本實(shí)用新型涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在繼電器的生產(chǎn)制造過程中，為了提升繼電器的生產(chǎn)效率，常常將繼電器拆分成若干獨(dú)立的單元組件，待這些獨(dú)立的單元組件生產(chǎn)完成后，再組裝在一起，例如，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，需要將繼電器的本體與線包組裝在一起，現(xiàn)有技術(shù)中主要是依靠工作人員手動(dòng)將線包組裝到本體上，工作人員手動(dòng)組裝效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，無(wú)需人工組裝繼電器，提升繼電器的組裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體，裝設(shè)于架體的第一機(jī)械手、分割器機(jī)構(gòu)及第二機(jī)械手，分割器機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有用于容設(shè)繼電器的容置槽，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置，所述第一機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第一凸輪分割器、裝設(shè)于第一凸輪分割器或架體的第一驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第一凸輪分割器的輸出軸的托板、裝設(shè)于托板的兩個(gè)第一拾取件，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一凸輪分割器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一拾取件包括裝設(shè)于托板的第一支架、裝設(shè)于第一支架的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一支架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板并與容置槽配合的第一氣缸夾，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一氣缸夾包括第三驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)條、兩個(gè)夾板及彈性件，第三驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于第一滑板，推動(dòng)條與第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，兩個(gè)夾板彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)夾板的中部均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一滑板，彈性件裝設(shè)于兩個(gè)夾板之間，兩個(gè)夾板的一端沿彼此靠近的方向均突設(shè)有弧形凸起，推動(dòng)條突伸入兩個(gè)夾板之間，推動(dòng)條設(shè)有抵接于弧形凸起的導(dǎo)引斜面，兩個(gè)夾板的另一端用于夾持繼電器。

優(yōu)選地，所述第一氣缸夾還包括裝設(shè)于第一滑板的限位板，限位板設(shè)有通槽，推動(dòng)條、兩個(gè)夾板均位于通槽內(nèi)，夾板樞接于限位板與第一滑板之間。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述第一拾取件關(guān)于第一凸輪分割器的輸出軸對(duì)稱設(shè)置，第一拾取件還包括裝設(shè)于第一滑板的第四驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一滑板的第二滑板，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板豎直移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二滑板水平移動(dòng)，第一氣缸夾裝設(shè)于第二滑板。

優(yōu)選地，所述繼電器自動(dòng)組裝機(jī)還包括壓持機(jī)構(gòu)，壓持機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手及第二機(jī)械手環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置，壓持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二支架、裝設(shè)于第二支架的第五驅(qū)動(dòng)件、與第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的擠壓塊，擠壓塊與容置槽間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述分割器機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于架體的第二凸輪分割器、裝設(shè)于第二凸輪分割器或架體的第六驅(qū)動(dòng)件，第六驅(qū)動(dòng)件與第二凸輪分割器的輸入軸連接，轉(zhuǎn)盤裝設(shè)于第二凸輪分割器的輸出軸，轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有多個(gè)容置塊，多個(gè)容置塊圍繞第二凸輪分割器的輸出軸呈環(huán)形陣列，容置槽設(shè)于容置塊，架體設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輪，支撐輪用于抵接轉(zhuǎn)盤，支撐輪、容置塊分別位于轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第二機(jī)械手包括裝設(shè)于架體的第三支架、裝設(shè)于第三支架的第七驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第三支架的第三滑板、裝設(shè)于第三滑板的第八驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第三滑板的第四滑板、裝設(shè)于第四滑板并與容置槽配合的第二氣缸夾，第七驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三滑板水平移動(dòng)，第八驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第四滑板豎直移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二氣缸夾包括缸體、兩個(gè)夾臂及限位臂，缸體裝設(shè)于第四滑板，兩個(gè)夾臂彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)夾臂的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于缸體，限位臂的一端裝設(shè)于缸體，限位臂的另一端突伸入兩個(gè)夾臂之間，沿遠(yuǎn)離缸體的方向，夾臂的另一端突伸出限位臂的另一端。

