本實用新型涉及數(shù)控車床，特別涉及一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床及其下料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的數(shù)控車床在對零件進行加工的過程中,車刀的進給量及走刀量均由程序控制,可以獲得較快的加工速度。但是對加工好的零件進行更換時往往需要耗費較多的時間。現(xiàn)有的車床在工件加工完成后,需要先探身進入到車床內(nèi)將加工好的零件從卡盤上取下放到加工完成后的周轉(zhuǎn)箱內(nèi),然后再從放置原料的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)將未加工的工件取出,然后再探身進入到車床內(nèi)，將未加工的工件放置到卡盤上控制卡盤夾緊工件。這樣對工件進行下料、上料的過程中需要工作人員需要兩次探身進入到車床內(nèi)部，大大增加了對工件下料、上料的時間。

目前，公開號為CN203738029 U的中國專利公開了一種數(shù)控車床自動上下料機械手，它包括自動排列裝置、上料擺動機械手、下料擺動機械手和控制系統(tǒng)，自動排列裝置位于數(shù)控車床的進料位置，上料擺動機械手和下料擺動機械手分別位于數(shù)控車床的車床主軸兩側(cè)，上料擺動機械手通過電機和抓料氣缸帶動進行自動化的上料，將待加工的工件送入車床主軸進行裝夾加工， 下料擺動機械手通過氣缸帶動對加工后的工件進行自動下料，控制系統(tǒng)對數(shù)控車床自動上下料機械手的動作進行控制。這數(shù)控車床自動上下料機械手雖然能夠?qū)Χ虠U類零件進行自動上下料，但是由于桿類零件和環(huán)類零件的外形區(qū)別，環(huán)類零件不能使用震動盤進行排列和輸送，同時由于環(huán)類零件和桿類零件的長徑比不同，夾持部件也不相同，所以該種上下料機械手不適用于環(huán)類零件的加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的第一個目的在于提供一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床的下料裝置，能將環(huán)類零件從卡盤上自動取下。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床的下料裝置，包括與車床床身固定的座體，座體上沿床身寬度方向設(shè)置有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿上滑動配合有滑移座，滑移座和座體之間設(shè)置有驅(qū)動滑移座沿導(dǎo)桿滑動的第一驅(qū)動裝置，滑移座上設(shè)置有沿床身長度方向設(shè)置的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)滑移設(shè)置有滑桿，滑桿朝向卡盤的端部安裝有氣爪，氣爪上設(shè)置有卡爪，滑桿另一端和滑移座之間設(shè)置有驅(qū)動滑桿滑動的第二驅(qū)動裝置，還包括控制第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和氣爪動作的控制器。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)環(huán)類零件被加工完成后控制器控制第一驅(qū)動裝置使氣爪運動到正對卡盤的位置，然后再控制第二驅(qū)動裝置使滑桿向卡盤方向滑動，使氣爪處在環(huán)類零件的外側(cè)。然后再通過控制裝置，使氣爪夾夾持在環(huán)類零件的外側(cè)面，并將環(huán)類零件從卡盤內(nèi)取出。這樣，當(dāng)需要更換卡盤上的工件時，操作人員只要先將未加工的環(huán)類零件握持在手上，然后探身進入到車床內(nèi)，并將環(huán)類零件放置到卡盤內(nèi)，使卡盤夾緊環(huán)類零件，然后再從氣爪上將環(huán)類零件取下，即可完成整個更換工程。下料裝置的設(shè)置可以減少更換零件時操作人員反復(fù)探身進入車床內(nèi)的次數(shù)，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為氣缸。

通過上述技術(shù)方案，使用氣缸驅(qū)動固定座和滑桿運動，固定座和滑桿運動時較為迅速。同時由于驅(qū)動裝置為氣缸，通過電磁閥即可較為方便地控制氣缸的運動狀態(tài)，實現(xiàn)對于氣缸運動狀態(tài)的控制。

