本實(shí)用新型屬于壓電陀螺制造領(lǐng)域，尤其涉及一種壓電陀螺振梁鉆孔工裝。

背景技術(shù)：

振梁是壓電陀螺的核心部件，振梁為條形結(jié)構(gòu)，其兩端分別開有一個(gè)上下貫通的孔，這兩個(gè)孔設(shè)計(jì)成關(guān)于振梁的中心線對(duì)稱。并且，兩個(gè)孔的對(duì)稱度很重要，它會(huì)影響整個(gè)壓電陀螺的測(cè)量精度，進(jìn)而影響壓電陀螺的性能，為此需要特別保證振梁兩端的孔對(duì)稱度。

目前，我們一般采用高精度鏜床來(lái)加工振梁兩端的孔，通過(guò)這種加工方式能很好地保證孔的加工精度和對(duì)稱度要求，然而高精度鏜床成本較高，一臺(tái)高精度鏜床的成本在數(shù)十萬(wàn)，這樣就會(huì)大幅增加制造成本。為此，急需在保證兩個(gè)孔對(duì)稱度要求的前提下，降低加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種壓電陀螺振梁鉆孔工裝，欲通過(guò)本工裝裝夾振梁后鉆孔，在保證兩個(gè)孔對(duì)稱度的前提下，有效降低成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種壓電陀螺振梁鉆孔工裝，其特征在于：包括底座(1)和連接螺釘(21)，其中底座(1)的前側(cè)水平設(shè)有第一千分尺組件，該底座(1)的右端水平設(shè)有第二千分尺組件，這兩個(gè)千分尺組件位于同一水平面內(nèi)，其結(jié)構(gòu)相同，且相互垂直；所述第一千分尺組件包括千分尺(2)和定位鋼珠(6)，其中千分尺(2)的外殼安裝在千分尺座(3)的水平安裝孔中，并通過(guò)前鎖緊螺釘(4)鎖緊在千分尺座(3)上，該千分尺座通過(guò)螺釘與所述底座(1)的前側(cè)面固定；所述千分尺(2)的表頭位于底座(1)上方，該千分尺表頭的后端同軸固設(shè)有一個(gè)鋼珠套(5)，在鋼珠套(5)的后孔口裝有一個(gè)所述定位鋼珠(6)；

所述底座(1)頂面的后部左右并排固定有兩個(gè)限位塊(7)，這兩個(gè)限位塊之間形成一個(gè)前后貫通的V形槽，在V形槽的槽口處設(shè)有一個(gè)可前后移動(dòng)的滑塊(8)；所述滑塊(8)上方水平設(shè)有一塊壓板(9)，該壓板的左、右端均分別通過(guò)壓板螺釘(10)與對(duì)應(yīng)的限位塊(7)固定，從而將滑塊(8)壓緊在所述V形槽內(nèi)；所述滑塊(8)底面的左、右端分別固設(shè)有一個(gè)鋼球保持架(11)，每個(gè)鋼球保持架前、后部的安裝孔中分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一個(gè)滾動(dòng)鋼球(12)，這些滾動(dòng)鋼球與所述V形槽對(duì)應(yīng)的槽壁點(diǎn)接觸；

所述滑塊(8)頂面的后部豎直固設(shè)有一根檢測(cè)定位銷(13)，在檢測(cè)定位銷正后方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)定位塊(14)，該檢測(cè)定位塊的前側(cè)面與檢測(cè)定位銷(13)外圓面固定，且檢測(cè)定位銷(13)及檢測(cè)定位塊(14)均位于所述壓板(9)后部的U形讓位缺口(9a)中；所述檢測(cè)定位塊(14)的后側(cè)面與千分表(15)的表頭接觸，該千分表與所述第一千分尺組件的千分尺(2)同軸設(shè)置，而千分表(15)的表殼安裝在千分表座(16)的水平安裝孔中，并由后鎖緊螺釘(17)鎖緊在千分表座(16)上，且千分表座(16)的前側(cè)面與所述底座(1)后側(cè)面固定；

