本實(shí)用新型涉及電池盒安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種電池盒電極彈片自動(dòng)安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

俄羅斯方塊游戲機(jī)，相信大家都不陌生，小時(shí)候都玩過(guò)，不過(guò)大家對(duì)它的結(jié)構(gòu)，尤其是生產(chǎn)流程及設(shè)備就覺(jué)得很陌生。本申請(qǐng)是涉及俄羅斯方塊游戲機(jī)的電池盒電極彈片安裝技術(shù)的。

首先介紹一下俄羅斯方塊游戲機(jī)的電池盒電極彈片基本結(jié)構(gòu)組成，其包括三個(gè)彈片，分別是獨(dú)立正極彈片、獨(dú)立負(fù)極彈片和連體正負(fù)極彈片，獨(dú)立正極彈片和獨(dú)立負(fù)極彈片置于電池盒一側(cè)，連體正負(fù)極彈片置于電池盒另一側(cè)，分別正負(fù)正負(fù)相對(duì)應(yīng)，這種結(jié)構(gòu)大部分電池盒如此，比如空調(diào)電視等遙控板，主要是構(gòu)成一個(gè)串聯(lián)電路。

其次，安裝時(shí)，需要將三種彈片分別依次放入指定的電池盒側(cè)壁槽內(nèi)，并壓進(jìn)去固定，接著獨(dú)立正極彈片和獨(dú)立負(fù)極彈片上分別具有豎向伸出在外的接線引腳，需要將其折彎，最后成型。然而，日常生產(chǎn)當(dāng)中，這些步驟都是需要通過(guò)人工來(lái)完成的，比較耗時(shí)耗力，隨著現(xiàn)在人工成本的急劇增加，企業(yè)負(fù)擔(dān)加重，利潤(rùn)空間被壓縮，做實(shí)業(yè)苦不堪言，企業(yè)迫切需要改善生產(chǎn)力，擺脫勞動(dòng)密集型困境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、方便管理、減少人力、提高產(chǎn)品一致性、提高產(chǎn)品質(zhì)量、更適合大批量生產(chǎn)、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的電池盒電極彈片自動(dòng)安裝機(jī)。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種電池盒電極彈片自動(dòng)安裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的上端面上沿水平方向平行設(shè)置有一對(duì)橫槽，每條所述橫槽內(nèi)分別設(shè)置有一組傳送帶，兩組所述傳送帶的傳送方向相反，每組所述傳送帶的兩帶體分別沿它們所在橫槽的兩槽壁一一貼壁布置，且每組所述傳送帶的兩帶體之間均分離保持有鏤空間隙，兩所述橫槽的兩對(duì)同側(cè)自由端之間分別跨設(shè)有一行程在兩所述橫槽正上方之間的無(wú)桿氣缸，每個(gè)所述無(wú)桿氣缸上分別設(shè)置有一轉(zhuǎn)運(yùn)滑移座，每個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑移座的下方分別設(shè)置有一垂直于各自所在無(wú)桿氣缸的轉(zhuǎn)運(yùn)推板，兩所述橫槽的一對(duì)錯(cuò)位自由端下方分別設(shè)置有一沿縱向布置的頂升氣缸，每個(gè)所述頂升氣缸分別對(duì)應(yīng)位于其所在橫槽內(nèi)那組傳送帶的兩帶體之間的鏤空間隙下方，兩組傳送方向相反的傳送帶以及游離在兩橫槽之間的兩轉(zhuǎn)運(yùn)推板構(gòu)成一個(gè)循環(huán)運(yùn)輸回路，所述循環(huán)運(yùn)輸回路中放置有若干個(gè)產(chǎn)品定位夾具，所述循環(huán)運(yùn)輸回路上順序布置有五個(gè)全自動(dòng)操作工裝，其依次分別是獨(dú)立正極彈片放入工裝、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝、連體正負(fù)極彈片放入工裝、電極彈片沖壓到位工裝以及電極彈片彎角成型工裝。

作為優(yōu)選，每塊所述轉(zhuǎn)運(yùn)推板的下端面均分別與所述機(jī)架的上端面即兩所述橫槽的槽口相齊平。

作為優(yōu)選，其中獨(dú)立正極彈片放入工裝、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝、連體正負(fù)極彈片放入工裝以及電極彈片沖壓到位工裝位于同一橫槽上，而電極彈片彎角成型工裝則位于另一橫槽上。

作為優(yōu)選，獨(dú)立正極彈片放入工裝、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝和連體正負(fù)極彈片放入工裝采用相同機(jī)械手設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如下：包括采用單立柱單挑起的一垂直跨接在一橫槽上的橫梁滑軌，所述橫梁滑軌上設(shè)置有一豎向布置的往返滑板，所述往返滑板的豎向側(cè)壁上設(shè)置有一升降氣缸，所述升降氣缸的下方設(shè)置有一指尖朝下的氣動(dòng)手指，所述橫梁滑軌上還設(shè)置有一與所述往返滑板相連接的往返氣缸，所述橫梁滑軌正下方的機(jī)架上設(shè)置有電極彈片收納盒。

