本實用新型涉及汽車變速箱以及汽車發(fā)動機的配件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動上料裝置。

背景技術(shù)：

汽車含有發(fā)動機和變速箱。在生產(chǎn)過程中除了生產(chǎn)發(fā)動機和變速箱的殼體，還需要安裝各種配件。例如：鋼珠和定位銷?，F(xiàn)有技術(shù)安裝配件一般包括自動送料震動盤、傳送軌道以及配件安裝裝置，先用自動送料震動盤將鋼珠或定位銷一個一個的通過傳送軌道移動到配件安裝裝置上，接著配件安裝裝置對配件進行安裝。不足之處是現(xiàn)有技術(shù)是利用重力把自動送料震動盤的配件通過傳送軌道移動到配件安裝裝置上，所以自動送料震動盤必須置于比配件安裝裝置更高的位置，人必須爬到高處才能放料到自動送料震動盤中，這很不方便。由于需要安裝的配件多且角度不同，因此需要多個不同位置、不同方向的傳送軌道，制造成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用空間大；另外，不同型號的發(fā)動機和變速箱的結(jié)構(gòu)也不一樣，安裝配件時需要更改自動送料震動盤、傳送軌道以及配件安裝裝置的位置和方向，然而改動難度大，時間長，通用性差。在這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)上，占用空間多，不易實現(xiàn)多個配件同時進行安裝，安裝效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提出一種可低位放料、靈活性高、通用性強且能夠?qū)崿F(xiàn)多個配件同時進行安裝的自動上料裝置。

通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

本實用新型提供一種自動上料裝置，包括用于將配件通過氣壓發(fā)射出去的發(fā)射料裝置、用于產(chǎn)生壓縮空氣的空氣發(fā)生器、自動送料振動盤、用于傳輸配 件的第一軟管和第二軟管，以及用于鎖緊定位所述第二軟管的鎖緊組件，所述發(fā)射料裝置包括位于所述自動送料振動盤下方的發(fā)射料板件、與所述發(fā)射料板件構(gòu)成直線滑動副的滑動桿件以及驅(qū)動所述滑動桿件直線移動的滑動桿件驅(qū)動元件，所述發(fā)射料板件的上表面含有入料通孔、出料通孔、滑槽，以及位于所述滑槽下方且與所述滑槽連通的通氣道，所述滑槽位于所述入料通孔的下孔口和所述出料通孔的下孔口的下方，所述滑槽與入料通孔和所述出料通孔連通，所述滑動桿件置于所述滑槽中且可直線滑動，所述滑動桿件含有放料凹型通槽，所述放料凹型通槽通過所述滑動桿件直線滑動可同時與所述出料通孔的下孔口和所述通氣道的出口連通，所述放料凹型通槽沿所述滑動桿件滑動方向到邊緣的最短距離大于所述入料通孔沿所述滑動桿件滑動方向到出料通孔的最遠距離，所述通氣道的入口與空氣發(fā)生器接通，所述自動送料振動盤通過所述第一軟管與所述入料通孔的上孔口接通，所述鎖緊組件包括可升降的支架以及夾子，所述支架包括豎向安裝在地面的固定桿，以及橫向安裝在所述固定桿上的安裝桿，所述安裝桿可沿所述固定桿長度方向升降來調(diào)整位置，所述夾子可固定于所述安裝桿的任意橫向位置且可調(diào)整安裝角度，所述第二軟管的一端與所述出料通孔的上孔口接通，所述第二軟管的另一端通過所述夾子安裝固定在所述安裝桿上。

上述方案中，處于高處的自動送料振動盤將配件送到低處的發(fā)射料裝置，發(fā)射料裝置通過氣壓原理將配件往高處噴射出去，這種高低高的配件傳輸路徑，與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動送料振動盤只要置于比發(fā)射料裝置高的位置即可，從而人在不高處就可以放料到自動送料振動盤，相當(dāng)方便；使用軟管傳輸配件，利用夾子固定在支架上，夾子可以沿支架長度方向調(diào)整位置，而且夾子可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，從而可以在不同位置，不同方向?qū)⑴浼鬏數(shù)脚浼惭b裝置上，與 現(xiàn)有技術(shù)相比，靈活性更高，使用軟管傳輸配件，當(dāng)不同型號的變速箱及發(fā)動機進行配件安裝時，通過改變固定桿安裝在地面的位置、調(diào)整安裝桿在固定桿的升降位置、調(diào)整夾子在安裝桿的橫向位置和安裝角度，以及調(diào)整配件安裝裝置的位置就可以進行配件安裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通用性更強；使用軟管傳輸配件，由于占用空間少，可以實現(xiàn)多個軟管同時傳輸配件，從而實現(xiàn)同時進行多個配件安裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，安裝效率顯著提高。另外利用真空將配件從入料通孔吸進放料凹型通槽中，再通過直線滑動副中的滑動桿件將入料通孔的配件移動到出料通孔中，具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高，成本低以及易于維護等特點。

優(yōu)選的，還包括用于產(chǎn)生空氣負壓的真空發(fā)生器，所述發(fā)射料板件還包括位于所述滑槽下方且與所述滑槽連通的真空道，所述放料凹型通槽通過所述滑動桿件直線滑動可同時與所述入料通孔的下孔口和所述真空道的出口連通，所述真空道的入口與真空發(fā)送器接通。

