本實用新型涉及自動裝配的技術領域，特別是一種杯梳自動裝配機的技術領域。

背景技術：

目前杯梳裝配生產(chǎn)線①：采用人工手動裝配費時費力。②：由于采用手工擰，很多產(chǎn)品是沒有擰到位③：目前在注塑機旁邊裝配存在一定的安全隱患。④：注塑產(chǎn)品有一定的毛邊容易刮傷手指，因此提出一種一種杯梳自動裝配機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種杯梳自動裝配機，利用氣缸上升驅動電機進行產(chǎn)品擰合作業(yè)，完成杯梳的自動裝配，能夠降低勞動強度和提高產(chǎn)品裝配的速度和質量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種杯梳自動裝配機，包括機架、裝配旋轉臺、裝配機構、套件上料導軌、母件上料導軌、送料氣缸、擰合裝置和電源控制柜，所述機架與水平面呈傾斜狀，所述機架上設有裝配旋轉臺，所述裝配旋轉臺上設有若干個裝配機構，所述裝配旋轉臺的高位側設有套件上料導軌，所述套件上料導軌與裝配機構相配合，所述裝配旋轉臺的低位側設有溜槽板，所述裝配旋轉臺一側設有母件上料導軌，所述母件上料導軌的側壁開設有導槽，所述導槽與送料氣缸的導桿相配合，所述母件上料導軌的一側開設有裝配槽，所述裝配槽的下方設有擰合裝置，所述機架的一側設有電源控制柜，所述電源控制柜與擰合裝置、裝配旋轉臺相連。

作為優(yōu)選，所述裝配旋轉臺的形狀為圓形，所述裝配旋轉臺靠近擰合裝置的半個圓周上設有擋板，所述擋板的下方設有支撐板，所述支撐板的一端開設有落料槽，所述落料槽與溜槽板配合。

作為優(yōu)選，所述裝配機構呈均勻圓周分布于裝配旋轉臺上，所述裝配機構包括定爪、動爪和調節(jié)彈簧，所述定爪通過定位銷固定在裝配旋轉臺上，所述定爪的側壁開設有定位槽，所述定爪的一側安裝有動爪，所述定爪與動爪之間形成卡緊腔，所述動爪內貫穿有調節(jié)彈簧，所述調節(jié)彈簧的軸線與動爪的中心線重合。

作為優(yōu)選，所述擰合裝置包括導軌支架、氣缸、電動機、擰合機構和復位彈簧，所述導軌支架固定在機架上，所述導軌支架的一側安裝有氣缸，所述氣缸驅動擰合機構沿著導軌支架上下移動，所述電動機驅動擰合機構轉動，所述擰合機構上嵌裝有復位彈簧。

作為優(yōu)選，所述裝配旋轉臺、套件上料導軌和母件上料導軌與機架平行。

作為優(yōu)選，所述裝配槽的下方設有感應器，所述感應器與電源控制柜相連，所述感應器與擰合裝置配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過機架、裝配旋轉臺、裝配機構、套件上料導軌、母件上料導軌、送料氣缸、擰合裝置和電源控制柜等的配合，利用裝配旋轉臺實現(xiàn)分度自動上料，氣缸上升驅動電機進行產(chǎn)品擰合作業(yè)，完成杯梳的自動裝配，能夠降低勞動強度和提高產(chǎn)品裝配的速度和質量。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種杯梳自動裝配機的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種杯梳自動裝配機的部分結構示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1和圖2，本實用新型一種杯梳自動裝配機，包括機架1、裝配旋轉臺2、裝配機構3、套件上料導軌4、母件上料導軌5、送料氣缸6、擰合裝置7和電源控制柜8，所述機架1與水平面呈傾斜狀，所述機架1上設有裝配旋轉臺2，所述裝配旋轉臺2上設有若干個裝配機構3，所述裝配旋轉臺2的高位側設有套件上料導軌4，所述套件上料導軌4與裝配機構3相配合，所述裝配旋轉臺2的低位側設有溜槽板11，所述裝配旋轉臺2一側設有母件上料導軌5，所述母件上料導軌5的側壁開設有導槽51，所述導槽51與送料氣缸6的導桿61相配合，所述母件上料導軌5的一側開設有裝配槽52，所述裝配槽52的下方設有擰合裝置7，所述機架1的一側設有電源控制柜8，所述電源控制柜8與擰合裝置7、裝配旋轉臺2相連。所述裝配旋轉臺2的形狀為圓形，所述裝配旋轉臺2靠近擰合裝置7的半個圓周上設有擋板23，所述擋板23的下方設有支撐板22，所述支撐板22的一端開設有落料槽21，所述落料槽21與溜槽板11配合。所述裝配機構3呈均勻圓周分布于裝配旋轉臺2上，所述裝配機構3包括定爪31、動爪32和調節(jié)彈簧33，所述定爪31通過定位銷311固定在裝配旋轉臺2上，所述定爪31的側壁開設有定位槽313，所述定爪31的一側安裝有動爪32，所述定爪31與動爪32之間形成卡緊腔312，所述動爪32內貫穿有調節(jié)彈簧33，所述調節(jié)彈簧33的軸線與動爪32的中心線重合。所述擰合裝置7包括導軌支架71、氣缸72、電動機73、擰合機構74和復位彈簧75，所述導軌支架71固定在機架1上，所述導軌支架71的一側安裝有氣缸72，所述氣缸72驅動擰合機構74沿著導軌支架71上下移動，所述電動機73驅動擰合機構74轉動，所述擰合機構74上嵌裝有復位彈簧75。所述裝配旋轉臺2、套件上料導軌4和母件上料導軌5與機架1平行。所述裝配槽52的下方設有感應器521，所述感應器521與電源控制柜8相連，所述感應器521與擰合裝置7配合。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種杯梳自動裝配機在工作過程中，采用振動盤與套件上料導軌4、母件上料導軌5相連進行供料，送料氣缸6驅動母件進入到裝配槽52中，等待套件進行裝配，與套件上料導軌4配合的位于1號工位的裝配機構3檢測到有套件進來后，動爪32固定在調節(jié)彈簧33上，能夠調節(jié)卡緊腔312的寬度，便于套件進入，裝配旋轉臺2轉動一個工位，直至與母件上料導軌5配合的3號工位感應到裝配機構3中的套件，電動機73動作，氣缸72上升驅動擰合機構74上移與母件配合進行產(chǎn)品擰合作業(yè)，完成擰合后裝配旋轉臺2轉動，擬合的產(chǎn)品到達5號工位產(chǎn)品自動從落料槽21中掉落在溜槽板11上，完成自動裝配。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。