本實用新型涉及一種鉆孔、倒角設(shè)備，具體地說是一種兩工位全自動鉆孔倒角機。

背景技術(shù)：

零件的加工包括一系列的工序，其中鉆孔、倒角是最常見的流程。通常情況下不同的工序應(yīng)用不同的機床加工，必須轉(zhuǎn)換機床，分別完成鉆孔和倒角。而轉(zhuǎn)換機床增加了工序，增強工人的勞動強度，而且轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)難免對工件表面造成磕碰劃傷，影響加工精度，尤其是對精度要求高的小工件，更不易于轉(zhuǎn)換。

光纜終端各種接頭用來完成光纖產(chǎn)品的熔接，安裝于光纖到桌面的辦公區(qū)域的連接中樞，其生產(chǎn)過程屬于精密機械制造和超小型精密機械切削加工。如光纖連接件的鉆孔和倒角為兩個不同的工序，用兩臺設(shè)備完成鉆孔加工和倒角加工，需經(jīng)兩次上料和下料，費時、費力，無法保證工件的加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中對精度要求高的小工件進行的鉆孔及倒角加工過程存在工序繁瑣、費時、費力，無法保證工件的加工精度等不足，本實用新型要解決的問題是提供一種加工精度高、效率高的兩工位全自動鉆孔倒角機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型一種兩工位全自動鉆孔倒角機，具有上料部分、滑臺部分、夾具部分、鉆孔部分、倒角部分以及卸料部分，其中夾具部分與滑臺部分為固定連接，夾具部分接收并夾緊上料部分輸出的毛坯工件，經(jīng)滑臺部分帶動夾具部分將毛坯工件分別傳送至鉆孔部分和倒角部分，完成鉆孔及倒角加工工序，卸料部分是從夾具部分上取出已加工的成品工件并輸送至成品容器中。

所述鉆孔部分包括鉆孔變頻電主軸和安裝于鉆孔變頻電主軸上的麻花鉆；倒角部分包括倒角變頻電主軸和安裝于倒角變頻電主軸上的倒角鉆，鉆孔變頻電主軸和倒角變頻電主軸相對設(shè)置，且在同一軸線上。

滑臺部分通過伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動，沿著一組直線導(dǎo)軌帶動夾具部分以X軸方向在鉆孔部分和倒角部分做往復(fù)運動；鉆孔部分和倒角部分別安裝于直線導(dǎo)軌兩側(cè)，與夾具部分中心孔相對位置同軸。

鉆孔部分和倒角部分分別設(shè)有Z軸、Y軸調(diào)整裝置。

夾具部分具有氣動中空膜片式夾具，包括活塞和膜片，活塞活動安裝于缸體中，活塞與膜片連接，膜片又與夾頭固接。

所述滑臺部分運動的軌跡在鉆孔部分、倒角部分、上料部分以及卸料部分的位置監(jiān)測采用光電開關(guān)。

上料部分和卸料部分采用氣動驅(qū)動，通過磁性開關(guān)確定動作是否到位。

本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點：

1.本實用新型首次將鉆孔和倒角功能由一臺設(shè)備實現(xiàn)，包括上料、鉆孔、倒角、下料等工序，配合夾具部分和機械手自動完成，氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動相結(jié)合，簡化了工序，提高了加工精度和工作效率。

2.本實用新型只需一次上料及下料過程，省時、省力，且保證了工件的加工精度，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，即節(jié)省空間又利于冷卻，通過護罩進行整體封裝，保證了作業(yè)安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本實用新型中鉆孔、倒角加工工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中夾具部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為上料部分，101為 102為震動上料盤，2為滑臺部分，201為直線滑軌，202為滑臺，3為卸料部分，4為鉆孔部分，401為鉆孔變頻電主軸調(diào)整座，402為鉆孔變頻電主軸，5為倒角部分，501為倒角變頻電主軸調(diào)整座，502為倒角變頻電主軸，6為夾具部分，601為氣缸座，602為活塞，603為缸體，604為夾頭，605為膜片，7為工件，8為護罩，9為冷卻部分，10為電源總開關(guān)，11為控制單元，12床體部分。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步闡述。

