本實(shí)用新型涉及一種裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

由于目前市面上沒有這種結(jié)構(gòu)的墻體板，此墻體板由鋼質(zhì)型材和鋼質(zhì)連接板構(gòu)成的墻體板骨架，鋼質(zhì)連接板設(shè)置在鋼質(zhì)型材與鋼質(zhì)型材的對(duì)接處；在墻體板骨架的空間內(nèi)填充上隔音防火填充物，隔音防火填充物填充至與鋼質(zhì)型材的兩側(cè)面平齊；在墻體板骨架的兩側(cè)面上分別設(shè)置纖維水泥板。因此，也就沒有能加工此種墻體板的生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)背景技術(shù)中提及的目前市面上沒有能加工此類墻體板的生產(chǎn)線的技術(shù)難題。

本實(shí)用新型的目的是，開發(fā)一種節(jié)省大量人力，實(shí)現(xiàn)了一種墻體板的自動(dòng)化生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，包括龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)，位于龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)下方的用于實(shí)現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)上用于夾緊工件的工裝板系統(tǒng)和設(shè)置在龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的Z軸上的用于自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行打螺絲的至少一個(gè)的螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)；

龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)包括由四根立柱及兩根X軸橫梁構(gòu)成四邊形機(jī)架，四根立柱位于四邊形的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，兩根X軸橫梁均設(shè)置在立柱上且平行設(shè)置，在兩根X軸橫梁上橫跨Y軸縱梁，Y軸縱梁可沿X軸橫梁上設(shè)置的X軸直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；在Y軸縱梁上豎直設(shè)置一一對(duì)應(yīng)于安裝螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)的Z軸垂直梁，Z軸垂直梁通過設(shè)置在Y軸縱梁上的Y軸直線導(dǎo)軌作Y軸方向滑動(dòng)，Z軸垂直梁通過設(shè)置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導(dǎo)軌作Z軸方向滑動(dòng)；

翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架沿著龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)縱向布置，在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架的一端上設(shè)置有于工裝板系統(tǒng)相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

工裝板系統(tǒng)包括工裝板，工裝板的縱向兩端均通過軸承座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架上且位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)所在側(cè)的工裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過鏈條連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪；在工裝板工作面的兩側(cè)設(shè)置至少一個(gè)用于夾緊工作的定位夾緊氣缸，在工裝板工作面上設(shè)置有與待打孔工件相匹配的打螺絲洞口；

螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)包括安裝在Y軸縱梁下端部的垂直下壓氣缸，在垂直下壓氣缸的活塞桿上安裝滑板，在滑板上安裝電動(dòng)起子，電動(dòng)起子的頭部插入到安裝在Y軸縱梁上的震蕩供料器的輸送氣管端部的夾嘴腔體內(nèi)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案包括，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)、工裝板系統(tǒng)和螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人工擺放型材、連接片，手動(dòng)分布定位夾緊，自動(dòng)打A面螺絲，翻轉(zhuǎn)定位，打B面螺絲，自動(dòng)接料送出的工藝技術(shù)。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在兩根立柱之間連接穩(wěn)固桿，穩(wěn)固桿平行Y軸縱梁。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，Y軸縱梁的兩端部均設(shè)置第一滑塊，第一滑塊與X軸直線導(dǎo)軌配合滑動(dòng)；Z軸垂直梁與Y軸縱梁的連接處設(shè)置安裝板，在安裝板上設(shè)置第二滑塊，第二滑塊與Y軸直線導(dǎo)軌配合滑動(dòng)；在安裝板上設(shè)置第三滑塊，第三滑塊與Z軸直線導(dǎo)軌配合滑動(dòng)。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)Y軸縱梁在X軸橫梁上自動(dòng)行走的Y軸縱梁行走機(jī)構(gòu)，Y軸縱梁行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Y軸縱梁下方的第一雙輸出軸電機(jī)，第一雙輸出軸電機(jī)上兩端伸出的驅(qū)動(dòng)軸平行于Y軸縱梁且兩端均設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)主齒輪，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)主齒輪分別嚙合設(shè)置在兩根X軸橫梁上的第一傳動(dòng)齒條，實(shí)現(xiàn)Y軸縱梁在X軸橫梁上自動(dòng)行走。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸垂直梁第一自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸垂直梁第一自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二雙輸出電機(jī)，第二雙輸出電機(jī)上兩端伸出的驅(qū)動(dòng)軸平行于Z軸垂直梁且兩端均設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)主齒輪，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)主齒輪分別嚙合設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二傳動(dòng)齒條，實(shí)現(xiàn)Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運(yùn)動(dòng)。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)Z軸垂直梁在Y軸方向上自由行走的Z軸垂直梁第二自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置安裝板的Y軸行走電機(jī)，Y軸行走電機(jī)的輸出軸上設(shè)置齒輪，齒輪與設(shè)置在Y軸縱梁上的齒條相嚙合。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架上傾斜設(shè)置用于穩(wěn)定工裝板的穩(wěn)固氣缸，穩(wěn)固氣缸的活塞桿頂住水平放置的工裝板側(cè)邊。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，穩(wěn)固氣缸的軸線與豎直線形成一個(gè)銳角α，α≤45°。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在打螺絲洞口處設(shè)置有與工件上的連接片相配合定位的臺(tái)階式定位槽。

