1.一種雙軸內孔加工機構,包括:
主軸箱(1),固定在機床(200)的床體上,設置有兩條沿加工進給方向延伸的相互平行的第一主軸(11)和第二主軸(12);
刀架平臺(2),以所述進給方向和垂直于所述進給方向滑動地設置在所述床體上,其上固定設置有刀架組;
其特征在于,還包括
送料機構(3),用于傳送提供待加工工件(4);
移送機構,設置在所述刀架平臺(2)上,隨所述刀架組移動;在所述刀架組對應所述第一主軸(11)的工件加工位置時,所述移送機構將從所述送料機構(3)摘取的所述待加工工件(4)移動到對應所述第二主軸(12)的卡裝位置;而在所述刀架組對應所述第二主軸(12)的工件加工位置時,所述移送機構將從所述送料機構(3)摘取的所述待加工工件(4)移動到對應所述第一主軸(11)的卡裝位。
2.根據權利要求1所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述移送機構包括第一移送裝置(51)及第二移送裝置(52);在第一移送裝置(51)將所述待加工工件(4)移動到對應所述第一主軸(11)的卡裝位時,所述第二移送裝置(52)對應摘取所述送料機構(3)傳遞的所述待加工工件(4)的位置;在第二移送裝置(52)將所述待加工工件(4)移動到對應所述第二主軸(12)的卡裝位時,所述第一移送裝置(51)對應摘取所述送料機構(3)傳遞的所述待加工工件(4)的位置。
3.根據權利要求2所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述刀架組由第一刀架(21)和第二刀架(22)構成;所述第一移送裝置(51)及所述第二移送裝置(52)設置在所述第一刀架(21)和所述第二刀架(22)之間;所述送料機構(3)的出料口設置在所述第一主軸(11)和所述第二主軸(12)之間;當所述第一刀架(21)對應所述第一主軸(11)的工件加工位置時,所述第一移送裝置(51)對應摘取所述送料機構(3)傳遞的所述待加工工件(4)的所述出料口位置,所述第二移送裝置(52)將所述待加工工件(4)移動到對應所述第二主軸(12)的卡裝位;當所述第二刀架(22)對應所述第二主軸(12)的工件加工位置時,所述第二移送裝置(52)對應摘取所述送料機構(3)傳遞的所述待加工工件(4)的所述出料口位置,所述第一移送裝置(51)將所述待加工工件(4)移動到對應所述第一主軸(11)的卡裝位。
4.根據權利要求3所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:當所述第一刀架(21)對應所述第一主軸(11)的工件加工位置時,所述第一刀架(21)的加工動作和所述移送機構的所述第一移送裝置(51)的上料動作與所述第二移送裝置(52)的送料動作同步或者異步進行;當所述第二刀架(22)對應所述第二主軸(12)的工件加工位置時,所述第二刀架(22)的加工動作和移送機構的所述第二移送裝置(52)的上料動作與的所述第一移送裝置(51)送料動作同步或者異步進行。
5.根據權利要求3或4所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述送料機構(3)具有送料道,所述送料道的所述出料口位置設置有物料定位套(31)及推送機構;所述第一移送裝置(51)具有第一伸縮臂,所述第二移送裝置(52)具有第二伸縮臂;所述物料定位套(31)中的所述待加工工件(4)通過所述推送機構傳送到所對應的所述第一伸縮臂或所述第二伸縮臂。
6.根據權利要求5所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述推送機構包括在所述主軸箱(1)上對應于所述物料定位套(31)設置的沿進給方向伸縮的上料氣缸(13);所述第一伸縮臂為連接在所述第一移送裝置(53)的驅動氣缸的活塞桿末端的第一彈性芯軸(53),所述第二伸縮臂為連接在所述第二移送裝置(52)的驅動氣缸的活塞桿末端的第二彈性芯軸(54)。
7.根據權利要求6所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述第一移送裝置(51)的活塞桿固定在一個第一固定板(55)上,所述第一固定板(55)上開設有固定孔,所述第一彈性芯軸(53)固定插設在所述第一固定板(55)上的固定孔中;所述第二移送裝置(52)的活塞桿固定在一個第二固定板(56)上,所述第二固定板(56)上同樣開設有固定孔,所述第二彈性芯軸(54)固定插設在第二固定板(56)上的固定孔中。
8.根據權利要求2-4中任一項所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述刀架平臺(2)上沿垂直于所述進給方向設置有縱向微調導軌(23)、滑動設置在所述縱向微調導軌(23)上的縱向微調滑塊(24)以及驅動所述縱向微調滑塊(24)在所述縱向微調導軌(23)中滑動的微調驅動裝置,所述移送機構安裝在所述縱向移動滑塊(24)上。
9.根據權利要求2-4中任一項所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述刀架平臺(2)上沿垂直于所述進給方向設置有連接電機輸出軸的滾珠絲杠以及螺紋連接在所述滾珠絲杠上的縱向微調滑塊(24),所述移送機構安裝在所述縱向微調滑塊(24)上。
10.根據權利要求2-4中任一項所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述第一主軸(11)和所述第二主軸(12)的分別設置有夾持所述待加工工件(4)的彈性夾頭(14),所述彈性夾頭(14)的外周設置有與所述彈性夾頭(14)錐度配合的適配器(15)。
11.根據權利要求10所述的雙軸內孔加工機構,其特征在于:所述主軸箱(1)和所述刀架平臺(2)之間設置有卸料道(6),并且所述卸料道(6)位于所述彈性夾頭(14)的正下方。