本實(shí)用新型涉及一種傳動機(jī)構(gòu)，特別涉及一種伺服傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

加工中心液壓刀庫的鏈條傳動機(jī)構(gòu)，液壓刀庫一般使用60拔以上刀具，這些刀具裝在鏈條的刀套中，當(dāng)使用很多不同的刀具時，刀庫鏈條需要準(zhǔn)確、快速的旋轉(zhuǎn)和定位，該機(jī)構(gòu)現(xiàn)采用伺服傳動?，F(xiàn)有伺服傳動結(jié)構(gòu)包括渦輪蝸桿減速機(jī)、伺服電機(jī)、鏈輪、機(jī)構(gòu)本體、主動齒輪、軸承、螺母、轉(zhuǎn)軸、隔套、從動齒輪、上安裝架和下安裝架。其中，渦輪蝸桿減速機(jī)通過上支架和下支架固定于機(jī)構(gòu)本體上，伺服電機(jī)安裝于渦輪蝸桿減速機(jī)，主動齒輪安裝于渦輪蝸桿減速機(jī)輸出軸，從動齒輪固定于鏈輪，鏈輪通過軸承和螺母固定于轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定于機(jī)構(gòu)本體。鏈條需要旋轉(zhuǎn)時，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過渦輪蝸桿減速機(jī)帶動主動齒輪和從動齒輪，進(jìn)而使鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條旋轉(zhuǎn)。鏈條旋轉(zhuǎn)到指定刀位，通過伺服電機(jī)上的編碼器定位，來指示伺服電機(jī)停止位置。故現(xiàn)有伺服傳動機(jī)構(gòu)所需安裝空間大，影響刀庫安裝位置。

渦輪蝸桿減速機(jī)在大扭力、快速旋轉(zhuǎn)時，易產(chǎn)生齒隙，影響定位精度。且減速機(jī)于鏈輪之間用齒輪連接，齒輪要求精度較高，且不方便潤滑，易產(chǎn)生齒隙，影響定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有伺服傳動機(jī)構(gòu)所需空間大，定位精度低的缺陷，提供一種伺服傳動機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種伺服傳動機(jī)構(gòu)，包括包括鏈輪、行星滾柱減速機(jī)、伺服電機(jī)和機(jī)構(gòu)本體，所述鏈輪安裝于行星滾柱減速機(jī)上，所述行星滾柱減速機(jī)固定于所述機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)，所述機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)固定安裝所述伺服電機(jī)，減速機(jī)輸入齒輪安裝于所述伺服電機(jī)的主軸上，所述伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)輸入齒輪固定連接所述行星滾柱減速機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鏈輪的外部卷繞鏈條，所述鏈條上設(shè)有若干刀套。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)上設(shè)有定位編碼器。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該種伺服傳動機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)直接與減速機(jī)相連，減速機(jī)直接與鏈輪相連，減速機(jī)直接固定于本體且減速機(jī)使用行星滾柱減速機(jī)；通過行星滾柱減速機(jī)將伺服電機(jī)和鏈輪相連，減小安裝空間，并且簡化傳動環(huán)節(jié)，提高傳動精度；行星滾柱減速機(jī)可承受大扭矩快速轉(zhuǎn)動，密封潤滑，便于日常維護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、鏈輪；2、行星滾柱減速機(jī)；3、伺服電機(jī)；4、減速機(jī)輸入齒輪；5、機(jī)構(gòu)本體。具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種伺服傳動機(jī)構(gòu)，包括鏈輪1、行星滾柱減速機(jī)2、伺服電機(jī)3和機(jī)構(gòu)本體5，鏈輪1安裝于行星滾柱減速機(jī)2上，行星滾柱減速機(jī)2固定于機(jī)構(gòu)本體5的一側(cè)，機(jī)構(gòu)本體5的另一側(cè)固定安裝伺服電機(jī)3，減速機(jī)輸入齒輪4安裝于伺服電機(jī)3的主軸上，伺服電機(jī)3通過減速機(jī)輸入齒輪4固定連接行星滾柱減速機(jī)2，通過行星滾柱減速機(jī)2將伺服電機(jī)3和鏈輪1相連，減小安裝空間。

鏈輪1的外部卷繞鏈條，鏈條上設(shè)有若干刀套，液壓刀庫一般使用60拔以上刀具，這些刀具裝在鏈條的刀套中。

伺服電機(jī)3上設(shè)有定位編碼器，當(dāng)使用很多不同的刀具時，刀庫鏈條需要準(zhǔn)確、快速的旋轉(zhuǎn)和定位，可通過伺服電機(jī)3上的定位編碼器，來指示伺服電機(jī)3停止位置。

具體的，在工作的過程中，通過接通外部電源，啟動整個機(jī)構(gòu)，鏈條需要旋轉(zhuǎn)時，伺服電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)輸入齒輪4和行星滾柱減速機(jī)2使鏈輪1旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條旋轉(zhuǎn)。鏈條旋轉(zhuǎn)到指定刀位，通過伺服電機(jī)3上的定位編碼器，來指示伺服電機(jī)3停止位置。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。