所述千分表座(16)的后側(cè)面垂直固定有一根支點(diǎn)螺釘(18)和一根限位銷(19)，其中支點(diǎn)螺釘(18)位于限位銷(19)左側(cè)，裝夾桿(20)中部的定位孔與支點(diǎn)螺釘(18)間隙配合，裝夾桿(20)右端的導(dǎo)向孔與限位銷(19)間隙配合；所述連接螺釘(21)位于支點(diǎn)螺釘(18)和限位銷(19)之間，該連接螺釘?shù)奈膊看┻^(guò)裝夾桿(20)上的過(guò)孔后，與所述滑塊(8)的后側(cè)面垂直固定；所述連接螺釘(21)的軸心線與千分表(15)軸心線在同一豎直面內(nèi)，在連接螺釘(21)上套裝有一根彈簧(22)，該彈簧的前側(cè)與所述滑塊(8)后側(cè)面抵接，彈簧(22)后側(cè)與所述千分表座(16)前側(cè)面抵接；當(dāng)扳動(dòng)所述裝夾桿(20)左端時(shí)，可帶動(dòng)裝夾桿(20)右端繞支點(diǎn)螺釘(18)向后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連接螺釘(21)及滑塊(8)一起向后移動(dòng)，放開所述裝夾桿(20)左端時(shí)，滑塊(8)在所述彈簧(22)作用下前移復(fù)位；

裝夾振梁(Z)時(shí)，所述第二千分尺組件的定位鋼珠(6)對(duì)定位振梁(Z)軸向定位，所述第一千分尺組件的定位鋼珠(6)和滑塊(8)相配合定位振梁(Z)的前后位置。

鉆孔之前，將本鉆孔工裝的底座1定位在高精度鉆床的工作臺(tái)上。裝夾振梁時(shí)，先扳動(dòng)裝夾桿左端，使裝夾桿右端繞支點(diǎn)螺釘向后做微量擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連接螺釘及滑塊一起向后移動(dòng)，以便留出裝夾位置，并將振梁放在滑塊前側(cè)的底座頂面上；使振梁的右端與第二千分尺組件的定位鋼珠點(diǎn)接觸，振梁的前側(cè)與第一千分尺組件的定位鋼珠點(diǎn)接觸，通過(guò)控制兩個(gè)千分尺組件的千分尺可調(diào)整振梁的左右位置和前后位置，最后放開扳動(dòng)裝夾桿的左端，由滑塊壓緊振梁的后側(cè)，以便鉆床的鉆頭在振梁右部鉆孔；鉆完一個(gè)孔后，將振梁取下后并將振梁的左右換向。換向鉆孔時(shí)，不動(dòng)兩個(gè)千分尺組件的千分尺，千分表的讀數(shù)也應(yīng)該與換向鉆孔之前相同，這樣才能定位準(zhǔn)確，最后在振梁的左部鉆孔，從而在振梁的左、右部鉆孔，這樣就能有效保證兩個(gè)孔的對(duì)稱度。

需要指出的是，本實(shí)用新型采用高精度的千分尺定位振梁的位置，并采用定位鋼珠與振梁點(diǎn)接觸的方式有效保證定位精度；同時(shí)，本案的滑塊采用滾動(dòng)鋼球支撐在所述V形槽的槽壁上，而滾動(dòng)鋼球又與V形槽對(duì)應(yīng)的槽壁點(diǎn)接觸，這樣也能保證滑塊向前移動(dòng)的精度，從而保證滑塊直線向前移動(dòng)，進(jìn)而保證裝夾精度。另外，本案采用千分表與檢測(cè)定位銷、檢測(cè)定位塊(14)相結(jié)合，有效確定滑塊的位置，且兩個(gè)千分尺組件、滑塊的滑動(dòng)定位結(jié)構(gòu)及千分表與檢測(cè)定位銷、檢測(cè)定位塊(14)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成一個(gè)相互作用、密切聯(lián)系的整體，這樣就能有效保證振梁換向前、后的定位位置一致，以便鉆頭在振梁兩端的相同位置鉆孔，從而可靠地保證兩個(gè)孔的對(duì)稱度。