優(yōu)選地，所述第二機(jī)械手還包括對(duì)位組件，對(duì)位組件包括裝設(shè)于架體的第四支架、裝設(shè)于第四支架的第九驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第四支架并與容置槽配合的第三氣缸夾，第九驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三氣缸夾水平移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)及與第二氣缸夾配合的容料盒，檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手及第二機(jī)械手環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置，檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第五支架、裝設(shè)于第五支架的第十驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第五支架并與容置槽配合的探測(cè)頭，第十驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)頭移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，一個(gè)第一拾取件的第一氣缸夾將繼電器的本體放置在轉(zhuǎn)盤上，分割器機(jī)構(gòu)隨后將本體移動(dòng)到預(yù)定位置，第二機(jī)械手將繼電器的線包組裝到本體上，分割器機(jī)構(gòu)再將組裝完成后的繼電器移動(dòng)到第一機(jī)械手附近，第一拾取件的第一氣缸夾將組裝后的繼電器從分割器機(jī)構(gòu)移出到預(yù)定位置，無(wú)需人工組裝繼電器，提升繼電器的組裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第一拾取件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第一氣缸夾的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的壓持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的分割器機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的第二機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的第二氣缸夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的對(duì)位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 2—第一機(jī)械手 21—第一凸輪分割器

22—第一驅(qū)動(dòng)件 23—托板 24—第一拾取件

25—第一支架 26—第二驅(qū)動(dòng)件 27—第一滑板

28—第一氣缸夾 281—第三驅(qū)動(dòng)件 282—推動(dòng)條

283—夾板 284—彈性件 285—弧形凸起

286—導(dǎo)引斜面 29—限位板 291—通槽

292—第四驅(qū)動(dòng)件 293—第二滑板 3—分割器機(jī)構(gòu)

31—轉(zhuǎn)盤 32—容置槽 33—第二凸輪分割器

34—第六驅(qū)動(dòng)件 35—容置塊 36—支撐輪

4—第二機(jī)械手 41—第三支架 42—第七驅(qū)動(dòng)件

43—第三滑板 44—第八驅(qū)動(dòng)件 45—第四滑板

46—第二氣缸夾 47—缸體 48—夾臂

49—限位臂 491—對(duì)位組件 492—第四支架

493—第九驅(qū)動(dòng)件 494—第三氣缸夾 5—壓持機(jī)構(gòu)

51—第二支架 52—第五驅(qū)動(dòng)件 53—擠壓塊

6—檢測(cè)機(jī)構(gòu) 61—容料盒 62—第五支架

63—第十驅(qū)動(dòng)件 64—探測(cè)頭。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體1，架體1采用金屬材料制成，如不銹鋼或鋁合金等，裝設(shè)在架體1上的第一機(jī)械手2、分割器機(jī)構(gòu)3及第二機(jī)械手4，分割器機(jī)構(gòu)3設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤31，轉(zhuǎn)盤31設(shè)有用于容設(shè)繼電器的容置槽32，容置槽32自轉(zhuǎn)盤31的上端凹設(shè)而成，第一機(jī)械手2、第二機(jī)械手4圍繞轉(zhuǎn)盤31設(shè)置，優(yōu)選地，第一機(jī)械手2、第二機(jī)械手4分別位于轉(zhuǎn)盤31的左右兩側(cè)，防止兩者在使用過程中發(fā)生碰撞；所述第一機(jī)械手2包括裝設(shè)在架體1上的第一凸輪分割器21、裝設(shè)在第一凸輪分割器21的殼體上或架體1上的第一驅(qū)動(dòng)件22、裝設(shè)在第一凸輪分割器21的輸出軸上的托板23、裝設(shè)在托板23上的兩個(gè)第一拾取件24，第一驅(qū)動(dòng)件22用于驅(qū)動(dòng)第一凸輪分割器21的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件22為電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出軸經(jīng)由齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)等與第一凸輪分割器21的輸入軸連接；第一拾取件24包括裝設(shè)在托板23上的第一支架25、裝設(shè)在第一支架25上的第二驅(qū)動(dòng)件26、滑動(dòng)連接在第一支架25上的第一滑板27、裝設(shè)在第一滑板27上并與容置槽32配合的第一氣缸夾28，第二驅(qū)動(dòng)件26用于驅(qū)動(dòng)第一滑板27移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件26為氣缸，第一驅(qū)動(dòng)件22的活塞桿與第一滑板27連接，利用第二驅(qū)動(dòng)件26的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一滑板27的上下移動(dòng)。

