本實(shí)用新型涉及一種焊裝夾具，尤其涉及一種用于彎管TIG/MIG自動(dòng)對(duì)接焊的自定心卡盤式焊裝夾具。

背景技術(shù)：

直管的TIG/MIG自動(dòng)對(duì)接焊設(shè)備是在傳統(tǒng)的管管對(duì)接焊機(jī)床的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，即采用左右床頭箱各配置一組氣動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)直管的夾持、定位和旋轉(zhuǎn)焊接。但是傳統(tǒng)的TIG/MIG自動(dòng)對(duì)接焊設(shè)備中使用的氣動(dòng)卡盤只能實(shí)現(xiàn)直管對(duì)直管的焊接，無法滿足彎管對(duì)直管或彎管對(duì)彎管的夾緊、定位和自動(dòng)裝卸的要求。

目前使用鉗式變位機(jī)對(duì)彎管進(jìn)行定位夾緊，它在機(jī)體底部開有V型槽，采用螺紋固定頂緊裝置，內(nèi)部采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，實(shí)現(xiàn)了彎管與彎管的焊接。這種夾緊裝置需要設(shè)計(jì)不同的頂緊螺桿以適應(yīng)不同直徑的管子，裝卸工序復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種實(shí)現(xiàn)彎管對(duì)彎管的自動(dòng)夾緊、定位、環(huán)縫焊接以及自動(dòng)卸料的焊裝夾具，能夠適應(yīng)不同形狀和直徑的管件，實(shí)現(xiàn)彎管與彎管焊接件在自動(dòng)TIG/MIG對(duì)接焊過程中的順利裝卸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于彎管TIG/MIG自動(dòng)對(duì)接焊的自定心卡盤式焊裝夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)彎管對(duì)彎管的自動(dòng)夾緊、定位、環(huán)縫焊接以及自動(dòng)卸料，且能夠適應(yīng)不同直徑的管件，實(shí)現(xiàn)彎管與彎管焊接件在自動(dòng)TIG/MIG對(duì)接焊過程中的順利裝卸。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于彎管TIG/MIG自動(dòng)對(duì)接焊的自定心卡盤式焊裝夾具，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、螺桿、導(dǎo)向軸、楔形滑筒、錐形滑塊、銅管、卡爪副、電機(jī)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪組、開口齒圈、旋轉(zhuǎn)筒；支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、第二支撐架、前置擋板、旋轉(zhuǎn)支架；所述的氣動(dòng)馬達(dá)固定在第二支撐架上，主動(dòng)齒輪通過齒輪間的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪與螺桿由定位銷連接緊固在一起，螺桿與導(dǎo)向軸安裝在楔形滑筒上，并且一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)筒上，另一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支架上，楔形滑筒與錐形滑塊通過滑槽相連接，卡爪副與錐形滑塊通過螺釘連接緊固在一起；電機(jī)安裝在第二支撐架上，齒輪組與開口齒圈嚙合，開口齒圈與旋轉(zhuǎn)筒由螺釘和定位銷連接緊固在一起；旋轉(zhuǎn)支架安裝在第一支撐架上，第二支撐架與第一支撐架和前置擋板由螺釘緊固在一起。

進(jìn)一步，所述的楔形滑筒為一端設(shè)有三個(gè)楔形塊且?guī)в蠻型槽的套筒形結(jié)構(gòu)，楔形塊角度為45°，每個(gè)楔形塊內(nèi)部設(shè)有滑槽，三個(gè)楔形塊呈120°分布，在U型槽的兩側(cè)分別開有兩個(gè)通孔，且兩個(gè)通孔關(guān)于中心對(duì)稱，一個(gè)通孔設(shè)有螺紋，用以安裝螺桿。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)筒為一端設(shè)有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圓筒狀結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)筒外側(cè)中間位置設(shè)有凸起，底部設(shè)有U型槽。

進(jìn)一步，所述的前置擋板為圓環(huán)形擋板，安裝在旋轉(zhuǎn)筒凸起的前面，與第二支撐架通過螺釘緊固在一起，對(duì)旋轉(zhuǎn)筒進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，所述的第二支撐架中間部分為套筒狀結(jié)構(gòu)，在套筒的頂部和一側(cè)設(shè)有扇形防護(hù)罩，用于保護(hù)齒輪，底部設(shè)有U型槽。

進(jìn)一步，所述的第一支撐架為帶有U型槽的套筒狀結(jié)構(gòu)，頂部和水平位置設(shè)有扇形擋板，與第二支撐架通過螺釘緊固在一起。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5(a)是本實(shí)用新型所述楔形滑筒的俯視圖。

圖5(b)是本實(shí)用新型所述楔形滑筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6(a)是本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)筒的主視圖。