作為優(yōu)選，電極彈片沖壓到位工裝的結(jié)構(gòu)如下：包括一垂直跨接在一橫槽上龍門架，所述龍門架上設(shè)置有一沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的氣缸軸自由端上設(shè)置有一板狀沖壓頭。

作為優(yōu)選，電極彈片彎角成型工裝的結(jié)構(gòu)如下：包括一垂直跨接在一橫槽上龍門架，所述龍門架上設(shè)置有一頭朝下的沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的氣缸軸自由端上設(shè)置有一沖壓座，所述沖壓座上沿水平方向布置有一折彎氣缸，所述折彎氣缸的氣缸軸上設(shè)置有一滑動(dòng)撥塊，所述沖壓氣缸正下方的機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一頭朝上的頂壓氣缸。

作為優(yōu)選，兩組傳送帶分別設(shè)置一傳動(dòng)軸，兩所述傳動(dòng)軸上分別設(shè)置一傳動(dòng)齒輪，兩所述傳動(dòng)齒輪相嚙合，其中一傳動(dòng)軸通過(guò)鏈帶連接到電機(jī)上。

作為優(yōu)選，五個(gè)全自動(dòng)操作工裝順序之后再增加一個(gè)全自動(dòng)操作工裝，即為成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝，其結(jié)構(gòu)包括：包括采用單立柱單挑起的一垂直跨接在一橫槽上的橫梁滑軌，所述橫梁滑軌上設(shè)置有一豎向布置的往返滑板，所述往返滑板的豎向側(cè)壁上設(shè)置有一升降氣缸，所述升降氣缸的下方設(shè)置有一水平布置的升降板，所述升降板上布置有至少兩個(gè)開(kāi)口朝下的吸嘴。

有益效果：(1)本實(shí)用新型采用兩組傳送方向相反的傳送帶以及游離在兩組傳送帶之間的兩轉(zhuǎn)運(yùn)推板共同構(gòu)成一個(gè)循環(huán)運(yùn)輸回路，減小了設(shè)備的長(zhǎng)度，減少占地空間，合理配置了結(jié)構(gòu)。

(2)本實(shí)用新型按照實(shí)際人工工作流程，歸納出五個(gè)必要工序，并針對(duì)性設(shè)計(jì)機(jī)械手、沖壓設(shè)備等工裝對(duì)應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，全自動(dòng)電腦控制工裝生產(chǎn)，替代人工生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、方便管理、減少人力、提高產(chǎn)品一致性、提高產(chǎn)品質(zhì)量、更適合大批量生產(chǎn)、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為獨(dú)立正極彈片放入工裝、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝和連體正負(fù)極彈片放入工裝的公共結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為電極彈片沖壓到位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為電極彈片彎角成型工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架，2-橫槽，3-傳送帶，4-鏤空間隙，5-無(wú)桿氣缸，6-轉(zhuǎn)運(yùn)滑移座，7-轉(zhuǎn)運(yùn)推板，8-頂升氣缸，9-產(chǎn)品定位夾具，10-獨(dú)立正極彈片放入工裝，11-獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝，12-連體正負(fù)極彈片放入工裝，13-電極彈片沖壓到位工裝，14-電極彈片彎角成型工裝，15-成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝，16-橫梁滑軌，17-往返滑板，18-升降氣缸，19-氣動(dòng)手指，20-往返氣缸，21-龍門架，22-沖壓氣缸，23-板狀沖壓頭，24-沖壓座，25-折彎氣缸，26-滑動(dòng)撥塊，27-頂壓氣缸，28-滑動(dòng)撥塊，29-吸嘴，30-傳動(dòng)軸，31-傳動(dòng)齒輪，32-鏈帶，33-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

實(shí)施例：如圖1所示，一種電池盒電極彈片自動(dòng)安裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的上端面上沿水平方向平行設(shè)置有一對(duì)橫槽2，每條橫槽2內(nèi)分別設(shè)置有一組傳送帶3，兩組傳送帶3的傳送方向相反，每組傳送帶3的兩帶體分別沿它們所在橫槽的兩槽壁一一貼壁布置，且每組傳送帶3的兩帶體之間均分離保持有鏤空間隙4，兩橫槽2的兩對(duì)同側(cè)自由端之間分別跨設(shè)有一行程在兩橫槽正上方之間的無(wú)桿氣缸5，每個(gè)無(wú)桿氣缸5上分別設(shè)置有一轉(zhuǎn)運(yùn)滑移座6，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)滑移座6的下方分別設(shè)置有一垂直于各自所在無(wú)桿氣缸5的轉(zhuǎn)運(yùn)推板7，每塊轉(zhuǎn)運(yùn)推板7的下端面均分別與機(jī)架1的上端面即兩橫槽2的槽口相齊平。兩橫槽2的一對(duì)錯(cuò)位自由端下方分別設(shè)置有一沿縱向布置的頂升氣缸8，每個(gè)頂升氣缸8分別對(duì)應(yīng)位于其所在橫槽2內(nèi)那組傳送帶3的兩帶體之間的鏤空間隙4下方。其中錯(cuò)位自由端的意思就是一橫槽采用這邊自由端，那么另一橫槽采用的對(duì)側(cè)自由端，呈一交錯(cuò)狀。