本實(shí)施例中的震蕩供料器和電動(dòng)起子均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)產(chǎn)品，在市場上即可直接購買，本實(shí)用新型不作詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本實(shí)用新型的裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，節(jié)省大量人力，實(shí)現(xiàn)了一種墻體板的自動(dòng)化生產(chǎn)。

2、本實(shí)用新型的的裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)人工擺放型材、連接片，手動(dòng)分布定位夾緊，自動(dòng)打A面螺絲，翻轉(zhuǎn)定位，打B面螺絲，自動(dòng)接料送出的工藝技術(shù)。

附圖說明

圖1是裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處放大。

圖4是圖3中B處放大。

圖5是翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的側(cè)視圖。

圖7是圖1是的C處放大(反映螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖)。

圖中：1、龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)，11、立柱，12、X軸橫梁，13、Y軸縱梁，14、X軸直線導(dǎo)軌，15、Z軸垂直梁，16、Y軸直線導(dǎo)軌，17、Z軸直線導(dǎo)軌，2、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)，21、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架，22、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3、工裝板系統(tǒng)，31、工裝板，32、傳動(dòng)齒輪，33、鏈條，34、主動(dòng)齒輪，35、定位夾緊氣缸，4、螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)，41、垂直下壓氣缸，42、滑板，43、電動(dòng)起子，44、震蕩供料器，45、輸送氣管，46、夾嘴，5、第一滑塊，51、第一雙輸出軸電機(jī)，53、第一驅(qū)動(dòng)主齒輪，54、第一傳動(dòng)齒條，6、安裝板，61、第二雙輸出電機(jī)，62、Y軸行走電機(jī)，63、齒條，7、第二滑塊，8、第三滑塊，9、穩(wěn)固桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖7和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：

如圖1和2所示，為本實(shí)施例的裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，包括龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)1、實(shí)現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)2、工裝板系統(tǒng)3和螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)4。本實(shí)施例中以兩個(gè)螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)方案的進(jìn)一步描述。

翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)位于龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)下方的用于實(shí)現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)，工裝板系統(tǒng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)上用于夾緊工件，兩個(gè)螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)設(shè)置在龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的Z軸上的用于自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行打螺絲。

如圖2、3和4所示，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)1包括由四根立柱11及兩根X軸橫梁12構(gòu)成四邊形機(jī)架，四根立柱11位于四邊形的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，在兩根立柱之間連接穩(wěn)固桿9，穩(wěn)固桿平行Y軸縱梁。兩根X軸橫梁12均設(shè)置在立柱上且平行設(shè)置，在兩根X軸橫梁12上橫跨Y軸縱梁13，Y軸縱梁13可沿X軸橫梁11上設(shè)置的X軸直線導(dǎo)軌14作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；在Y軸縱梁13上豎直設(shè)置一一對(duì)應(yīng)于安裝螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)的Z軸垂直梁15，Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Y軸縱梁13上的Y軸直線導(dǎo)軌16作Y軸方向滑動(dòng)，Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導(dǎo)軌17作Z軸方向滑動(dòng)。

