1.管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主站PLC控制系統(tǒng)、第一從站PLC控制模塊和第二從站PLC控制模塊，所述主站PLC控制系統(tǒng)與第一從站PLC控制模塊通過(guò)CC-Link通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述主站PLC控制系統(tǒng)與第二從站PLC控制模塊通過(guò)CC-Link通訊網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)CC-Link通訊網(wǎng)絡(luò)完成主站PLC控制系統(tǒng)和第一從站PLC控制模塊及第二從站PLC控制模塊之間的信息交流和命令傳遞；
所述主站PLC控制系統(tǒng)還用于控制回轉(zhuǎn)頭架(3)，所述回轉(zhuǎn)頭架(3)包括夾持部；
所述第一從站PLC控制模塊用于控制第一切割機(jī)(1)；所述第二從站PLC控制模塊用于控制第二切割機(jī)(2)；
所述第一切割機(jī)(1)和第二切割機(jī)(2)上均設(shè)有對(duì)中裝置(15)，所述對(duì)中裝置(15)上設(shè)有等離子割槍(151)；
所述回轉(zhuǎn)頭架(3)設(shè)于第一切割機(jī)(1)和第二切割機(jī)(2)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一從站PLC控制模塊和第二從站PLC控制模塊均包括觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一切割機(jī)(1)和第二切割機(jī)(2)上均設(shè)有升降裝置和橫梁(14)，所述升降裝置包括絲桿(13)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿(13)的第一伺服電機(jī)(12)，所述絲桿(13)通過(guò)滑塊與橫梁(14)的一端連接，所述橫梁(14)的另一端連接對(duì)中裝置(15)；所述對(duì)中裝置(15)在橫梁(14)上的安裝順序依次為橫向拖板(152)、高度調(diào)節(jié)拖板(153)、安裝板(154)、標(biāo)尺(155)和等離子割槍(151)，所述橫向拖板(152)和高度調(diào)節(jié)拖板(153)內(nèi)均設(shè)有絲桿，所述絲桿由第二伺服電機(jī)(158)驅(qū)動(dòng)，所述高度調(diào)節(jié)拖板(153)通過(guò)滑塊與橫向拖板(152)內(nèi)的絲桿連接，所述安裝板(154)通過(guò)滑塊與高度調(diào)節(jié)拖板(153)內(nèi)的絲桿連接；所述標(biāo)尺(155)的兩端通過(guò)探頭支架(156)均與可拆卸連接桿的一端連接，所述可拆卸連接桿的另一端設(shè)有對(duì)中探頭(157)和端面探頭(159)；所述第一切割機(jī)(1)和第二切割機(jī)(2)上的第一伺服電機(jī)(12)、對(duì)中裝置(15)上的第二伺服電機(jī)(158)、對(duì)中探頭(157)和端面探頭(159)分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一從站PLC控制模塊和第二從站PLC控制模塊進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括切割機(jī)行走軌道，所述第一切割機(jī)(1)和第二切割機(jī)(2)上均設(shè)有與切割機(jī)行走軌道相適配的行走機(jī)構(gòu)(16)，所述行走機(jī)構(gòu)(16)由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第三伺服電機(jī)分別由對(duì)應(yīng)的第一從站PLC控制模塊和第二從站PLC控制模塊進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)頭架(3)包括箱體(31)，所述箱體(31)上設(shè)有升降裝置；所述升降裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)，所述升降裝置上還設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪(39)，所述回轉(zhuǎn)齒輪(39)由第四伺服電機(jī)(37)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)齒輪(39)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)上的齒輪嚙合用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持部包括第一夾持部(32)、第二夾持部(33)和第三夾持部(34)，所述第一夾持部(32)、第二夾持部(33)和第三夾持部(34)均通過(guò)拖板安裝于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)上，所述拖板內(nèi)設(shè)有絲桿，所述絲桿由第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一夾持部(32)、第二夾持部(33)和第三夾持部(34)均通過(guò)滑塊與對(duì)應(yīng)的所述絲桿連接，且第一夾持部(32)、第二夾持部(33)和第三夾持部(34)對(duì)應(yīng)的絲桿呈輻射狀排布，所述第一夾持部(32)、第二夾持部(33)和第三夾持部(34)在豎直方向的平面內(nèi)呈圓環(huán)狀分布；所述的第一夾持部(32)、第二夾持部(33)和第三夾持部(34)的第五伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)(37)由主站PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主站PLC控制系統(tǒng)還用于控制液壓系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)用于為輸送系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；所述輸送系統(tǒng)包括輸送裝置(4)，輸送裝置(4)用于向回轉(zhuǎn)頭架(3)輸送管材。