本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，具體為一種試劑盒全自動(dòng)組裝機(jī)，屬于試劑盒組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

試劑盒是用于盛放檢測(cè)化學(xué)成分、藥物殘留、病毒種類等化學(xué)試劑的盒子。一般醫(yī)院、制藥企業(yè)使用。試劑盒的產(chǎn)生正是為了使實(shí)驗(yàn)人員能夠擺脫繁重的試劑配制及優(yōu)化過程，所以試劑盒中一般配備有相應(yīng)的使用說明書，用戶按照說明書不需或只需少量的優(yōu)化即可得到滿意的結(jié)果，現(xiàn)有的試劑盒組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單組裝麻煩，生產(chǎn)效率低下，難以實(shí)現(xiàn)試劑盒全自動(dòng)組裝，因此針對(duì)上述問題，我們提出了一種試劑盒全自動(dòng)組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種試劑盒全自動(dòng)組裝機(jī)，可以有效解決實(shí)際應(yīng)用中試劑盒組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單組裝麻煩，生產(chǎn)效率低下，難以實(shí)現(xiàn)試劑盒全自動(dòng)組裝等問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種試劑盒全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、膜板裁切機(jī)構(gòu)、膜條取料機(jī)構(gòu)、下殼振動(dòng)盤、上殼振動(dòng)盤、膜條裁剪機(jī)構(gòu)、膜塊送料機(jī)構(gòu)、下殼轉(zhuǎn)盤、上殼轉(zhuǎn)盤和壓殼機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上固定安裝有膜板裁切機(jī)構(gòu)，所述膜板裁切機(jī)構(gòu)端口處安裝有膜條取料機(jī)構(gòu)，所述膜條取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有膜條裁剪機(jī)構(gòu)，所述膜條裁剪機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有膜塊送料機(jī)構(gòu)，所述膜塊送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下殼轉(zhuǎn)盤，所述下殼轉(zhuǎn)盤一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上殼轉(zhuǎn)盤，所述上殼轉(zhuǎn)盤與下殼轉(zhuǎn)盤重疊處設(shè)有壓合工位，所述壓合工位處設(shè)有壓殼機(jī)構(gòu)，所述下殼轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架上的下殼振動(dòng)盤連接，所述上殼轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架上的上殼振動(dòng)盤連接，所述下殼轉(zhuǎn)盤和上殼轉(zhuǎn)盤的邊沿均勻分布有多個(gè)通槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述膜板裁切機(jī)構(gòu)包括膜板放置平臺(tái)，所述膜板放置平臺(tái)的端口處設(shè)有用于固定膜板的壓料板和用于將膜板切成膜條的切刀。

作為一種優(yōu)選方案，所述膜條取料機(jī)構(gòu)包括取料夾、驅(qū)動(dòng)取料夾開合的夾指氣缸和驅(qū)動(dòng)取料夾向膜板放置平臺(tái)的端口處移動(dòng)的取料氣缸，所述取料夾朝向膜板放置平臺(tái)端口的一端形成有朝向膜條裁剪機(jī)構(gòu)延伸的導(dǎo)槽，所述機(jī)架上設(shè)有用于將取料夾取出的膜條推向膜條裁剪機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述膜條裁剪機(jī)構(gòu)包括用于將膜條剪成膜塊的剪刀，所述剪刀包括上刀、下刀和剪切氣缸，所述下刀為平板狀結(jié)構(gòu)，且固定安裝于導(dǎo)槽的端口處，所述上刀活動(dòng)安裝于下刀的一側(cè)，且可由剪切氣缸驅(qū)動(dòng)與下刀剪切開合。

