本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種軸承車床上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

軸承是機(jī)械設(shè)備中使用頻率極高的配件，在完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)起到極為重要的作用，在使用軸承車床進(jìn)行軸承的加工時(shí)，上料和下料一般由工作人員手動(dòng)完成，在手動(dòng)上料和下料工作中，存在一定的危險(xiǎn)，有時(shí)因操作不當(dāng)會(huì)造成工作人員受傷的情況，現(xiàn)需要一種上下料機(jī)械手裝置來(lái)完成軸承加工時(shí)的上料和下料工作，提高工作人員工作時(shí)的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承車床上下料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種軸承車床上下料機(jī)械手，包括主架，所述主架一側(cè)設(shè)置有側(cè)架，所述側(cè)架上滑動(dòng)設(shè)置有成品箱，所述主架下部設(shè)置有滑道，所述滑道與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)架下部設(shè)置有控制器，所述滑動(dòng)架通過(guò)阻尼軸與套筒配合，所述套筒內(nèi)套設(shè)有伸縮桿，所述套筒一側(cè)設(shè)置有控制把手，所述伸縮桿下端與角鋼架連接，所述角鋼架一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述角鋼架另一側(cè)設(shè)置有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)上設(shè)置有一組卡爪，所述卡爪上設(shè)置有與所述控制器適配的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器。

優(yōu)選的，所述主架上部穿裝有一組安裝螺栓，所述側(cè)架上設(shè)置有箱滑軌，所述成品箱一側(cè)設(shè)置有箱滑道，所述箱滑道與所述箱滑軌滑動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述滑道一端設(shè)置有擋頭，所述滑動(dòng)架上部設(shè)置有與所述滑道適配的滑動(dòng)架滑軌，所述擋頭與所述滑動(dòng)架滑軌限位配合，所述滑動(dòng)架上部設(shè)置有滑動(dòng)把手。

優(yōu)選的，所述控制把手上設(shè)置有夾緊按鈕和松開(kāi)按鈕，所述夾緊按鈕、所述松開(kāi)按鈕、所述電機(jī)均與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)架下部設(shè)置有支架，所述支架上穿裝有限位螺栓，所述限位螺栓與所述套筒限位配合。

優(yōu)選的，所述卡盤(pán)上開(kāi)設(shè)有一組卡爪滑槽，所述卡爪與所述卡爪滑槽配合，所述卡爪包括上爪和下爪，所述上爪和所述下爪通過(guò)一組復(fù)位彈簧連接。

