改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛剪控制系統(tǒng)主要包括主PLC系統(tǒng)、剪傳動(dòng)系統(tǒng)、剪本體、撥鋼器伺服傳動(dòng)系統(tǒng)及撥鋼器本體等，其中撥鋼器系統(tǒng)和主PLC系統(tǒng)是控制中的關(guān)鍵。主PLC使用西門子的CPU416-2，用于控制的硬件部分主要由CPU模塊、繼電器輸出模塊、數(shù)字量輸入模塊、高數(shù)計(jì)數(shù)模塊、通信模塊及現(xiàn)場(chǎng)熱金屬檢測(cè)器組成。撥鋼器伺服系統(tǒng)主要由撥鋼器伺服傳動(dòng)系統(tǒng)及伺服電動(dòng)機(jī)兩部分組成。伺服傳動(dòng)系統(tǒng)采用BaumulIer E-controller 6E型交流伺服傳動(dòng)裝置，由SINGLE BOARD SHEAR板卡、控制器卡、輸入輸出模塊及門極觸發(fā)板卡組成;交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)凸輪裝置和連桿帶動(dòng)撥鋼管運(yùn)行。撥鋼器從剪切位(-110。)轉(zhuǎn)到(+110。)乳制位，要經(jīng)過(guò)11加速運(yùn)行時(shí)間、t2勾速運(yùn)行時(shí)間和t3減速運(yùn)行時(shí)間，tl=30ms，t2=24.8ms，t3=30ms，三者之和為84.8!118。撥鋼器勾速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為11=70017/111；[11。當(dāng)撥鋼器從剪刀位啟動(dòng)后，到達(dá)-31。位置，此位置為剪刀頭的最后一刀，這段時(shí)間對(duì)于主PLC控制非常重要，通過(guò)計(jì)算可以得出:tl+t4=35ms。撥鋼器在各位置的檢測(cè)是通過(guò)編碼器來(lái)計(jì)算的，尤其是(H立置的計(jì)算值要求精確可靠，其對(duì)PLC控制和檢測(cè)元件的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性及機(jī)械部件的精度和外部的干擾都有著很高的要求，否則會(huì)發(fā)生生產(chǎn)事故。但在實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)生編碼器的累積誤差，造成鋼撥不出去或多剪現(xiàn)象的發(fā)生，從而使鋼材遭受損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置，能夠使得刀片零位定位更加準(zhǔn)確，有效地杜絕堆鋼現(xiàn)象的發(fā)生。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置，包括伺服電機(jī)以及凸輪裝置，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂面上設(shè)置著所述的凸輪裝置，轉(zhuǎn)輪底面以及伺服電機(jī)殼體頂面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置著一個(gè)感應(yīng)裝置以及磁感應(yīng)開關(guān)。
[0005]本實(shí)用新型使用時(shí)，輪盤和凸輪裝置連為一體，跟隨凸輪裝置一塊運(yùn)動(dòng)。把磁感應(yīng)開關(guān)安裝固定在伺服電機(jī)上。通過(guò)調(diào)整輪盤的位置使撥鋼管中心線與輪盤上的感應(yīng)裝置相重合。當(dāng)撥鋼器進(jìn)入撥鋼管中心線時(shí)，輪盤邊緣上的感應(yīng)裝置觸發(fā)磁感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，執(zhí)行清零操作程序。改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置投入運(yùn)行后，刀片零位定位更加準(zhǔn)確，有效地杜絕了堆鋼現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]—種改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置，如圖1所示，包括伺服電機(jī)5以及凸輪裝置I，伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著一個(gè)轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3頂面上設(shè)置著所述的凸輪裝置I，轉(zhuǎn)盤3底面以及伺服電機(jī)殼體頂面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置著一個(gè)感應(yīng)裝置2以及磁感應(yīng)開關(guān)4。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置，包括伺服電機(jī)以及凸輪裝置，其特征是:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂面上設(shè)置著所述的凸輪裝置，轉(zhuǎn)輪底面以及伺服電機(jī)殼體頂面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置著一個(gè)感應(yīng)裝置以及磁感應(yīng)開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的高線撥鋼器控制裝置，包括伺服電機(jī)以及凸輪裝置，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂面上設(shè)置著所述的凸輪裝置，轉(zhuǎn)輪底面以及伺服電機(jī)殼體頂面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置著一個(gè)感應(yīng)裝置以及磁感應(yīng)開關(guān)。本實(shí)用新型使用時(shí)，輪盤和凸輪裝置連為一體，跟隨凸輪裝置一塊運(yùn)動(dòng)。把磁感應(yīng)開關(guān)安裝固定在伺服電機(jī)上。通過(guò)調(diào)整輪盤的位置使撥鋼管中心線與輪盤上的感應(yīng)裝置相重合。當(dāng)撥鋼器進(jìn)入撥鋼管中心線時(shí)，輪盤邊緣上的感應(yīng)裝置觸發(fā)磁感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，執(zhí)行清零操作程序。
【IPC分類】G01B7/00
【公開號(hào)】CN205332997
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620070943
【發(fā)明人】高云, 李大斯
【申請(qǐng)人】新疆八一鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日