作為一種優(yōu)選方案，所述膜塊送料機(jī)構(gòu)包括膜塊送料盤、用于將剪刀剪下的膜塊壓到膜塊送料盤上的壓膜桿和用于將膜塊送料盤上的膜塊推到下殼轉(zhuǎn)盤上的下料桿，所述膜塊送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于剪刀的一側(cè)，所述膜塊送料盤的周向上設(shè)有均勻分布的接膜槽，所述接膜槽的下方設(shè)有可伸縮活動(dòng)的托膜板，所述壓膜桿可上下活動(dòng)的安裝于剪刀旁，所述下料桿可上下活動(dòng)的安裝于下殼轉(zhuǎn)盤的上方。

作為一種優(yōu)選方案，所述膜塊送料機(jī)構(gòu)還包括防止膜塊飛出的擋膜板，所述擋膜板固定安裝于壓膜桿的后側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述膜塊送料機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)膜塊進(jìn)行導(dǎo)向的多塊限位定位板，所述下料桿外套裝有定位板安裝座，所述多塊限位定位板固定安裝于定位板安裝座的下端，所述下料桿旁設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)定位板安裝座上下活動(dòng)的定位氣缸。工作時(shí)，限位定位板先由定位氣缸驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)伸入下殼轉(zhuǎn)盤的通槽內(nèi)，接著托膜板33回縮，接料槽內(nèi)的膜塊在限位定位板的導(dǎo)向作用下由下料桿推入到下殼轉(zhuǎn)盤通槽內(nèi)的下殼上。

作為一種優(yōu)選方案，所述上殼轉(zhuǎn)盤的下方固定安裝有上殼托板，所述上殼托板于壓合工位處設(shè)有通孔一，所述通孔一的寬度小于上殼轉(zhuǎn)盤上的通槽的寬度。

作為一種優(yōu)選方案，所述上殼轉(zhuǎn)盤的一側(cè)下方設(shè)有接料槽，所述接料槽的下端設(shè)有接料盒，所述上殼托板于接料槽的入料口處設(shè)有通孔二，所述通孔二的寬度不小于上殼轉(zhuǎn)盤上的通槽的寬度。

作為一種優(yōu)選方案，所述壓殼機(jī)構(gòu)包括下壓頭、上壓頭、軸套、上壓氣缸和壓合支架，所述下壓頭安裝于下殼轉(zhuǎn)盤的下方，并可由設(shè)于機(jī)架上的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述壓合支架固定安裝于機(jī)架上，所述上壓氣缸固定安裝于壓合支架上，所述上壓頭通過軸套與上壓氣缸活動(dòng)連接，并且所述上壓頭位于下壓頭的正上方，所述軸套內(nèi)設(shè)有可使上壓頭具有緩沖作用的緩沖彈簧。工作時(shí)，上壓頭先由上壓氣缸驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)一定距離，并使上壓頭抵住上殼轉(zhuǎn)盤內(nèi)的上殼，然后下壓頭由下壓氣缸驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)，將下殼轉(zhuǎn)盤內(nèi)的下壓向上推與上殼轉(zhuǎn)盤的通槽內(nèi)，并與該通槽內(nèi)的上殼壓合，從而完成試劑盒的組裝。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：通過設(shè)置膜板裁切機(jī)構(gòu)、膜條取料機(jī)構(gòu)、膜條裁剪機(jī)構(gòu)、膜塊送料機(jī)構(gòu)、下殼轉(zhuǎn)盤、上殼轉(zhuǎn)盤以及壓殼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了試劑盒的膜塊供應(yīng)、上殼供應(yīng)、下殼供應(yīng)和殼體壓合的全自動(dòng)化進(jìn)行，提高了試劑盒組裝的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，可以快速有效的實(shí)現(xiàn)試劑盒全自動(dòng)組裝，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，適宜推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中B處的放大示意圖；

