本實(shí)用新型涉及剪板機(jī)，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)上料剪板機(jī)。

背景技術(shù)：

在數(shù)控剪板機(jī)的剪切過(guò)程中，待加工工件由剪板機(jī)工作臺(tái)送向上刀片與下刀片相交錯(cuò)咬合的位置，上刀架帶動(dòng)上刀片向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上刀片與下刀片的咬合完成對(duì)待加工工件的剪切；剪板機(jī)為金屬板材剪切加工的常用設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中，需要剪切的板材在被抬上工作臺(tái)之后還需多個(gè)操作人員抬起以保持板材處于水平狀態(tài)，從而使板材能在剪切支撐區(qū)被剪切。上述剪板機(jī)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)由于人工操作因素的影響可能會(huì)造成上剪刀對(duì)板材剪切的缺陷，從而影響剪切質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料剪板機(jī)，解決了金屬板在上料過(guò)程中需要人手動(dòng)推送料，無(wú)法自動(dòng)送料進(jìn)行剪切的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上料剪板機(jī)，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體包括進(jìn)料口以及位于進(jìn)料口下方的空腔，進(jìn)料口處設(shè)置有水平的臺(tái)面，空腔內(nèi)設(shè)置有若干延伸至臺(tái)面的推送裝置，推送裝置包括位于臺(tái)面上的滑塊，空腔內(nèi)設(shè)置與滑塊連接的拉繩機(jī)構(gòu)，滑塊上設(shè)置吸盤(pán)，空腔內(nèi)設(shè)置吸氣機(jī)構(gòu)，吸氣機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)之間連接有通氣管，吸盤(pán)上設(shè)置氣壓調(diào)節(jié)組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)進(jìn)料口將金屬板材投送進(jìn)設(shè)備主體內(nèi)進(jìn)行剪切操作，金屬板材放置在臺(tái)面上，此時(shí)啟動(dòng)吸氣機(jī)構(gòu)，吸氣機(jī)構(gòu)通過(guò)通氣管將吸盤(pán)抽成真空狀，金屬板材緊貼在吸盤(pán)上，推送裝置中拉繩機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后帶動(dòng)與吸盤(pán)連接的滑塊朝向進(jìn)料口方向進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)拉繩機(jī)構(gòu)的收緊使得滑塊移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)吸盤(pán)上的金屬板材緩慢的進(jìn)入進(jìn)料口內(nèi)，當(dāng)金屬板材需要從吸盤(pán)上卸下時(shí)，只需要啟動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)組件調(diào)整吸盤(pán)內(nèi)的氣壓即可使得吸盤(pán)與金屬板材之間分離。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述拉繩機(jī)構(gòu)包括位于空腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滑塊之間設(shè)置有送料拉繩，滑塊與臺(tái)面之間設(shè)置有定向組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)拉繩機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，放置于空腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉繩進(jìn)行收緊，拉繩不斷被驅(qū)動(dòng)電機(jī)收卷后與拉繩固定連接的滑塊帶動(dòng)金屬板材朝向進(jìn)料口運(yùn)動(dòng)，此時(shí)金屬板材被推動(dòng)進(jìn)料口內(nèi)進(jìn)行剪板操作，為了使得金屬板材在自動(dòng)送料的過(guò)程中正對(duì)進(jìn)料口，避免金屬板材與進(jìn)料口發(fā)生偏移，在滑塊與臺(tái)面之間設(shè)置有定向組件，同時(shí)定向組件還可以減少滑塊與臺(tái)面之間的摩擦力。