實(shí)際使用時(shí)，待組裝繼電器的本體及線包可以通過輸送帶等輸入到繼電器自動(dòng)組裝機(jī)中，本體輸入到第一氣缸夾28下方之后，第一機(jī)械手2的第二驅(qū)動(dòng)件26驅(qū)動(dòng)第一滑板27連帶第一拾取件24向下移動(dòng)，其中一個(gè)第一拾取件24的第一氣缸夾28夾住繼電器的本體，然后第二驅(qū)動(dòng)件26驅(qū)動(dòng)第一氣缸夾28向上移動(dòng)；隨后第一驅(qū)動(dòng)件22經(jīng)第一凸輪分割器21驅(qū)動(dòng)托板23連帶第一氣缸夾28轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一氣缸夾28連帶本體移動(dòng)到容置槽32的上方，然后第二驅(qū)動(dòng)件26驅(qū)動(dòng)第一氣缸夾28向下移動(dòng)，第一氣缸夾28松開本體將其放入到容置槽32內(nèi)，之后第二驅(qū)動(dòng)件26再驅(qū)動(dòng)第一氣缸夾28向上移動(dòng)；分割器機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31連帶本體移動(dòng)到第二機(jī)械手4附近，第二機(jī)械手4抓取繼電器的線包并將其組裝到本體上，隨后分割器機(jī)構(gòu)3再將組裝完成后的繼電器移動(dòng)到第一機(jī)械手2附近；第一拾取件24的第一氣缸夾28將組裝后的繼電器從分割器機(jī)構(gòu)3上移出；在一個(gè)第一拾取件24的第一氣缸夾28用于抓取待組裝的本體時(shí)，另一第一拾取件24的第一氣缸夾28用于抓取組裝后的繼電器，無(wú)需額外增設(shè)專門用于移出組裝后繼電器的機(jī)械手，降低制造成本，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以增設(shè)第一拾取件24的數(shù)量；本實(shí)用新型繼電器自動(dòng)組裝機(jī)無(wú)需人工組裝繼電器，提升繼電器的組裝效率。

所述第一氣缸夾28包括第三驅(qū)動(dòng)件281、推動(dòng)條282、兩個(gè)夾板283及彈性件284，彈性件284為彈簧，第三驅(qū)動(dòng)件281裝設(shè)在第一滑板27上，推動(dòng)條282與第三驅(qū)動(dòng)件281的輸出端連接，第三驅(qū)動(dòng)件281為氣缸，推動(dòng)條282與第三驅(qū)動(dòng)件281的活塞桿連接，兩個(gè)夾板283彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)夾板283的中部均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一滑板27上，本實(shí)施例中，夾板283的中部通過樞軸樞接在第一滑板27上，彈性件284裝設(shè)在兩個(gè)夾板283之間，兩個(gè)夾板283的一端沿彼此靠近的方向均突設(shè)有弧形凸起285，彈性件284、弧形凸起285分別位于夾板283與第一滑板27之間連接處的上下兩側(cè)，推動(dòng)條282突伸入兩個(gè)夾板283之間，推動(dòng)條282設(shè)有抵接在弧形凸起285上的導(dǎo)引斜面286，優(yōu)選地，推動(dòng)條282的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)引斜面286，兩個(gè)夾板283的弧形凸起285分別抵接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引斜面286上，兩個(gè)夾板283的另一端用于夾持繼電器。

當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件26驅(qū)動(dòng)第一滑板27連帶第一氣缸夾28向下移動(dòng)到預(yù)定位置后，第三驅(qū)動(dòng)件281的活塞桿伸出進(jìn)而連帶推動(dòng)條282向下移動(dòng)，由于夾板283的弧形凸起285抵接在推動(dòng)條282的導(dǎo)引斜面286上，推動(dòng)條282向下移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板283的一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)夾板283的另一端朝彼此靠近的方向移動(dòng)，如此，兩個(gè)夾板283的另一端即可夾住本體或者組裝后的繼電器。在兩個(gè)夾板283的另一端朝彼此靠近的方向移動(dòng)時(shí)，彈性件284被壓縮；當(dāng)需要第一氣缸夾28松開本體或組裝后的繼電器時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件281驅(qū)動(dòng)推動(dòng)條282向上移動(dòng)，使得推動(dòng)條282從兩個(gè)夾板283之間退出，隨后彈性件284在彈性力作用下連帶兩個(gè)夾板283的另一端朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)恢復(fù)原狀，使得兩個(gè)夾板283的另一端不再夾持本體或組裝后的繼電器。

