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一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11477314閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī),包括架體,裝設(shè)于架體的第一機(jī)械手、分割器機(jī)構(gòu)及第二機(jī)械手,分割器機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤設(shè)有用于容設(shè)繼電器的容置槽,第一機(jī)械手、第二機(jī)械手圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置,其特征在于:所述第一機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第一凸輪分割器、裝設(shè)于第一凸輪分割器或架體的第一驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第一凸輪分割器的輸出軸的托板、裝設(shè)于托板的兩個(gè)第一拾取件,第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一凸輪分割器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng),第一拾取件包括裝設(shè)于托板的第一支架、裝設(shè)于第一支架的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一支架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板并與容置槽配合的第一氣缸夾,第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述第一氣缸夾包括第三驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)條、兩個(gè)夾板及彈性件,第三驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于第一滑板,推動(dòng)條與第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接,兩個(gè)夾板彼此間隔設(shè)置,兩個(gè)夾板的中部均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一滑板,彈性件裝設(shè)于兩個(gè)夾板之間,兩個(gè)夾板的一端沿彼此靠近的方向均突設(shè)有弧形凸起,推動(dòng)條突伸入兩個(gè)夾板之間,推動(dòng)條設(shè)有抵接于弧形凸起的導(dǎo)引斜面,兩個(gè)夾板的另一端用于夾持繼電器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述第一氣缸夾還包括裝設(shè)于第一滑板的限位板,限位板設(shè)有通槽,推動(dòng)條、兩個(gè)夾板均位于通槽內(nèi),夾板樞接于限位板與第一滑板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:兩個(gè)所述第一拾取件關(guān)于第一凸輪分割器的輸出軸對(duì)稱設(shè)置,第一拾取件還包括裝設(shè)于第一滑板的第四驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一滑板的第二滑板,第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板豎直移動(dòng),第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二滑板水平移動(dòng),第一氣缸夾裝設(shè)于第二滑板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述繼電器自動(dòng)組裝機(jī)還包括壓持機(jī)構(gòu),壓持機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手及第二機(jī)械手環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置,壓持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二支架、裝設(shè)于第二支架的第五驅(qū)動(dòng)件、與第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的擠壓塊,擠壓塊與容置槽間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述分割器機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于架體的第二凸輪分割器、裝設(shè)于第二凸輪分割器或架體的第六驅(qū)動(dòng)件,第六驅(qū)動(dòng)件與第二凸輪分割器的輸入軸連接,轉(zhuǎn)盤裝設(shè)于第二凸輪分割器的輸出軸,轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有多個(gè)容置塊,多個(gè)容置塊圍繞第二凸輪分割器的輸出軸呈環(huán)形陣列,容置槽設(shè)于容置塊,架體設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輪,支撐輪用于抵接轉(zhuǎn)盤,支撐輪、容置塊分別位于轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述第二機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第三支架、裝設(shè)于第三支架的第七驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第三支架的第三滑板、裝設(shè)于第三滑板的第八驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第三滑板的第四滑板、裝設(shè)于第四滑板并與容置槽配合的第二氣缸夾,第七驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三滑板水平移動(dòng),第八驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第四滑板豎直移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述第二氣缸夾包括缸體、兩個(gè)夾臂及限位臂,缸體裝設(shè)于第四滑板,兩個(gè)夾臂彼此間隔設(shè)置,兩個(gè)夾臂的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于缸體,限位臂的一端裝設(shè)于缸體,限位臂的另一端突伸入兩個(gè)夾臂之間,沿遠(yuǎn)離缸體的方向,夾臂的另一端突伸出限位臂的另一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述第二機(jī)械手還包括對(duì)位組件,對(duì)位組件包括裝設(shè)于架體的第四支架、裝設(shè)于第四支架的第九驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第四支架并與容置槽配合的第三氣缸夾,第九驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三氣缸夾水平移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述架體還裝設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)及與第二氣缸夾配合的容料盒,檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手及第二機(jī)械手環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置,檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第五支架、裝設(shè)于第五支架的第十驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第五支架并與容置槽配合的探測(cè)頭,第十驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)頭移動(dòng)。

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