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述定向組件包括位于臺(tái)面的上的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有對(duì)稱的滑軌，滑塊兩側(cè)設(shè)置有與滑軌配合的滑動(dòng)件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定向組件跟隨滑塊在臺(tái)面上進(jìn)行滑動(dòng)，滑塊嵌入于臺(tái)面上的滑槽，在滑槽對(duì)稱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，同時(shí)滑塊的兩側(cè)側(cè)壁還設(shè)置有滑動(dòng)件，當(dāng)滑塊在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件在滑軌內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，滑槽為水平直線狀，且滑塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)方向?yàn)槌蜻M(jìn)料口所在方向。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述臺(tái)面遠(yuǎn)離進(jìn)料口處設(shè)置有箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與滑塊之間固定連接有復(fù)位拉繩。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)一張金屬板材送料完畢后，需要將滑動(dòng)至進(jìn)料口處的滑塊復(fù)位遠(yuǎn)離進(jìn)料口，方便下次金屬板材的送料操作；滑塊復(fù)位操作時(shí)，位于臺(tái)面處的箱體內(nèi)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體與進(jìn)料口相對(duì)設(shè)置，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后使得拉繩在電動(dòng)機(jī)上進(jìn)行收緊操作，隨著拉繩的不斷收緊滑塊從進(jìn)料口處復(fù)位重新回到箱子處。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述吸氣機(jī)構(gòu)包括位于空腔內(nèi)的吸氣泵，滑槽為上下連通狀，吸盤(pán)上設(shè)置有穿過(guò)滑塊的短管；所述通氣管一端連接于吸氣泵，另一端連接于短管。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，金屬板材要想固定在滑塊上需要通過(guò)吸盤(pán)進(jìn)行吸附固定，首先啟動(dòng)位于空腔內(nèi)的吸氣泵，吸氣泵通過(guò)通氣管將吸盤(pán)內(nèi)的空氣吸走，滑槽為上下連通狀，吸盤(pán)上設(shè)置有與吸盤(pán)內(nèi)部連通的短管，通氣管與短管連接后，吸氣泵帶動(dòng)短管與通氣管將吸盤(pán)內(nèi)的空氣吸走。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述氣壓調(diào)節(jié)組件包括位于吸盤(pán)上的通氣管，通氣管與外界連接處設(shè)置有通氣口，通氣管內(nèi)設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置氣壓密封組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)金屬板材全部送料剪切完畢后，與吸盤(pán)固定連接的金屬板材此時(shí)需要人工手動(dòng)送料，首先將金屬板材與吸盤(pán)之間分開(kāi)，在分開(kāi)的過(guò)程中，吸盤(pán)還設(shè)置有通氣口，通氣口上設(shè)置有橫桿以及位于橫桿上的氣壓密封組件，通過(guò)對(duì)氣壓密封組件可以對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行密封和放氣操作。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述氣壓組件包括位于橫桿上的連桿，連桿位于通氣口處設(shè)置有橡膠件，連接桿上套接有彈簧。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，需要將金屬板材與吸盤(pán)分離時(shí)，停止吸氣泵的抽氣操作，此時(shí)由于沒(méi)有吸氣泵的吸氣操作，吸盤(pán)內(nèi)的停止產(chǎn)生吸力，位于通氣管內(nèi)的彈簧將橡膠件彈出遠(yuǎn)離通氣口。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述臺(tái)面靠近進(jìn)料口處設(shè)置滾動(dòng)組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，金屬板材位于臺(tái)面上，金屬板材靠近箱體處連接有可推動(dòng)金屬板材朝向進(jìn)料口方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)組件，金屬板材一端與滑塊接觸，另一端與滾動(dòng)組件進(jìn)行接觸，從而方便金屬板材進(jìn)料操作。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述滾動(dòng)組件包括位于進(jìn)料口處的若干助力槽，助力槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滾筒。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，臺(tái)面靠進(jìn)進(jìn)料口處設(shè)置有助力槽，助力槽內(nèi)設(shè)置有滾筒可以與金屬板材底面接觸，從而方便金屬板材的進(jìn)料操作。