所述第一氣缸夾28還包括裝設(shè)在第一滑板27上的限位板29，限位板29上設(shè)置有通槽291，通槽291沿上下方向貫穿限位板29，通槽291自限位板29靠近第一滑板27的一側(cè)凹設(shè)而成，推動(dòng)條282、兩個(gè)夾板283均位于通槽291內(nèi)，利用通槽291限制兩個(gè)夾板283，防止兩個(gè)夾板283過度遠(yuǎn)離；同時(shí)亦可利用通槽291對(duì)推動(dòng)條282進(jìn)行導(dǎo)向，防止推動(dòng)條282在移動(dòng)過程發(fā)生歪斜；夾板283通過樞軸樞接在限位板29與第一滑板27之間。

兩個(gè)所述第一拾取件24關(guān)于第一凸輪分割器21的輸出軸對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)一個(gè)第一拾取件24的第一氣缸夾28用于夾持本體時(shí)，另一個(gè)第一拾取件24的第一氣缸夾28即可用于夾持組裝后的繼電器，確保兩個(gè)第一拾取件24不會(huì)處于閑置狀態(tài)，提升第一拾取件24的利用率。第一拾取件24還包括裝設(shè)在第一滑板27上的第四驅(qū)動(dòng)件292、滑動(dòng)連接在第一滑板27上的第二滑板293，第二驅(qū)動(dòng)件26用于驅(qū)動(dòng)第一滑板27沿豎直方向上下移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)件292用于驅(qū)動(dòng)第二滑板293沿水平方向左右移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)件292為氣缸，第四驅(qū)動(dòng)件292的活塞桿與第二滑板293連接，第一氣缸夾28裝設(shè)在第二滑板293上；利用第四驅(qū)動(dòng)件292驅(qū)動(dòng)第二滑板293進(jìn)而帶動(dòng)第一氣缸夾28移動(dòng)，方便調(diào)整第一氣缸夾28與待夾取的本體之間的水平位置。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，所述繼電器自動(dòng)組裝機(jī)還包括壓持機(jī)構(gòu)5，壓持機(jī)構(gòu)5、第一機(jī)械手2及第二機(jī)械手4環(huán)繞轉(zhuǎn)盤31設(shè)置，壓持機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在架體1上的第二支架51、裝設(shè)在第二支架51上的第五驅(qū)動(dòng)件52、與第五驅(qū)動(dòng)件52的輸出端連接的擠壓塊53，第五驅(qū)動(dòng)件52為氣缸，第五驅(qū)動(dòng)件52的活塞桿與擠壓塊53連接，擠壓塊53與容置槽32間隔設(shè)置，擠壓塊53位于容置槽32上方。

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手4將線包組裝到本體上之后，分割器機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31連帶組裝后的繼電器移動(dòng)到擠壓塊53下方，第五驅(qū)動(dòng)件52的活塞桿伸出進(jìn)而連帶擠壓塊53向下移動(dòng)，擠壓塊53向下移動(dòng)時(shí)抵接在線包上，進(jìn)而將線包擠壓組裝到本體上的正確位置，防止線包沒有被第二機(jī)械手4組裝到本體上的正確位置；隨后第五驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)擠壓塊53向上移動(dòng)，分割器機(jī)構(gòu)3再將組裝后的繼電器移動(dòng)到第一機(jī)械手2附近，利用其中一個(gè)第一拾取件24的第一氣缸夾28將組裝后的繼電器移出。優(yōu)選地，擠壓塊53采用彈性塑膠制成，在擠壓塊53擠壓線包的過程中，防止擠壓塊53碰傷線包。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，所述分割器機(jī)構(gòu)3還包括裝設(shè)在架體1上的第二凸輪分割器33、裝設(shè)在第二凸輪分割器33的殼體上或架體1上的第六驅(qū)動(dòng)件34，第六驅(qū)動(dòng)件34與第二凸輪分割器33的輸入軸連接，第六驅(qū)動(dòng)件34為電機(jī)，第六驅(qū)動(dòng)件34的輸出軸與第二凸輪分割器33的輸入軸連接，轉(zhuǎn)盤31裝設(shè)在第二凸輪分割器33的輸出軸上，轉(zhuǎn)盤31上裝設(shè)有多個(gè)容置塊35，多個(gè)容置塊35圍繞第二凸輪分割器33的輸出軸呈環(huán)形陣列，本實(shí)施例中，容置塊35的數(shù)量為四個(gè)，轉(zhuǎn)盤31大致為圓形平板，容置塊35裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤31的上端，容置槽32設(shè)置在容置塊35上，當(dāng)然，同一容置塊35上可以設(shè)置多個(gè)容置槽32，容置槽32自容置塊35的頂面凹設(shè)而成，架體1上還裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輪36，支撐輪36用于抵接在轉(zhuǎn)盤31的下表面，支撐輪36、容置塊35分別位于轉(zhuǎn)盤31的上下兩側(cè)。