優(yōu)選的，所述上爪兩側(cè)均設(shè)置有與所述卡爪滑槽適配的限位條，所述上爪上設(shè)置有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述下爪上設(shè)置有觸頭，所述上爪一端設(shè)置有齒頭，所述齒頭與設(shè)置在所述卡盤(pán)內(nèi)部的渦槽盤(pán)嚙合，所述渦槽盤(pán)與所述電機(jī)配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該軸承車床上下料機(jī)械手使用時(shí)，主架通過(guò)安裝螺栓安裝在軸承車床上部，然后調(diào)整伸縮桿的伸出長(zhǎng)度，使得卡盤(pán)與軸承卡具的位置箱對(duì)應(yīng)，當(dāng)卡盤(pán)與軸承卡具對(duì)應(yīng)后，調(diào)整限位螺栓的位置，使得限位螺栓剛好頂住套筒一側(cè)即可，軸承加工完畢后，使用者握住滑動(dòng)把手拉動(dòng)滑動(dòng)架，使得卡盤(pán)靠近軸承卡具，當(dāng)軸承與卡爪的位置對(duì)應(yīng)后，使用者按下控制把手上的夾緊按鈕，則控制器接收到夾緊按鈕的命令后控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦槽盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，渦槽盤(pán)的渦狀槽與上爪的齒頭嚙合，當(dāng)渦槽盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則卡爪就會(huì)被動(dòng)的在卡爪滑槽中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承的夾緊，當(dāng)下爪夾住軸承時(shí)，電機(jī)仍繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直至下爪受壓復(fù)位彈簧發(fā)生彈性形變后觸頭觸碰到觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)后，則無(wú)線信號(hào)發(fā)射器向控制器發(fā)射信號(hào)，控制器接收到這個(gè)信號(hào)后，則控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，這時(shí)卡爪將軸承夾緊并停止繼續(xù)收緊的動(dòng)作，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器采用普通遙控器的芯片即可，軸承夾緊后，可松開(kāi)軸承卡具，然后使用者通過(guò)滑動(dòng)把手往回推，使得滑動(dòng)架往回滑動(dòng)，軸承隨著卡盤(pán)離開(kāi)軸承卡具，這時(shí)使用者可將套筒轉(zhuǎn)起，使得卡盤(pán)靠近成品箱，當(dāng)卡盤(pán)的高度超過(guò)成品箱后，再將滑動(dòng)架向成品箱方向推動(dòng)，使得卡盤(pán)處于成品箱上部，這時(shí)使用者按下松開(kāi)按鈕，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，卡爪放開(kāi)，軸承落入成品箱，然后使用者可將軸承毛坯使用卡盤(pán)夾緊，再次將卡盤(pán)靠近軸承卡具，限位螺栓可起到方便快速完成卡盤(pán)和軸承卡具的定位的作用，用卡具卡緊軸承后，松開(kāi)卡爪后移開(kāi)卡盤(pán)，繼續(xù)通過(guò)軸承車床進(jìn)行軸承的加工；本裝置操作簡(jiǎn)單，夾緊時(shí)夾緊力道適中，不會(huì)夾壞軸承，幫助操作工人完成軸承加工的上料和下料工作，提高了加工工作的安全性，避免操作工人手動(dòng)完成上下料容易受傷的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖2中圈出部分的局部放大示意圖。

圖4為本實(shí)用新型卡盤(pán)和卡爪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型卡爪的俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型渦槽盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主架，2、側(cè)架，3、成品箱，4、滑道，5、滑動(dòng)架，6、控制器，7、阻尼軸，8、套筒，9、伸縮桿，10、控制把手，11、角鋼架，12、電機(jī)，13、卡盤(pán)，14、卡爪，15、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，16、安裝螺栓，17、箱滑軌，18、箱滑道，19、擋頭，20、滑動(dòng)架滑軌，21、滑動(dòng)把手，22、夾緊按鈕，23、松開(kāi)按鈕，24、支架，25、渦槽盤(pán)，26、卡爪滑槽，27、限位條，28、上爪，29、復(fù)位彈簧，30、下爪，31、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，32、觸頭，33、齒頭，34、限位螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種軸承車床上下料機(jī)械手，包括主架1，所述主架1一側(cè)設(shè)置有側(cè)架2，所述側(cè)架2上滑動(dòng)設(shè)置有成品箱3，所述主架1下部設(shè)置有滑道4，所述滑道4與滑動(dòng)架5滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)架5下部設(shè)置有控制器6，所述滑動(dòng)架5通過(guò)阻尼軸7與套筒8配合，所述套筒8內(nèi)套設(shè)有伸縮桿9，所述套筒8一側(cè)設(shè)置有控制把手10，所述伸縮桿9下端與角鋼架11連接，所述角鋼架11一側(cè)設(shè)置有電機(jī)12，所述角鋼架11另一側(cè)設(shè)置有卡盤(pán)13，所述卡盤(pán)13上設(shè)置有一組卡爪14，所述卡爪14上設(shè)置有與所述控制器6適配的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15，所述主架1上部穿裝有一組安裝螺栓16，所述側(cè)架2上設(shè)置有箱滑軌17，所述成品箱3一側(cè)設(shè)置有箱滑道18，所述箱滑道18與所述箱滑軌17滑動(dòng)配合，所述滑道4一端設(shè)置有擋頭19，所述滑動(dòng)架5上部設(shè)置有與所述滑道4適配的滑動(dòng)架滑軌20，所述擋頭19與所述滑動(dòng)架滑軌20限位配合，所述滑動(dòng)架5上部設(shè)置有滑動(dòng)把手21，所述控制把手10上設(shè)置有夾緊按鈕22和松開(kāi)按鈕23，所述夾緊按鈕22、所述松開(kāi)按鈕23、所述電機(jī)12均與所述控制器6電連接，所述滑動(dòng)架5下部設(shè)置有支架24，所述支架24上穿裝有限位螺栓34，所述限位螺栓34與所述套筒8限位配合，所述卡盤(pán)13上開(kāi)設(shè)有一組卡爪滑槽26，所述卡爪14與所述卡爪滑槽26配合，所述卡爪14包括上爪28和下爪30，所述上爪28和所述下爪30通過(guò)一組復(fù)位彈簧29連接，所述上爪28兩側(cè)均設(shè)置有與所述卡爪滑槽26適配的限位條27，所述上爪28上設(shè)置有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)31，所述下爪30上設(shè)置有觸頭32，所述上爪28一端設(shè)置有齒頭33，所述齒頭33與設(shè)置在所述卡盤(pán)13內(nèi)部的渦槽盤(pán)25嚙合，所述渦槽盤(pán)25與所述電機(jī)12配合。