考慮到振梁厚度薄，精度要求高，裝夾時(shí)不能讓振梁發(fā)生形變，所以本案采用鉆孔方式加工。與鏜孔方式相比，高精度鉆床的成本才幾千塊錢，比高精度鏜床的數(shù)十萬(wàn)大幅降低，這樣就大幅降低了設(shè)備成本和加工成本。本鉆孔工裝能快速、精確地定位振梁的兩端，以便高精度鉆床的鉆頭在一根振梁的兩端鉆孔，并能可靠地保證一根振梁上兩個(gè)孔的對(duì)稱度，從而保證壓電陀螺的加工精度，這樣就在保證一根振梁上兩個(gè)孔對(duì)稱度的前提下，大幅降低了設(shè)備成本和加工成本，很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

作為優(yōu)選，所述壓板(9)通過(guò)四顆壓板螺釘(10)與限位塊(7)固定，這四顆壓板螺釘(10)位于同一矩形的四個(gè)定點(diǎn)上。

為了便于制造，所述檢測(cè)定位塊(14)通過(guò)粘接劑與檢測(cè)定位銷(13)固定。

有益效果：本鉆孔工裝能快速、精確地定位振梁的兩端，以便高精度鉆床的鉆頭在一根振梁的兩端鉆孔，并能可靠地保證一根振梁上兩個(gè)孔的對(duì)稱度，從而保證壓電陀螺的加工精度，這樣就在保證一根振梁上兩個(gè)孔對(duì)稱度的前提下，大幅降低了設(shè)備成本和加工成本，加工效率高，很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，且本鉆孔工裝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾方便、快捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為圖1的A向放大視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、2所示，一種壓電陀螺振梁鉆孔工裝，主要由底座1、第一千分尺組件和第二千分尺組件等構(gòu)成。其中，底座1的前側(cè)水平設(shè)有第一千分尺組件，該底座1的右端水平設(shè)有第二千分尺組件，這兩個(gè)千分尺組件位于同一水平面內(nèi)，其結(jié)構(gòu)相同，且相互垂直。第一千分尺組件包括千分尺2和定位鋼珠6，其中千分尺2的外殼安裝在千分尺座3的水平安裝孔中，并通過(guò)前鎖緊螺釘4鎖緊在千分尺座3上，該千分尺座3通過(guò)螺釘與底座1的前側(cè)面固定。千分尺2的表頭位于底座1上方，該千分尺2表頭的后端同軸固設(shè)有一個(gè)鋼珠套5，在鋼珠套5后孔口以滾動(dòng)配合的方式裝有一個(gè)定位鋼珠6。轉(zhuǎn)動(dòng)千分尺2的手柄時(shí)，可帶動(dòng)鋼珠套5及定位鋼珠6軸向移動(dòng)，且定位鋼珠6與振梁Z點(diǎn)接觸不僅能減小振梁Z的變形量，而且定位鋼珠6與千分尺2配合可以有效提高定位精度。

底座1頂面的后部左右并排固定有兩個(gè)限位塊7，這兩個(gè)限位塊7之間形成一個(gè)前后貫通的V形槽，在V形槽的槽口處設(shè)有一個(gè)可前后移動(dòng)的滑塊8，該滑塊8的前側(cè)面為豎直面，該豎直面用于與振梁Z的后側(cè)面接觸?；瑝K8上方水平設(shè)有一塊壓板9，該壓板9的左、右端均分別通過(guò)壓板螺釘10與對(duì)應(yīng)的限位塊7固定，從而將滑塊8壓緊在V形槽內(nèi)。在本案中，壓板9通過(guò)四顆壓板螺釘10與限位塊7固定，這四顆壓板螺釘10位于同一矩形的四個(gè)定點(diǎn)上?；瑝K8底面的左、右端分別固設(shè)有一個(gè)鋼球保持架11，每個(gè)鋼球保持架11前、后部的安裝孔中分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一個(gè)滾動(dòng)鋼球12，這些滾動(dòng)鋼球12與V形槽對(duì)應(yīng)的槽壁點(diǎn)接觸，以便保持定位精度。