本實(shí)施例中，支撐輪36位于擠壓塊53的下方，當(dāng)?shù)谖弪?qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)擠壓塊53向下移動(dòng)抵接線包時(shí)，支撐輪36頂持轉(zhuǎn)盤31，防止轉(zhuǎn)盤31被壓彎變形。實(shí)際制造時(shí)，架體1上還裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)盤31的下表面凹設(shè)有與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿配合的限位孔，當(dāng)?shù)诹?qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度后，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出插入到限位孔中，防止轉(zhuǎn)盤31受到震動(dòng)或碰撞而發(fā)生意外轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1至圖8，所述第二機(jī)械手4包括裝設(shè)在架體1上的第三支架41、裝設(shè)在第三支架41上的第七驅(qū)動(dòng)件42、滑動(dòng)連接在第三支架41上的第三滑板43、裝設(shè)在第三滑板43上的第八驅(qū)動(dòng)件44、滑動(dòng)連接在第三滑板43上的第四滑板45、裝設(shè)在第四滑板45上并與容置槽32配合的第二氣缸夾46，第二氣缸夾46位于容置槽32的上方。第七驅(qū)動(dòng)件42用于驅(qū)動(dòng)第三滑板43沿水平方向左右移動(dòng)，第八驅(qū)動(dòng)件44用于驅(qū)動(dòng)第四滑板45沿豎直方向上下移動(dòng)，第七驅(qū)動(dòng)件42、第八驅(qū)動(dòng)件44均為電機(jī)，第三支架41上鉸接有與轉(zhuǎn)盤31平行的螺紋桿，第三滑板43與螺紋桿之間采用螺紋連接，第七驅(qū)動(dòng)件42的輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器與螺紋桿連接。

實(shí)際使用時(shí)，第七驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)第三滑板43連帶第二氣缸夾46移動(dòng)到線包上方，然后第八驅(qū)動(dòng)件44驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46向下移動(dòng)到預(yù)定位置，隨后氣缸夾夾住外界輸入的線包，而后第七驅(qū)動(dòng)件42再驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46夾住線包移動(dòng)到容置槽32上方，第八驅(qū)動(dòng)件44再驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46連帶線包向下移動(dòng)，將線包組裝到容置槽32內(nèi)的本體上，隨后第二氣缸夾46松開線包。

所述第二氣缸夾46包括缸體47、兩個(gè)夾臂48及限位臂49，缸體47裝設(shè)在第四滑板45上，兩個(gè)夾臂48彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)夾臂48的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在缸體47上，限位臂49的一端裝設(shè)在缸體47上，限位臂49的另一端突伸入兩個(gè)夾臂48之間，沿遠(yuǎn)離缸體47的方向，夾臂48的另一端突伸出限位臂49的另一端。

實(shí)際使用時(shí)，第七驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)第三滑板43連帶第二氣缸夾46移動(dòng)到線包上方，第八驅(qū)動(dòng)件44驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46向下移動(dòng)，直至線包的上端抵接在限位臂49上，隨后第八驅(qū)動(dòng)件44停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第七驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂48朝彼此靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)夾臂48突伸出限位臂49的一端夾住線包。