本實(shí)用新型具有解決了金屬板在上料過(guò)程中需要人手動(dòng)推送料，無(wú)法自動(dòng)送料進(jìn)行剪切的優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為圖1的A部放大示意圖；

圖3為空腔內(nèi)部示意圖一；

圖4為圖3的B部放大示意圖；

圖5為空腔內(nèi)部示意圖二；

圖6為圖5的C部放大示意圖。

附圖標(biāo)記：110、設(shè)備主體；111、進(jìn)料口；112、空腔；113、臺(tái)面；114、滑塊；115、吸盤(pán)；116、通氣管；117、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；118、送料拉繩；119、滑槽；210、滑軌；211、滑動(dòng)件；212、箱體；213、電動(dòng)機(jī)；214、復(fù)位拉繩；215、吸氣泵；216、短管；217、連桿；218、橡膠件；219、彈簧；310、助力槽；311、滾筒。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種自動(dòng)上料剪板機(jī)，參照?qǐng)D1和圖3，設(shè)備主體110的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)料口111，位于進(jìn)料口111的下方設(shè)置有空腔112，進(jìn)料口111水平方向固定連接有臺(tái)面113，在臺(tái)面113上設(shè)置有若干朝向進(jìn)料口111的滑槽119，滑槽119內(nèi)設(shè)置帶動(dòng)金屬板材朝向進(jìn)料口111內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)，滑槽119為下連通狀，為了避免滑動(dòng)穿過(guò)滑槽119掉落在地面上，在滑槽119的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有滑軌210，滑塊114的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有滑動(dòng)件211，通過(guò)滑動(dòng)件211與滑軌210之間配合使得滑動(dòng)在滑槽119內(nèi)滑動(dòng)，空腔112內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)117和纏繞于驅(qū)動(dòng)電機(jī)117上的送料拉繩118，送料拉繩118一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)117固定連接，送料拉繩118另一端與滑動(dòng)固定連接，滑動(dòng)在送料拉繩118的作用下可帶動(dòng)金屬板材朝向進(jìn)料口111方向運(yùn)動(dòng)；金屬板材靠近進(jìn)料口111處為進(jìn)料端，遠(yuǎn)離進(jìn)料口111處為遠(yuǎn)離端，臺(tái)面113上靠近進(jìn)料口111處設(shè)置有若干助力槽310，助力槽310內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸和套接在轉(zhuǎn)軸上的滾筒311。

當(dāng)需要對(duì)金屬進(jìn)行上料操作，首先手動(dòng)將金屬板材運(yùn)送至臺(tái)面113上，啟動(dòng)位于空腔112內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)117，驅(qū)動(dòng)電機(jī)117對(duì)送料拉繩118進(jìn)行收卷操作，隨著送料拉繩118的不斷收縮滑動(dòng)逐漸使得金屬板材推送至進(jìn)料口111內(nèi)進(jìn)行剪切，當(dāng)金屬板材上料完畢后滑動(dòng)需要遠(yuǎn)離進(jìn)料口111，方便下次金屬板材的上料，此時(shí)啟動(dòng)位于臺(tái)面113處箱體212內(nèi)的電動(dòng)機(jī)213，電動(dòng)機(jī)213上設(shè)置有復(fù)位拉繩214，復(fù)位拉繩214一端與電動(dòng)機(jī)213纏繞另一端固定連接于滑動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)213啟動(dòng)后，復(fù)位拉繩214帶動(dòng)滑動(dòng)遠(yuǎn)離進(jìn)料口111。

參照?qǐng)D2和圖4，同時(shí)為了方便金屬板材固定在滑塊114上，防止金屬板材與滑塊114上表面打滑，在滑動(dòng)上設(shè)置有吸盤(pán)115，金屬板材可以吸附在吸盤(pán)115上，吸盤(pán)115要想吸附金屬板材首先啟動(dòng)位于空腔112內(nèi)的吸氣泵215，吸氣泵215通過(guò)通氣管116對(duì)短管216進(jìn)行抽氣操作，位于滑動(dòng)上的短管216與吸盤(pán)115內(nèi)部連通；通氣管116一端與吸氣泵215連通，另一端通氣管116與短管216連通，啟動(dòng)吸氣泵215使得吸盤(pán)115內(nèi)真空后金屬板材被牢牢固定在滑塊114上。

慘遭找圖5和圖6，同時(shí)若想將金屬板材從滑動(dòng)上分離時(shí)，啟動(dòng)位于吸盤(pán)115上的氣壓調(diào)節(jié)組將，通過(guò)調(diào)節(jié)吸盤(pán)115內(nèi)的氣壓來(lái)使得金屬板材與吸盤(pán)115的分離；在吸盤(pán)115上設(shè)置有與外界連通的通氣管116，通氣管116內(nèi)設(shè)置有與外界連通的通氣口，通氣管116內(nèi)還設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有連桿217以及位于連桿217上套接的彈簧219，連桿217一端穿過(guò)橫桿可在橫桿上進(jìn)行滑動(dòng)，連桿217另一端固定連接有橡膠件218，吸氣泵215停止吸氣操作后，由于通氣管116沒(méi)沒(méi)有了將橡膠件218向通氣口處吸附的吸力，彈簧219將連桿217彈出使得橡膠件218遠(yuǎn)離通氣口，此時(shí)吸盤(pán)115內(nèi)進(jìn)氣真空環(huán)境消失，金屬板材從吸盤(pán)115上可進(jìn)行分離。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。