如圖3所示，本實(shí)施例中的Y軸縱梁13的兩端部均設(shè)置第一滑塊5，第一滑塊5與X軸直線導(dǎo)軌12配合滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y軸縱梁13沿X軸橫梁11上設(shè)置的X軸直線導(dǎo)軌14作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，Z軸垂直梁15與Y軸縱梁13的連接處設(shè)置安裝板6，在安裝板上設(shè)置第二滑塊7，第二滑塊7與Y軸直線導(dǎo)軌16配合滑動(dòng)；實(shí)現(xiàn)Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Y軸縱梁13上的Y軸直線導(dǎo)軌16作Y軸方向滑動(dòng)。在安裝板6上設(shè)置第三滑塊8，第三滑塊8與Z軸直線導(dǎo)軌17配合滑動(dòng)；實(shí)現(xiàn)Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導(dǎo)軌17作Z軸方向滑動(dòng)。

如圖2所示，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)1還包括用于驅(qū)動(dòng)Y軸縱梁在X軸橫梁上自動(dòng)行走的Y軸縱梁行走機(jī)構(gòu)，Y軸縱梁行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Y軸縱梁下方的第一雙輸出軸電機(jī)51，第一雙輸出軸電機(jī)51上兩端伸出的驅(qū)動(dòng)軸平行于Y軸縱梁13且兩端均設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)主齒輪53，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)主齒輪分別嚙合設(shè)置在兩根X軸橫梁上的第一傳動(dòng)齒條54，實(shí)現(xiàn)Y軸縱梁在X軸橫梁上自動(dòng)行走。

如圖4所示，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)1還包括用于驅(qū)動(dòng)Z軸垂直梁15在Z軸方向上垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸垂直梁第一自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸垂直梁第一自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二雙輸出電機(jī)61，第二雙輸出電機(jī)上兩端伸出的驅(qū)動(dòng)軸平行于Z軸垂直梁且兩端均設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)主齒輪，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)主齒輪分別嚙合設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二傳動(dòng)齒條，實(shí)現(xiàn)Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)Z軸垂直梁15在Y軸方向上自由行走的Z軸垂直梁第二自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置安裝板的Y軸行走電機(jī)62，Y軸行走電機(jī)62的輸出軸上設(shè)置齒輪，齒輪與設(shè)置在Y軸縱梁上的齒條63相嚙合。

如圖5所示，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)2包括翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架21，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架21沿著龍門式多軸機(jī)器人系統(tǒng)縱向布置，在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架的一端上設(shè)置有于工裝板3系統(tǒng)相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。

如圖5所示，工裝板3系統(tǒng)包括工裝板31，工裝板31的縱向兩端均通過軸承座32設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架21上且位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)所在側(cè)的工裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置傳動(dòng)齒輪32，傳動(dòng)齒輪32通過鏈條33連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪34；工裝板3的橫向即寬度方向?yàn)榛剞D(zhuǎn)方向。在工裝板工作面的兩側(cè)設(shè)置至少一個(gè)用于夾緊工作的定位夾緊氣缸35，在工裝板工作面上設(shè)置有與待打孔工件相匹配的打螺絲洞口。在打螺絲洞口處設(shè)置有與工件上的連接片相配合定位的臺(tái)階式定位槽，此臺(tái)階式定位槽可依據(jù)需要固定的工件進(jìn)行設(shè)計(jì)。在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)架21上傾斜設(shè)置用于穩(wěn)定工裝板31的穩(wěn)固氣缸36，穩(wěn)固氣缸36的活塞桿頂住水平放置的工裝板側(cè)邊。穩(wěn)固氣缸36的軸線與豎直線形成一個(gè)銳角α，α≤45°。如圖6所示。

如圖7所示，螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)4包括安裝在Y軸縱梁16下端部的垂直下壓氣缸41，垂直下壓氣缸41通過安裝板安裝在Y軸縱梁16下端部，在垂直下壓氣缸的活塞桿上安裝滑板42，在滑板上安裝電動(dòng)起子43，電動(dòng)起子的頭部插入到安裝在Y軸縱梁上的震蕩供料器44的輸送氣管45端部的夾嘴46腔體內(nèi)。本實(shí)施例中的螺絲自動(dòng)鎖付系統(tǒng)4內(nèi)的震蕩供料器44(PS市購成熟產(chǎn)品)，通過輸送氣管45的連接，在高壓氣體推送作用下將螺絲釘送到可張開的夾嘴46腔體內(nèi)。在Z軸垂直梁15上安裝有連接板，其上安裝有垂直下壓氣缸41，其推桿頭部安裝有滑板42，電動(dòng)起子43(PS市購成熟產(chǎn)品)安裝在滑板42上，電動(dòng)起子43頭部插入夾嘴46腔體內(nèi)且對(duì)正露絲頭部。

本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。