優(yōu)選的，還包括放置座，放置座設(shè)置在卡盤側(cè)邊，放置座上設(shè)置有穿入環(huán)類零件中心孔以供環(huán)類零件進行放置的插桿。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)氣爪從卡盤上取下環(huán)類零件后可以在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的帶動下運動到正對放置座的位置，然后將環(huán)類零件套入到插桿內(nèi)，使環(huán)類零件掛在插桿上。這樣當(dāng)需要將加工好的環(huán)類零件取出時，可以更加方便，只要將環(huán)類零件從插桿上滑出即可。這樣將環(huán)類零件取出相對于直接將環(huán)類零件從氣爪上取出更加安全，不會在取出加工好的環(huán)類零件的過程中發(fā)生氣爪的卡爪打到手的情況發(fā)生。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿數(shù)量為兩根且水平并排設(shè)置，第一驅(qū)動裝置設(shè)置在兩根導(dǎo)向桿之間并與導(dǎo)向桿處在同一平面。

通過上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動裝置設(shè)置在兩根導(dǎo)向桿之間，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動滑移座滑動時不會由于受力點和導(dǎo)向桿與滑移座的連接點不在同一個平面上，導(dǎo)致滑移座上產(chǎn)生扭矩，導(dǎo)致在滑移座滑動的過程中滑移座和導(dǎo)向桿之間發(fā)生干涉，導(dǎo)致兩者之間發(fā)生較大的摩擦力，使導(dǎo)向桿發(fā)生較為劇烈的磨損。

優(yōu)選的，所述插桿上設(shè)置有環(huán)形的防脫槽。

通過上述技術(shù)方案，防脫槽的設(shè)置可以避免當(dāng)環(huán)類零件放置在插桿上時，由于震動等原因?qū)е颅h(huán)類零件從插桿上以為滑出，影響環(huán)類零件的正常取出。

本實用新型的另一個目的在于提供一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床，在加工環(huán)類零件的過程中能夠自動下料，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，氣爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于緩沖的橡膠墊。

通過上述技術(shù)方案，橡膠墊的設(shè)置在對環(huán)類零件進行夾持的過程中可以避免環(huán)類零件的側(cè)面和卡爪之間直接接觸，導(dǎo)致在卡爪對環(huán)類零件進行夾持時在環(huán)類零件的側(cè)面留下夾痕。同時橡膠墊的存在可以增加環(huán)類零件和卡爪之間的摩擦力，在一定程度上避免兩者之間發(fā)生滑脫現(xiàn)象。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床，包括床身，床身一端設(shè)置有主軸及安裝在主軸上的氣動卡盤，床身中部設(shè)置有刀具座，床身另一端設(shè)置有上述下料裝置。

通過上述技術(shù)方案，由于設(shè)置了該下料裝置，當(dāng)環(huán)類零件加工好后，下料裝置朝向氣動卡盤側(cè)的氣爪可以伸出并將夾持在氣動卡盤上的環(huán)類零件從氣動卡盤上夾緊取下。這樣當(dāng)操作人員重新對氣動卡盤進行上料時，可以直接將環(huán)類零件放置到氣動卡盤上并使環(huán)類零件被氣動卡盤夾緊，當(dāng)未加工的環(huán)類零件固定好后，再將卡爪或者插桿上加工好的環(huán)類零件帶出，這樣只需探身進入到車床內(nèi)一次即可完成上料和下料的工作，減少勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述刀具座傾斜設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，刀具座傾斜設(shè)置，一方面可以方便在切削過程中的排屑，另一方面可以增加下料裝置的安裝空間，避免在使用過程中下料裝置和刀具座之間發(fā)生干涉。

附圖說明

圖1為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為實施例一座體下方視角的結(jié)構(gòu)示意圖，用于表示導(dǎo)桿和氣缸與滑移座的連接關(guān)系；

圖4為實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、座體；2、氣缸；3、導(dǎo)桿；4、氣缸；5、滑桿；6、滑移座；7、導(dǎo)向套；8、氣爪；9、卡爪；10、放置座；11、插桿；12、防脫槽；13、橡膠墊；14、環(huán)類零件；15、床身；16、主軸；17、氣動卡盤；18、刀具座；19、下料裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例一，一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床的下料裝置：