兩組傳送帶3分別設(shè)置一傳動(dòng)軸30，兩傳動(dòng)軸30上分別設(shè)置一傳動(dòng)齒輪31，兩傳動(dòng)齒輪31相嚙合，其中一傳動(dòng)軸30通過(guò)鏈帶32連接到電機(jī)33上。

如圖2所示，兩組傳送方向相反的傳送帶3以及游離在兩橫槽2之間的兩轉(zhuǎn)運(yùn)推板7構(gòu)成一個(gè)循環(huán)運(yùn)輸回路，循環(huán)運(yùn)輸回路中放置有若干個(gè)產(chǎn)品定位夾具9，循環(huán)運(yùn)輸回路上順序布置有六個(gè)全自動(dòng)操作工裝，其依次分別是獨(dú)立正極彈片放入工裝10、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝11、連體正負(fù)極彈片放入工裝12、電極彈片沖壓到位工裝13、電極彈片彎角成型工裝14以及成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝15。其中獨(dú)立正極彈片放入工裝10、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝11、連體正負(fù)極彈片放入工裝12以及電極彈片沖壓到位工裝13位于同一橫槽上，而電極彈片彎角成型工裝14和成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝15則位于另一橫槽上。

獨(dú)立正極彈片放入工裝10、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝11和連體正負(fù)極彈片放入工裝12采用相同機(jī)械手設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如下：包括采用單立柱單挑起的一垂直跨接在一橫槽上的橫梁滑軌16，橫梁滑軌16上設(shè)置有一豎向布置的往返滑板17，往返滑板17的豎向側(cè)壁上設(shè)置有一升降氣缸18，升降氣缸18的下方設(shè)置有一指尖朝下的氣動(dòng)手指19(氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置，市面上的產(chǎn)品比較豐富)，橫梁滑軌16上還設(shè)置有一與往返滑板17相連接的往返氣缸20，橫梁滑軌16正下方的機(jī)架1上設(shè)置有電極彈片收納盒(圖中未示意出，就是一料盒)。

電極彈片沖壓到位工裝13的結(jié)構(gòu)如下：包括一垂直跨接在一橫槽上龍門架21，龍門架21上設(shè)置有一沖壓氣缸22，沖壓氣缸22的氣缸軸自由端上設(shè)置有一板狀沖壓頭23。

電極彈片彎角成型工裝14的結(jié)構(gòu)如下：包括一垂直跨接在一橫槽上龍門架21，龍門架21上設(shè)置有一頭朝下的沖壓氣缸22，沖壓氣缸22的氣缸軸自由端上設(shè)置有一沖壓座24，沖壓座24上沿水平方向布置有一折彎氣缸25，折彎氣缸25的氣缸軸上設(shè)置有一滑動(dòng)撥塊26，沖壓氣缸22正下方的機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有一頭朝上的頂壓氣缸27。

成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝15的結(jié)構(gòu)包括：包括采用單立柱單挑起的一垂直跨接在一橫槽上的橫梁滑軌16，橫梁滑軌16上設(shè)置有一豎向布置的往返滑板17，往返滑板17的豎向側(cè)壁上設(shè)置有一升降氣缸18，升降氣缸18的下方設(shè)置有一水平布置的升降板28，升降板28上布置有四個(gè)開(kāi)口朝下的吸嘴29。

使用：產(chǎn)品定位夾具在兩組傳送方向相反的傳送帶以及游離在兩組傳送帶之間的兩轉(zhuǎn)運(yùn)推板構(gòu)成的循環(huán)運(yùn)輸回路中運(yùn)轉(zhuǎn)，在獨(dú)立正極彈片放入工裝前的循環(huán)運(yùn)輸回路中的產(chǎn)品定位夾具內(nèi)放入未安裝電極彈片的電池盒，已放入未安裝電極彈片電池盒的產(chǎn)品定位夾具依次路過(guò)獨(dú)立正極彈片放入工裝、獨(dú)立負(fù)極彈片放入工裝、連體正負(fù)極彈片放入工裝和電極彈片沖壓到位工裝，此過(guò)程中將三種彈片分別依次被放入指定的電池盒側(cè)壁槽內(nèi)并壓進(jìn)去固定，接著運(yùn)轉(zhuǎn)至傳送帶末端，期間被頂升氣缸頂起、轉(zhuǎn)運(yùn)推板推至另一傳送帶上，然后經(jīng)過(guò)電極彈片彎角成型工裝完成獨(dú)立正極彈片和獨(dú)立負(fù)極彈片上接線引腳的折彎，如此電池盒內(nèi)電極彈片安裝成型，最后從成型產(chǎn)品脫夾具輸出工裝中被吸嘴吸附出來(lái)運(yùn)輸出，而又恢復(fù)空盒的產(chǎn)品定位夾具被另一組頂升氣缸頂起、轉(zhuǎn)運(yùn)推板推至起始端，循環(huán)工作。