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置(4)包括第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)，所述第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)包括第一臺(tái)車(chē)(401)和輸送架(402)，所述第一臺(tái)車(chē)(401)長(zhǎng)軸方向兩端設(shè)有第一油缸(403)，所述輸送架(402)通過(guò)第一油缸(403)支撐固定在第一臺(tái)車(chē)(401)上，通過(guò)第一油缸(403)的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸送架(402)的升降運(yùn)動(dòng)；所述輸送架(402)上沿輸送方向均勻分布設(shè)有鏈輪(404)，所述鏈輪(404)固定在有輥筒(405)上，輥筒(405)由鏈輪(404)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(404)由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第一油缸(403)由液壓系統(tǒng)控制，所述第六伺服電機(jī)由主站PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)還包括進(jìn)料裝置(5)，所述進(jìn)料裝置(5)與第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)的進(jìn)料端相鄰；所述進(jìn)料裝置(5)包括行走臺(tái)車(chē)(51)、傳料架(52)和行走軌道(53)，所述行走軌道(53)的伸展方向與所述第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)的傳輸方向垂直，所述行走臺(tái)車(chē)(51)上設(shè)有與行走軌道(53)相適配的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走臺(tái)車(chē)(51)上還設(shè)有用于檢測(cè)管材(8)的傳感器；行走臺(tái)車(chē)(51)上設(shè)有傳輸方向與第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)的傳輸方向平行的傳料架(52)，傳料架(52)上沿傳輸方向均勻分布設(shè)有鏈輪(404)，所述鏈輪(404)固定在有輥筒(405)上，輥筒(405)由鏈輪(404)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(404)由第八伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)料裝置(5)還包括存料架，所述行走軌道(53)的起始端位于存料架下方，行走軌道(53)的終止端位于第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)的進(jìn)料端相鄰處；所述輸送系統(tǒng)還包括第二送料臺(tái)車(chē)裝置(42)，所述第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)、進(jìn)料裝置(5)和第二送料臺(tái)車(chē)裝置(42)按傳輸方向依次排布，所述第二送料臺(tái)車(chē)裝置(42)與第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)的結(jié)構(gòu)相同；所述傳感器、第七伺服電機(jī)和第八伺服電機(jī)由主控站PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)還包括出料裝置(6)，所述出料裝置(6)與所述第一送料臺(tái)車(chē)裝置(41)的進(jìn)料端相鄰，出料裝置(6)包括第二臺(tái)車(chē)(61)、翻料架(64)和儲(chǔ)料架(65)，所述第二臺(tái)車(chē)(61)上設(shè)有出料架(62)，出料架(62)上沿輸送方向均勻分布設(shè)有鏈輪(404)，所述鏈輪(404)固定在有輥筒(405)上，輥筒(405)由鏈輪(404)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(404)由第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述翻料架(64)固定在第二油缸(63)的一端，所述第二油缸(63)的另一端設(shè)于第二臺(tái)車(chē)(61)上；所述儲(chǔ)料架(65)設(shè)于第二臺(tái)車(chē)(61)的傳輸方向的側(cè)部，且儲(chǔ)料架(65)的上表面由與第二臺(tái)車(chē)(61)連接部位向外側(cè)并傾斜向下伸展；所述第九伺服電機(jī)由主站PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述第二油缸(63)由液壓系統(tǒng)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子開(kāi)槽切割生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括托架(7)，所述托架(7)用于放置管材(8)，所述等離子割槍(151)、托架(7)和夾持部位于同一直線方向上。