如圖1和圖3所示，一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床的下料裝置，包括座體1，座體1為方形，座體1四角通過螺釘和數(shù)控機床的床身15連接，座體1上端設(shè)置有沿床身15寬度方向設(shè)置的固定塊，固定塊之間排列有兩根導(dǎo)桿3，兩根導(dǎo)桿3處在同一個水平面上。導(dǎo)桿3上滑動配合有滑移座6，滑移座6背向操作人員的一面與靠近床身15內(nèi)側(cè)的固定塊之間連接有第一驅(qū)動裝置。第一驅(qū)動裝置為氣缸2，通過控制氣缸2的活塞桿伸出或者縮回可以帶動滑移座6在導(dǎo)桿3上來回滑動。滑移座6由一塊豎直鋼板和一塊水平鋼板，豎直鋼板下端通過焊接的方式固定在水平鋼板的側(cè)面。豎直鋼板上設(shè)置有沿床身15長度方向的滑套，滑套橫截面為T形，滑套通過螺釘固定在滑移座6上，滑套內(nèi)滑動配合有滑桿5?；瑮U5朝向車床卡盤的一端端部固定有氣爪8，氣爪8端面圓周均布有三個用于夾持環(huán)類零件14外側(cè)面的卡爪9?？ㄗ?與環(huán)類零件14接觸的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有橡膠墊13（如圖2所示），橡膠墊13通過通過螺釘固定在卡爪9上。橡膠墊13可以起到一個緩沖和增加摩擦力的作用，當(dāng)卡爪9夾緊環(huán)類零件14的側(cè)面時，可以減少卡爪9和環(huán)類零件14之間的沖擊以減少在夾持過程中對環(huán)類零件14側(cè)面造成的損傷，同時也能較好地增加兩者之間的摩擦力，避免環(huán)類零件14從卡爪9上滑落。同時豎直鋼板上還固定有驅(qū)動氣爪8朝向卡盤運動的第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置為氣缸4。氣缸4通過螺釘固定在豎直鋼板背向卡盤的一側(cè)，氣缸4的活塞桿穿過豎直鋼板并與氣爪8相連。當(dāng)氣缸4的活塞桿頂出時，氣爪8向卡盤方向運動。

當(dāng)需要將卡盤上加工好的環(huán)類零件14取下時，第一驅(qū)動裝置先帶動滑移座6向遠離操作人員的方向滑動，并使滑桿5滑動到與車床的主軸16重合的狀態(tài)?？梢酝ㄟ^控制氣缸活塞桿的伸出和縮回長度以達到控制插桿11運動位置的作用。然后通過第二驅(qū)動裝置使滑桿5向卡盤方向滑動，并使卡爪9運動到環(huán)類零件14的側(cè)面，然后氣爪8收縮并帶動卡爪9夾緊在環(huán)類零件14的側(cè)面，將環(huán)類零件14從卡盤上取下。氣缸2、氣缸4和氣爪8的運動均由電磁閥控制，控制器可以為PLC，電磁閥的通電、斷電可以依據(jù)生產(chǎn)實際情況事先在控制器內(nèi)編制好程序，以控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的整個運動。同時還可以在卡盤的側(cè)面設(shè)置一個放置座10，并在放置座10的端面上設(shè)置一根與滑桿5平行的插桿11。當(dāng)卡爪9將環(huán)類零件14取下后可以將環(huán)類零件14套設(shè)在插桿11上，以方便對于加工好后的環(huán)類零件14的收取。避免用手從卡爪9上將環(huán)類零件14取下時，卡爪9張開打到手指，對操作人員造成傷害。插桿11上設(shè)置有防脫槽12，卡爪9將環(huán)類零件14套置到插桿11上時，將環(huán)類零件14放到防脫槽12內(nèi)，以避免環(huán)類零件14在震動等情況下從插桿11上滑出。

實施例二，一種用于環(huán)類零件14加工的數(shù)控車床：

如圖4所示，一種用于環(huán)類零件加工的數(shù)控車床，包括床身15，床身15一端設(shè)置有主軸16，主軸16朝向床身15中部的一端安裝有氣動卡盤17，床身15中部傾斜設(shè)置有刀具座18，床身15另一端安裝有實施例一中的下料裝置19。下料裝置19的座體1和床身15之間通過螺釘固定。氣動卡盤17側(cè)面還設(shè)置有放置座10和插桿11。當(dāng)氣缸2的活塞桿完全收縮時?；瑮U5軸線與主軸16的軸線重合，當(dāng)氣缸2的活塞桿完全伸出時，滑桿5軸線與插桿11的軸線完全重合。當(dāng)氣缸4完全伸出時卡爪9處在環(huán)類零件14的側(cè)面。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。