圖6是圖4中C處的放大示意圖；

圖7是本發(fā)明之實(shí)施例的上殼轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明之實(shí)施例的剪刀結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-8所示，一種試劑盒全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架10、膜板裁切機(jī)構(gòu)、膜條取料機(jī)構(gòu)、下殼振動(dòng)盤41、上殼振動(dòng)盤51、膜條裁剪機(jī)構(gòu)、膜塊送料機(jī)構(gòu)30、下殼轉(zhuǎn)盤41、上殼轉(zhuǎn)盤51和壓殼機(jī)構(gòu)60，所述機(jī)架10上固定安裝有膜板裁切機(jī)構(gòu)，所述膜板裁切機(jī)構(gòu)端口處安裝有膜條取料機(jī)構(gòu)，所述膜條取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有膜條裁剪機(jī)構(gòu)，所述膜條裁剪機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有膜塊送料機(jī)構(gòu)30，所述膜塊送料機(jī)構(gòu)30一側(cè)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下殼轉(zhuǎn)盤41，所述下殼轉(zhuǎn)盤41一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上殼轉(zhuǎn)盤51，所述上殼轉(zhuǎn)盤51與下殼轉(zhuǎn)盤41重疊處設(shè)有壓合工位，所述壓合工位處設(shè)有壓殼機(jī)構(gòu)60，所述下殼轉(zhuǎn)盤41與所述機(jī)架10上的下殼振動(dòng)盤41連接，所述上殼轉(zhuǎn)盤51與所述機(jī)架10上的上殼振動(dòng)盤51連接，所述下殼轉(zhuǎn)盤41的邊沿均勻分布有多個(gè)用于容納下殼的通槽42，所述上殼轉(zhuǎn)盤51的邊沿均勻分布有多個(gè)用于容納上殼的通槽52。所述膜板裁切機(jī)構(gòu)包括膜板放置平臺(tái)11，所述膜板放置平臺(tái)11的端口處設(shè)有用于固定膜板的壓料板14和用于將膜板切成膜條的切刀13，所述膜板放置平臺(tái)11上設(shè)有用于將膜板向切刀13推送的推料板12。所述膜條取料機(jī)構(gòu)包括取料夾15、驅(qū)動(dòng)取料夾15開合的夾指氣缸17和驅(qū)動(dòng)取料夾15向膜板放置平臺(tái)11的端口處移動(dòng)的取料氣缸16，所述取料夾15朝向膜板放置平臺(tái)11端口的一端形成有朝向膜條裁剪機(jī)構(gòu)延伸的導(dǎo)槽，所述機(jī)架10上設(shè)有用于將取料夾15取出的膜條推向膜條裁剪機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)。所述上殼轉(zhuǎn)盤51的下方固定安裝有上殼托板53，所述上殼托板53于壓合工位處設(shè)有通孔一54，所述通孔一54的寬度小于上殼轉(zhuǎn)盤51上的通槽52的寬度，所述上殼轉(zhuǎn)盤51的一側(cè)下方設(shè)有接料槽18，所述接料槽18的下端設(shè)有接料盒，所述上殼托板53于接料槽18的入料口處設(shè)有通孔二55，所述通孔二55的寬度不小于上殼轉(zhuǎn)盤51上的通槽52的寬度。

所述膜條裁剪機(jī)構(gòu)包括用于將膜條剪成膜塊的剪刀20，所述剪刀20包括上刀22、下刀23和剪切氣缸21，所述下刀23為平板狀結(jié)構(gòu)，且固定安裝于導(dǎo)槽的端口處，所述上刀22活動(dòng)安裝于下刀23的一側(cè)，且可由剪切氣缸21驅(qū)動(dòng)與下刀23剪切開合。本發(fā)明通過將下刀23改為平板結(jié)構(gòu)，使得剪刀20的安裝更方便，固定得到更平穩(wěn)，有利于利用機(jī)架10上有限的空間進(jìn)行安裝，使得組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更緊湊；同時(shí)，將下刀23改為平板式結(jié)構(gòu)后也改善了傳統(tǒng)剪刀20不能用于膜塊剪切問題，降低了膜塊剪斷后的落差，使得膜塊剪斷后可以準(zhǔn)確掉落到接膜槽內(nèi)，提高設(shè)備的工作效率。