請(qǐng)參閱圖1至圖9，所述第二機(jī)械手4還包括對(duì)位組件491，對(duì)位組件491包括裝設(shè)在架體1上的第四支架492、裝設(shè)在第四支架492上的第九驅(qū)動(dòng)件493、滑動(dòng)連接在第四支架492上并與容置槽32配合的第三氣缸夾494，第三氣缸夾494為現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸夾，第九驅(qū)動(dòng)件493用于驅(qū)動(dòng)第三氣缸夾494水平移動(dòng)，第九驅(qū)動(dòng)件493為氣缸，第九驅(qū)動(dòng)件493的活塞桿與第三氣缸夾494連接。

當(dāng)?shù)谄唑?qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46夾住線包移動(dòng)到容置槽32的上方之后，第九驅(qū)動(dòng)件493的活塞桿伸出連帶第三驅(qū)動(dòng)件281移動(dòng)到容置槽32附近，此時(shí)第三氣缸夾494位于容置槽32上方，且第三氣缸夾494位于容置槽32與第二氣缸夾46夾住的線包之間，然后第三氣缸夾494的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，繞后第八驅(qū)動(dòng)件44驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46連帶線包向下移動(dòng)，利用第三氣缸夾494的夾爪對(duì)線包進(jìn)行限位，確保線包可以正確地組裝在容置槽32內(nèi)的本體上。

請(qǐng)參閱圖1至圖10，所述架體1上還裝設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)6及與第二氣缸夾46配合的容料盒61，對(duì)位組件491位于容料盒61與轉(zhuǎn)盤31之間，檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、第一機(jī)械手2、第二機(jī)械手4及壓持機(jī)構(gòu)5環(huán)繞轉(zhuǎn)盤31設(shè)置，檢測(cè)機(jī)構(gòu)6位于第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手4之間，第二機(jī)械手4位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)6與壓持機(jī)構(gòu)5之間，壓持機(jī)構(gòu)5位于第二機(jī)械手4與第一機(jī)械手2之間，第一機(jī)械手2位于壓持機(jī)構(gòu)5與檢測(cè)機(jī)構(gòu)6之間。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)6用于檢測(cè)容置槽32內(nèi)是否容設(shè)有本體，檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括裝設(shè)在架體1上的第五支架62、裝設(shè)在第五支架62上的第十驅(qū)動(dòng)件63、滑動(dòng)連接在第五支架62上并與容置槽32配合的探測(cè)頭64，探測(cè)頭64位于容置槽32的上方，第十驅(qū)動(dòng)件63用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)頭64沿豎直方向上下移動(dòng)。

當(dāng)轉(zhuǎn)盤31將容置槽32內(nèi)的本體轉(zhuǎn)動(dòng)到探測(cè)頭64的下方后，第十驅(qū)動(dòng)件63的活塞桿伸出進(jìn)而使得探測(cè)頭64向下移動(dòng)，利用探測(cè)頭64檢測(cè)容置槽32內(nèi)是否容設(shè)有本體，假如容置槽32內(nèi)沒有本體，第二機(jī)械手4驅(qū)動(dòng)第二氣缸夾46將與該空容置槽32對(duì)應(yīng)的線包放入到容料盒61內(nèi)。優(yōu)選地，第十驅(qū)動(dòng)件63的活塞桿連接有保護(hù)塊，保護(hù)塊設(shè)置有通孔，探測(cè)頭64位于通孔內(nèi)，探測(cè)頭64未突伸出通孔，當(dāng)?shù)谑?qū)動(dòng)件63驅(qū)動(dòng)保護(hù)塊連帶探測(cè)頭64向下移動(dòng)時(shí)，確保探測(cè)頭64不會(huì)因碰撞到本體而損壞。

實(shí)際制造時(shí)，本實(shí)用新型的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)還配置有控制器，控制器可以獨(dú)立設(shè)置，亦可安裝在架體1上，本實(shí)施例中，控制器安裝在架體1內(nèi)，架體1上設(shè)置有經(jīng)線纜與控制器連接的操控盒，各個(gè)驅(qū)動(dòng)件、探測(cè)頭64等電子元器件分別經(jīng)由線纜與控制器連接，利用操控盒經(jīng)由控制器設(shè)定各個(gè)電子元器件的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，確保本實(shí)用新型的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)可以無(wú)需人工自動(dòng)運(yùn)行，確保繼電器組裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。