優(yōu)選的，所述滑動桿件驅(qū)動元件安裝固定在發(fā)射料板件底面，所述滑動桿件驅(qū)動元件為氣缸，所述氣缸活塞頭與所述滑動桿件固定連接。

上述方案中，氣缸作為滑動桿件驅(qū)動元件，使整體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低等特點。

本實用新型的有益效果是：通過以上結(jié)構(gòu)，技術(shù)員可以在不高的位置放料到自動送料振動盤中；利用空氣負壓將配件傳入軟管中，實現(xiàn)軟管傳輸，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以同時多種或多個料送料到不同方向，通過鎖緊組件達到不同位置和角度，從而靈活性和通用性以及安裝效率顯著提高。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，更主要是通用性非常強，裝配不同型號產(chǎn)品時，只需簡單調(diào)節(jié)軟管位置及角度，傳統(tǒng)的直線傳送沒法實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)移配件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明鎖緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明發(fā)射料板件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明滑動桿件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

圖1至圖5所示，包括用于將配件通過氣壓發(fā)射出去的發(fā)射料裝置1、用于產(chǎn)生壓縮空氣的空氣發(fā)生器2、用于產(chǎn)生空氣負壓的真空發(fā)生器3、自動送料振動盤4、用于傳輸配件的第一軟管5和第二軟管6，以及用于鎖緊定位所述第二軟管的鎖緊組件7，所述發(fā)射料裝置1包括位于所述自動送料振動盤4下方的發(fā)射料板件11、與所述發(fā)射料板件11構(gòu)成直線滑動副的滑動桿件12以及驅(qū)動所述滑動桿件12直線移動的滑動桿件驅(qū)動元件13，所述發(fā)射料板件11的上表面含有入料通孔111、出料通孔112、滑槽113、位于所述滑槽113下方且與所述滑槽113連通的真空道114以及位于所述滑槽113下方且與所述滑槽113連通的通氣道115，所述滑槽113位于所述入料通孔111的下孔口和所述出料通孔112的下孔口的下方，所述滑槽113與入料通孔111和所述出料通孔112連通，所述滑動桿件12置于所述滑槽113中且可直線滑動，所述滑動桿件12含有放料凹型通槽121，所述放料凹型通槽121通過所述滑動桿件12直線滑動可同時與所述入料通孔111的下孔口和所述真空道114的出口接通，所述放料凹型通槽121通過所述滑動桿件12直線滑動可同時與所述出料通孔112的下孔口和所述通氣道115的出口接通，所述放料凹型通槽121沿所述滑動桿件12滑動方向到邊緣 的最短距離大于所述入料通孔111沿所述滑動桿件滑動方向到出料通孔112的最遠距離，所述真空道114的入口與真空發(fā)送器3接通，所述通氣道115的入口與空氣發(fā)生器2接通，所述自動送料振動盤4通過所述第一軟管5與所述入料通孔111的上孔口接通，所述鎖緊組件7包括可升降的支架71以及夾子72，所述支架71包括豎向安裝在地面的固定桿711，以及橫向安裝在所述固定桿上的安裝桿712，所述安裝桿712可沿所述固定桿711長度方向升降來調(diào)整位置，所述夾子72可固定于所述安裝桿712的任意橫向位置且可調(diào)整安裝角度，所述第二軟管的一端與所述出料通孔的上孔口接通，所述第二軟管的另一端通過所述夾子安裝固定在所述支架上。

上述方案中，處于高處的自動送料振動盤將配件送到低處的發(fā)射料裝置，發(fā)射料裝置通過氣壓原理將配件往高處噴射出去，這種高低高的配件傳輸路徑，與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動送料振動盤只要置于比發(fā)射料裝置高的位置即可，從而人在不高處就可以放料到自動送料振動盤，相當(dāng)方便；使用軟管傳輸配件，利用夾子固定在支架上，夾子可以沿支架長度方向調(diào)整位置，而且夾子可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，從而可以在不同位置，不同方向?qū)⑴浼鬏數(shù)脚浼惭b裝置上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，靈活性更高，使用軟管傳輸配件，當(dāng)不同型號的變速箱及發(fā)動機進行配件安裝時，通過改變固定桿安裝在地面的位置、調(diào)整安裝桿在固定桿的升降位置、調(diào)整夾子在安裝桿的橫向位置和安裝角度，以及調(diào)整配件安裝裝置的位置就可以進行配件安裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通用性更強；使用軟管傳輸配件，由于占用空間少，可以實現(xiàn)多個軟管同時傳輸配件，從而實現(xiàn)同時進行多個配件安裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，安裝效率顯著提高。另外利用真空將配件從入料通孔吸進放料凹型通槽中，再通過直線滑動副中的滑動桿件將入料通孔的配件移動到出料通孔中，具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高，成本低以及易于維護等特 點。

優(yōu)選的，所述滑動桿件驅(qū)動元件13安裝固定在發(fā)射料板件11底面，所述滑動桿件驅(qū)動元件13為氣缸，所述氣缸13活塞頭與所述滑動桿件12固定連接。

上述方案中，氣缸作為滑動桿件驅(qū)動元件，使整體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低等特點。

以上所述并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。