圖6(b)是本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)筒的后視圖。

圖7是本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號(hào)說明：

1-支撐機(jī)構(gòu)；2-夾緊機(jī)構(gòu)；3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-主動(dòng)齒輪；5-從動(dòng)齒輪；6-螺桿；7-導(dǎo)向軸；8-楔形滑筒；9-錐形滑塊；10-銅管；11-卡爪副；12-電機(jī)；13-氣動(dòng)馬達(dá)；14-齒輪組；15-開口齒圈；16-旋轉(zhuǎn)筒；17-第一支撐架；18-第二支撐架；19-前置擋板；20-旋轉(zhuǎn)支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1-7所示，本實(shí)用新型一種用于彎管TIG/MIG自動(dòng)對(duì)接焊的自定心卡盤式焊裝夾具，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)(1)、夾緊機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括主動(dòng)齒輪(4)、從動(dòng)齒輪(5)、螺桿(6)、導(dǎo)向軸(7)、楔形滑筒(8)、錐形滑塊(9)、銅管(10)、卡爪副(11)、電機(jī)(12)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括氣動(dòng)馬達(dá)(13)、齒輪組(14)、開口齒圈(15)、旋轉(zhuǎn)筒(16)；支撐機(jī)構(gòu)(1)包括第一支撐架(17)、第二支撐架(18)、前置擋板(19)、旋轉(zhuǎn)支架(20)；所述的氣動(dòng)馬達(dá)(13)固定在第二支撐架(18)上，主動(dòng)齒輪(4)通過齒輪間的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪(5)與螺桿(6)由定位銷連接緊固在一起，螺桿(6)與導(dǎo)向軸(7)安裝在楔形滑筒(8)上，并且一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)筒(16)上，另一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支架(20)上，楔形滑筒(8)與錐形滑塊(9)通過滑槽相連接，卡爪副(11)與錐形滑塊(9)通過螺釘連接緊固在一起；電機(jī)(12)安裝在第二支撐架(18)上，齒輪組(14)與開口齒圈(15)嚙合，開口齒圈(15)與旋轉(zhuǎn)筒(16)由螺釘和定位銷連接緊固在一起；旋轉(zhuǎn)支架(20)安裝在第一支撐架(17)上，第二支撐架(18)與第一支撐架(17)和前置擋板(19)由螺釘緊固在一起。

進(jìn)一步，所述的楔形滑筒(8)為一端設(shè)有三個(gè)楔形塊且?guī)в蠻型槽的套筒形結(jié)構(gòu)，楔形塊角度為45°，每個(gè)楔形塊內(nèi)部設(shè)有滑槽，三個(gè)楔形塊呈120°分布，在U型槽的兩側(cè)分別開有兩個(gè)通孔，且兩個(gè)通孔關(guān)于中心對(duì)稱，一個(gè)通孔設(shè)有螺紋，用以安裝螺桿(6)。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)筒(16)為一端設(shè)有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圓筒狀結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)筒(16)外側(cè)中間位置設(shè)有凸起，底部設(shè)有U型槽。

進(jìn)一步，所述的前置擋板(19)為圓環(huán)形擋板，安裝在旋轉(zhuǎn)筒(16)凸起的前面，與第二支撐架(18)通過螺釘緊固在一起，對(duì)旋轉(zhuǎn)筒(16)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，所述的第二支撐架(18)中間部分為套筒狀結(jié)構(gòu)，在套筒的頂部和一側(cè)設(shè)有扇形防護(hù)罩，用于保護(hù)齒輪，底部設(shè)有U型槽。

進(jìn)一步，所述的第一支撐架(17)為帶有U型槽的套筒狀結(jié)構(gòu)，頂部和水平位置設(shè)有扇形擋板，與第二支撐架(18)通過螺釘緊固在一起。

使用時(shí)，電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪間的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(5)上的螺桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿(6)上的楔形滑筒(8)沿著導(dǎo)向軸(7)前進(jìn)或后退。卡爪副(11)下方有錐形滑塊(9)，楔形滑筒(8)與卡爪副(11)下方的錐形滑塊(9)通過滑槽相連接，當(dāng)楔形滑筒(8)軸向移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)錐形滑塊(9)沿徑向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三個(gè)卡爪同時(shí)向軸中心前進(jìn)和后退，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心、夾緊或松開工件。

當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)(2)中的電機(jī)(12)停止工作后，與之連接的主動(dòng)齒輪(4)處于無動(dòng)力狀態(tài)，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)(13)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)中的齒輪組(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪間嚙合帶動(dòng)開口齒圈(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒(16)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)卡爪和工件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接。

焊接結(jié)束，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)停止動(dòng)作，用于夾緊的氣動(dòng)馬達(dá)(13)反轉(zhuǎn)使卡爪松開工件，工件從U型缺口處掉落到下方，實(shí)現(xiàn)焊件卸料。

上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。