如圖1～2所示，本實用新型兩工位全自動鉆孔倒角機具有上料部分1、滑臺部分2、夾具部分6、鉆孔部分4、倒角部分5以及卸料部分3，其中夾具部分6與滑臺部分2固定連接，夾具部分6接收并夾緊上料部分1輸出的工件7，經(jīng)滑臺部分2帶動夾具部分6將工件7傳送至鉆孔部分4或倒角部分5，分別完成鉆孔及倒角加工工序；卸料部分3取出夾具部分6上已加工的成品工件7輸送至成品容器中。

如圖3所示，所述鉆孔部分4包括鉆孔變頻電主軸402和安裝于鉆孔變頻電主軸402上的麻花鉆，倒角部分5包括倒角變頻電主軸502和安裝于倒角變頻電主軸上的倒角鉆，鉆孔變頻電主軸和倒角變頻電主軸相對設(shè)置，且在同一軸線上。

滑臺部分2包括一組直線導(dǎo)軌201、滑臺202以及滑臺伺服驅(qū)動裝置，鉆孔部分4和倒角部分5同軸安裝于直線導(dǎo)軌201兩側(cè)，滑臺202滑動安裝于直線導(dǎo)軌201上、鉆孔部分4和倒角部分5之間，通過滑臺伺服驅(qū)動裝置在直線滑軌201上移動。鉆孔部分4和倒角部分5通過各自的變頻電主軸上的麻花鉆及倒角鉆完成鉆孔、倒角工序，鉆孔部分4與倒角部分5設(shè)有變頻電主軸調(diào)整座401、501，兩個調(diào)整座分別對鉆孔部分4和倒角部分5的位置進行Z軸、Y軸調(diào)整。

如圖4所示，夾具部分6具有氣動中空膜片式夾具，包括活塞602和膜片605，活塞602活動安裝于缸體603中，活塞602與膜片605連接，膜片605又與夾頭604固接。

本實施例中，滑臺部分運動的軌跡在鉆孔部分、倒角部分、上料部分以及卸料部分的位置采用光電開關(guān)實現(xiàn)；上料部分1和卸料部分3采用氣動驅(qū)動，通過磁性開關(guān)確定動作是否到位。

本實用新型將上料部分1、滑臺部分2、夾具部分6、鉆孔部分4、倒角部分5以及卸料部分3整體安裝于護罩8中。在護罩8外還設(shè)有冷卻部分9，其冷卻水管布設(shè)于護罩里側(cè)，用于對工件7和刀具實施降溫冷卻。

本實用新型兩工位全自動鉆孔倒角機的工作過程如下：

待加工工件7由上料部分的震動上料盤102，對工件7的方向自動分選通過上料部分的排料板101入口側(cè)進入該排料板101下端儲料倉，再由上料機械手在氣缸驅(qū)動下在X、Z軸的移動，放到夾具部分6中；夾具部分6通過氣動驅(qū)動裝置夾緊工件7的夾持位置，同時由滑臺伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動滑臺202在直線滑軌201上運動，帶動夾具部分6移動動到鉆孔部分4進行鉆孔加工，加工到光電開關(guān)檢測的指定位置后鉆孔工序完成，夾具部分6在滑臺202的帶動下移動到倒角部分5進行工件7另一側(cè)的倒角加工，加工到光電開關(guān)檢測的指定位置后倒角工序完成，夾具部分6在滑臺202的帶動下移動到原點位置(即上料、卸料位置)，夾具部分6在氣缸作用下打開夾頭，加工后的成品工件7有卸料部分3的卸料機械手取出，由卸料機械手完成工件7的輸出。

夾具部分6采用氣動中空膜片式夾具，其活塞602活動安裝于缸體603中，活塞602與膜片605連接，膜片605又與夾頭604固接。缸體603兩端設(shè)有一組進氣、排氣通道，通過壓縮空氣推動或拉緊活塞602的位移使膜片產(chǎn)生彈性形變，帶動夾頭松開或夾緊。