所述膜塊送料機(jī)構(gòu)30包括膜塊送料盤31、用于將剪刀20剪下的膜塊壓到膜塊送料盤31上的壓膜桿37和用于將膜塊送料盤31上的膜塊推到下殼轉(zhuǎn)盤41上的下料桿36，所述膜塊送料盤31轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于剪刀20的一側(cè)，所述膜塊送料盤31的周向上設(shè)有均勻分布的接膜槽32，所述接膜槽32的下方設(shè)有可伸縮活動(dòng)的托膜板33，所述膜塊送料盤31上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)托膜板33伸縮活動(dòng)的托板回縮氣缸34，所述壓膜桿37可上下活動(dòng)的安裝于剪刀20旁，為了防止膜塊在剪切時(shí)飛出，所述壓膜桿37的后側(cè)還固定安裝有擋膜板38。所述下料桿36可上下活動(dòng)的安裝于下殼轉(zhuǎn)盤41的上方。為使膜塊準(zhǔn)確落到下殼轉(zhuǎn)盤41上的下殼內(nèi)，所述膜塊送料機(jī)構(gòu)30還包括用于對(duì)膜塊進(jìn)行導(dǎo)向的多塊限位定位板35，所述下料桿36外套裝有定位板安裝座351，所述多塊限位定位板35固定安裝于定位板安裝座351的下端，所述下料桿36旁設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)定位板安裝座351上下活動(dòng)的定位氣缸352，工作時(shí)，限位定位板35先由定位氣缸352驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)伸入下殼轉(zhuǎn)盤41的通槽42內(nèi)，接著托膜板33回縮，接料槽18內(nèi)的膜塊在限位定位板35的導(dǎo)向作用下由下料桿36推入到下殼轉(zhuǎn)盤41通槽內(nèi)的下殼上。

所述壓殼機(jī)構(gòu)60包括下壓頭65、上壓頭64、軸套63、上壓氣缸62和壓合支架61，所述下壓頭65安裝于下殼轉(zhuǎn)盤41的下方，并可由設(shè)于機(jī)架10上的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述壓合支架61固定安裝于機(jī)架10上，所述上壓氣缸62固定安裝于壓合支架61上，所述上壓頭64通過軸套63與上壓氣缸62活動(dòng)連接，并且所述上壓頭64位于下壓頭65的正上方，所述軸套63內(nèi)設(shè)有可使上壓頭64具有緩沖作用的緩沖彈簧。工作時(shí)，上壓頭64先由上壓氣缸62驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)一定距離，并使上壓頭64抵住上殼轉(zhuǎn)盤51內(nèi)的上殼，然后下壓頭65由下壓氣缸驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)，將下殼轉(zhuǎn)盤41內(nèi)的下殼向上推到上殼轉(zhuǎn)盤51的通槽52內(nèi)，并與該通槽內(nèi)的上殼壓合，從而完成試劑盒的組裝。

具體的，工作時(shí)，取料氣缸16驅(qū)動(dòng)取料夾15向膜板裁切機(jī)構(gòu)伸出，待夾指氣缸17驅(qū)動(dòng)取料夾15夾住伸出的膜板后，切刀13將膜板切成條狀，然后由推料機(jī)構(gòu)將膜條向剪刀20處推送，由剪刀20切成膜塊，膜塊掉入膜塊送料機(jī)構(gòu)30上的接膜槽32內(nèi)，接膜槽32內(nèi)的膜塊再由下料桿36推入到下殼轉(zhuǎn)盤41的下殼內(nèi)，下殼轉(zhuǎn)盤41內(nèi)的上殼轉(zhuǎn)到壓合工位時(shí)，與上殼轉(zhuǎn)盤51一起壓合，之后轉(zhuǎn)動(dòng)到接料槽18處，自接料槽18落入接料盒中。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，可以快速有效的實(shí)現(xiàn)試劑盒全自動(dòng)組裝，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，適宜推廣使用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。