1.一種夾具，其特征在于，包括夾緊裝置和設置在所述夾緊裝置上的檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器，所述傳感器與被夾緊件對應，所述夾緊裝置包括支撐座和設置在所述支撐座上用于夾緊被夾緊件的夾緊單元，所述檢測裝置設置在所述支撐座上，所述夾緊單元包括相對設置的第一夾緊臂和第二夾緊臂，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂分別從所述支撐座上懸伸而出；
并且，所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂的夾緊端至少有一個能夠相對另一個移動，以使所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂的夾緊端相互靠近以夾緊所述被夾緊件；
所述夾緊裝置夾緊被夾緊件的同時，所述檢測裝置對所述被夾緊件的位置進行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述傳感器為位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述傳感器為兩個以上，兩個以上的所述傳感器分別對應所述被夾緊件的不同位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述被夾緊件的第一表面為平面，所述傳感器為兩個，兩個所述傳感器均與所述被夾緊件的第一表面對應。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其特征在于，兩個所述傳感器為對角設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的夾具，其特征在于，
所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂至少有一個活動設置在所述支撐座上，活動設置的所述第一夾緊臂和/或所述第二夾緊臂帶動其夾緊端向與之相對的所述第二夾緊臂和/或第一夾緊臂靠近移動或向遠離所述第二夾緊臂和/或所述第一夾緊臂的方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的夾具，其特征在于，
所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂均固定設置在所述支撐座上，并且所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂中至少有一個的夾緊端設有氣缸或液壓缸；
所述氣缸或液壓缸的活塞桿伸縮方向與所述夾緊裝置的夾緊力方向一致，所述氣缸或液壓缸通過活塞桿的伸縮對所述被夾緊件進行夾緊或松開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的夾具，其特征在于，所述支撐座為可移動式；
所述支撐座能夠沿第一坐標軸方向和/或第二坐標軸方向移動，并且，所述第一坐標軸方向和所述第二坐標軸方向為相互垂直的方向，其中，所述第一坐標軸方向與所述被夾緊件的移動方向平行，所述第二坐標軸方向與所述夾緊裝置夾緊力的方向平行。