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,從而使?jié)L輪可以方便加工，應(yīng)用靈活性得到進(jìn)一步提高。

5.取消偏心輪，改為偏心套,避免了偏心輪加工過程中易變形和熱處理后更容易變形的情況。

6.滾輪和轉(zhuǎn)軸可以一體加工而成,相同滾輪外形情況下轉(zhuǎn)軸尺寸得到加大,轉(zhuǎn)軸承載能力得到提高。

7.滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,從而滾輪尺寸可以做得更小,于是適用更多應(yīng)用場(chǎng)合。

8.滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承，且軸承可以設(shè)于滑板上,方便軸承防塵和潤滑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置整體示意圖；

圖2為本發(fā)明兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置的局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的滑塊局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參見圖1-2所示,本發(fā)明提供兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置，其特征在于，包括齒型導(dǎo)軌1、設(shè)于齒型導(dǎo)軌1一側(cè)并與齒型導(dǎo)軌1嚙合的固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)2、固定安裝于固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)2的滑板3、設(shè)于滑板3且在齒型導(dǎo)軌1另一側(cè)的可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)4；所述固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)2包括齒型滾輪ⅰ21、設(shè)于齒型滾輪ⅰ21上端的軸承外圈壓蓋ⅰ22、設(shè)于軸承外圈壓蓋ⅰ22上端的軸承ⅰ23、設(shè)于軸承ⅰ23上端面的軸承內(nèi)圈壓蓋ⅰ24和軸承外圈壓蓋ⅰ22；所述可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)4包括齒型滾輪ⅱ41、設(shè)于齒型滾輪ⅱ41上端的軸承外圈壓蓋ⅱ42、設(shè)于軸承外圈壓蓋ⅱ42上端的軸承ⅱ43、設(shè)于軸承ⅱ43上端面的軸承內(nèi)圈壓蓋ⅱ44和軸承外圈壓蓋ⅱ42、套設(shè)于所述軸承ⅱ43的可調(diào)節(jié)偏心套45、設(shè)于偏心套45側(cè)面的調(diào)節(jié)頂緊螺釘46；所述固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)2、滑板3、可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)4共同組成一個(gè)滑塊5。

其中通過正反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)頂緊螺釘46,使調(diào)節(jié)頂緊螺釘46前進(jìn)后退,從而推動(dòng)偏心套45旋轉(zhuǎn)，偏心套45旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒型滾輪ⅱ41移動(dòng)，通過齒型滾輪ⅱ41移動(dòng)調(diào)節(jié)齒型滾輪ⅱ41與齒型導(dǎo)軌1配合間隙大小，使間隙大小在0.02mm左右，保證整個(gè)滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)順暢、平穩(wěn)。

所述所述齒型導(dǎo)軌的截面為齒形，齒數(shù)大于2個(gè)，齒數(shù)關(guān)系滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)行的平穩(wěn)度。

所述齒型導(dǎo)軌1的齒的輪廓為梯形或者異形，輪廓跟已有成熟加工技術(shù)結(jié)合，方便加工和推廣應(yīng)用范圍。所述齒型導(dǎo)軌1為直線齒型導(dǎo)軌或者曲線齒型導(dǎo)軌，大大提升了使用靈活性。

所述齒型導(dǎo)軌1為直線齒型導(dǎo)軌、曲線齒型導(dǎo)軌中的至少一種。

所述齒型導(dǎo)軌1為開環(huán)齒型導(dǎo)軌或者閉環(huán)齒型導(dǎo)軌。

所述齒型滾輪ⅰ21或齒型滾輪ⅱ41的截面是齒形。

所述齒型滾輪ⅰ21或齒型滾輪ⅱ41的齒的輪廓為梯形或者異形。

所述齒型滾輪ⅰ21或齒型滾輪ⅱ41齒數(shù)大于等于2個(gè)。

所述齒型滾輪ⅰ21或齒型滾輪ⅱ41為各獨(dú)立齒同軸組裝而成或者各齒作為一個(gè)整體加工而成。

所述齒型滾輪ⅰ21或齒型滾輪ⅱ41的齒和齒型導(dǎo)軌的齒是嚙合形式配合的。

所述固定齒型滾輪機(jī)構(gòu)2或可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)4是通過軸承連接方式固定在滑板3上的。

所述可調(diào)節(jié)齒型滾輪機(jī)構(gòu)4是通過套設(shè)于軸承ⅱ43的偏心套45調(diào)節(jié)位置的。

所述滑塊5數(shù)量大于等于1個(gè)。

所述單個(gè)滑塊5由一個(gè)齒型滾輪ⅰ21和一個(gè)齒型滾輪ⅱ41組成。

綜上所述，本發(fā)明兩個(gè)滾輪構(gòu)成一個(gè)滑塊的導(dǎo)軌裝置通過設(shè)置兩個(gè)多齒滾輪來組成一個(gè)滑塊，滑塊通過兩個(gè)齒型滾輪與多齒導(dǎo)軌精密配合，從而組成了全新的導(dǎo)軌系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有多種導(dǎo)軌系統(tǒng)的缺點(diǎn)。滑塊只包含兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪占用空間較小，從而使導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑減少,整個(gè)導(dǎo)軌系統(tǒng)占用空間就小了,這樣就使導(dǎo)軌系統(tǒng)有機(jī)會(huì)應(yīng)用到智能家居及精密儀器領(lǐng)域。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,應(yīng)用更靈活。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,從而方便調(diào)整結(jié)構(gòu),滑塊承重問題也得到解決。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,從而使?jié)L輪可以方便加工，應(yīng)用靈活性得到進(jìn)一步提高。取消偏心輪，改為偏心套,避免了偏心輪加工過程中易變形和熱處理后更容易變形的情況。滾輪和轉(zhuǎn)軸可以一體加工而成,相同滾輪外形情況下轉(zhuǎn)軸尺寸得到加大,轉(zhuǎn)軸承載能力得到提高。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承,從而滾輪尺寸可以做得更小,于是適用更多應(yīng)用場(chǎng)合。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用外置標(biāo)準(zhǔn)軸承，且軸承可以設(shè)于滑板上,方便軸承防塵和潤滑。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。