如圖1、2所示，滑塊8頂面的后部豎直固設(shè)有一根檢測(cè)定位銷13，在檢測(cè)定位銷正后方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)定位塊14，該檢測(cè)定位塊的前側(cè)面與檢測(cè)定位銷13外圓面固定，且檢測(cè)定位銷13及檢測(cè)定位塊14均位于壓板9后部的U形讓位缺口9a中。在本案中，檢測(cè)定位塊14通過(guò)粘接劑與檢測(cè)定位銷13固定。檢測(cè)定位塊14的后側(cè)面與千分表15的表頭接觸，該千分表15與第一千分尺組件的千分尺2同軸設(shè)置。千分表15的表殼安裝在千分表座16的水平安裝孔中，并由后鎖緊螺釘17鎖緊在千分表座16上，且千分表座16的前側(cè)面與底座1后側(cè)面貼合，并通過(guò)螺釘固定在一起。

千分表座16的后側(cè)面垂直固定有一根支點(diǎn)螺釘18和一根限位銷19，其中支點(diǎn)螺釘18位于限位銷19左側(cè)，且支點(diǎn)螺釘18和限位銷19位于同一水平面內(nèi)。裝夾桿20中部的定位孔與支點(diǎn)螺釘18間隙配合，裝夾桿20右端的導(dǎo)向孔與限位銷19間隙配合，這樣就使裝夾桿20可相對(duì)于支點(diǎn)螺釘18和限位銷19做微量的擺動(dòng)，從而將支點(diǎn)螺釘18當(dāng)做杠桿的支點(diǎn)，且限位銷19主要對(duì)裝夾桿20導(dǎo)向和限位，防止裝夾桿20任意地竄動(dòng)。

連接螺釘21位于支點(diǎn)螺釘18和限位銷19之間，該連接螺釘21的尾部穿過(guò)裝夾桿20上的過(guò)孔后，與滑塊8的后側(cè)面垂直固定。連接螺釘21的軸心線與千分表15軸心線在同一豎直面內(nèi)，在連接螺釘21上套裝有一根彈簧22，該彈簧22的前側(cè)與滑塊8后側(cè)面抵接，彈簧22后側(cè)與千分表座16前側(cè)面抵接。當(dāng)扳動(dòng)裝夾桿20左端時(shí)，可帶動(dòng)裝夾桿20右端繞支點(diǎn)螺釘18向后做微量擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連接螺釘21及滑塊8一起向后移動(dòng)。放開裝夾桿20左端時(shí)，滑塊8及連接螺釘21在彈簧22作用下前移復(fù)位，且連接螺釘21的頭部可由裝夾桿20限位，從而限制滑塊8向前移動(dòng)的極限位置。

鉆孔之前，將本鉆孔工裝的底座1定位在高精度鉆床的工作臺(tái)上。裝夾振梁Z時(shí)，先扳動(dòng)裝夾桿20左端，使裝夾桿20右端繞支點(diǎn)螺釘18向后做微量擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連接螺釘21及滑塊8一起向后移動(dòng)，以便留出裝夾位置，并將振梁Z放在滑塊8前側(cè)的底座1頂面上；使振梁Z的右端與第二千分尺組件的定位鋼珠6點(diǎn)接觸，振梁Z的前側(cè)與第一千分尺組件的定位鋼珠6點(diǎn)接觸，通過(guò)控制兩個(gè)千分尺組件的千分尺可調(diào)整振梁Z的左右位置和前后位置，最后放開扳動(dòng)裝夾桿20的左端，由滑塊8壓緊振梁Z的后側(cè)，以便鉆床的鉆頭在振梁Z右部鉆孔；鉆完一個(gè)孔后，將振梁Z取下后并將振梁Z的左右換向。換向鉆孔時(shí)，不動(dòng)兩個(gè)千分尺組件的千分尺，千分表15的讀數(shù)也應(yīng)該與換向鉆孔之前相同，這樣才能定位準(zhǔn)確，最后在振梁Z的左部鉆孔，從而在振梁Z的左、右部鉆孔，這樣就能有效保證一根振梁Z上兩個(gè)孔的對(duì)稱度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。