工作原理：在使用該軸承車床上下料機(jī)械手時(shí)，主架通過(guò)安裝螺栓16安裝在軸承車床上部，然后調(diào)整伸縮桿9的伸出長(zhǎng)度，使得卡盤(pán)13與軸承卡具的位置箱對(duì)應(yīng)，當(dāng)卡盤(pán)13與軸承卡具對(duì)應(yīng)后，調(diào)整限位螺栓34的位置，使得限位螺栓34剛好頂住套筒8一側(cè)即可，軸承加工完畢后，使用者握住滑動(dòng)把手21拉動(dòng)滑動(dòng)架5，使得卡盤(pán)13靠近軸承卡具，當(dāng)軸承與卡爪14的位置對(duì)應(yīng)后，使用者按下控制把手10上的夾緊按鈕22，則控制器6接收到夾緊按鈕22的命令后控制電機(jī)12正轉(zhuǎn)，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)渦槽盤(pán)25轉(zhuǎn)動(dòng)，渦槽盤(pán)25的渦狀槽與上爪28的齒頭33嚙合，當(dāng)渦槽盤(pán)25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則卡爪14就會(huì)被動(dòng)的在卡爪滑槽26中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承的夾緊，當(dāng)下爪30夾住軸承時(shí)，電機(jī)12仍繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直至下爪30受壓復(fù)位彈簧29發(fā)生彈性形變后觸頭32觸碰到觸動(dòng)開(kāi)關(guān)31，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)31被觸動(dòng)后，則無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15向控制器6發(fā)射信號(hào)，控制器6接收到這個(gè)信號(hào)后，則控制電機(jī)12停轉(zhuǎn)，這時(shí)卡爪14將軸承夾緊并停止繼續(xù)收緊的動(dòng)作，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15采用普通遙控器的芯片即可，軸承夾緊后，可松開(kāi)軸承卡具，然后使用者通過(guò)滑動(dòng)把手21往回推，使得滑動(dòng)架5往回滑動(dòng)，軸承隨著卡盤(pán)13離開(kāi)軸承卡具，這時(shí)使用者可將套筒8轉(zhuǎn)起，使得卡盤(pán)13靠近成品箱3，當(dāng)卡盤(pán)13的高度超過(guò)成品箱3后，再將滑動(dòng)架5向成品箱3方向推動(dòng)，使得卡盤(pán)13處于成品箱3上部，這時(shí)使用者按下松開(kāi)按鈕23，則電機(jī)12反轉(zhuǎn)，卡爪14放開(kāi)，軸承落入成品箱3，然后使用者可將軸承毛坯使用卡盤(pán)13夾緊，再次將卡盤(pán)13靠近軸承卡具，限位螺栓34可起到方便快速完成卡盤(pán)13和軸承卡具的定位的作用，用卡具卡緊軸承后，松開(kāi)卡爪14后移開(kāi)卡盤(pán)13，繼續(xù)通過(guò)軸承車床進(jìn)行軸承的加工。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。