本實(shí)用新型涉及機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置加工，結(jié)構(gòu)可靠度高的新型工件加工夾具。

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背景技術(shù)：
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鐳射雕刻的產(chǎn)品因其精致美觀而受到消費(fèi)者的青睞，在進(jìn)行鐳射雕刻時(shí)需要對(duì)待加工工件進(jìn)行夾持，進(jìn)而通過鐳射機(jī)對(duì)工件進(jìn)行加工。目前傳統(tǒng)的用于夾持工件的夾具工作臺(tái)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，對(duì)于產(chǎn)品有多個(gè)待加工面，且無法通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸來切換所有待加工面時(shí)，傳統(tǒng)的處理方式是利用多個(gè)夾具進(jìn)行多次裝夾。傳統(tǒng)的處理方式由于工件只能繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，因此對(duì)于有多個(gè)待加工面且無法靠一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸來切換各加工面的工件，需要進(jìn)行多次裝夾來實(shí)現(xiàn)所有面的加工，但是這種傳統(tǒng)的處理方式浪費(fèi)時(shí)間，且多次定位精度降低，導(dǎo)致加工質(zhì)量差。

基于上述問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出可以對(duì)產(chǎn)品的各個(gè)表面進(jìn)行加工的輔助夾具，極大的提高了加工效率，滿足生產(chǎn)需求。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置加工，結(jié)構(gòu)可靠度高的新型工件加工夾具。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種新型工件加工夾具，包括底架、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件以及第三旋轉(zhuǎn)組件；所述第一旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于底架上，且第一旋轉(zhuǎn)組件可以相對(duì)底座旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)組件與第一旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)連接，且第二旋轉(zhuǎn)組件可以繞第一旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)；所述第三旋轉(zhuǎn)組件與第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接，在所述第二旋轉(zhuǎn)組件繞第一旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三旋轉(zhuǎn)組件隨之一起旋轉(zhuǎn)；

所述第三旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)置有用于夾持待加工物件的夾持塊及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持塊和物件旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述底架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)組件沿第一方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和限制第一旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)范圍的限位塊。

優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括第一支撐板以及與第一支撐板固定連接的第一連接板，所述第一支撐板與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；在所述第一連接板開設(shè)有用于活動(dòng)連接所述第二旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)通孔，第二旋轉(zhuǎn)組件繞該旋轉(zhuǎn)通孔沿第二方向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括與第一旋轉(zhuǎn)組件中的第一連接板活動(dòng)連接的第二連接板以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于第二連接板上，并驅(qū)動(dòng)第二連接板繞第一旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第三旋轉(zhuǎn)組件包括與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的第三支撐板，所述第三支撐板相對(duì)設(shè)置，形成安設(shè)待加工物件的容置空間；所述夾持塊及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)都設(shè)置于所述第三支撐板上，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持塊和被夾持塊夾持住的物件沿第三方向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)組件沿第一方向旋轉(zhuǎn)形成第一平面，第二旋轉(zhuǎn)組件繞第一連接板的旋轉(zhuǎn)通孔沿第二方向旋轉(zhuǎn)形成第二平面，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持塊和被夾持塊夾持住的物件沿第三方向旋轉(zhuǎn)形成第三平面；所述第一平面、第二平面和第三平面兩兩相互垂直。

優(yōu)選地，所述第三旋轉(zhuǎn)組件還包括用于輔助夾持塊夾持物件的拉桿和彈性件，所述拉桿活動(dòng)地與所述夾持塊連接，所述彈性件壓縮于所述拉桿與所述夾持塊之間，所述拉桿在所述彈性件的作用下與所述夾持塊共同夾持待加工物件。

優(yōu)選地，所述限位塊設(shè)置于底架的側(cè)邊部位。

優(yōu)選地，所述第一連接板上設(shè)置有用于限制第二旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)范圍的限位塊；所述第三支撐板上設(shè)置有用于限制所述待加工物件旋轉(zhuǎn)范圍的限位塊。

優(yōu)選地，所述底架包括一底座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述底座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種新型工件加工夾具通過在設(shè)備的底架上同時(shí)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件以及第三旋轉(zhuǎn)組件，且第一旋轉(zhuǎn)組件相對(duì)底座旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)組件繞第一旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，第三旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)置用于夾持待加工物件的夾持塊及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持塊和物件旋轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)計(jì)可以使得物件在實(shí)際加工過程中實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)，形成三個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)平面，非常便于加工處理，提高加工效率，免去了人工更換物件夾持方向的過程，節(jié)省成本。

[附圖說明]

圖1是本實(shí)用新型一種新型工件加工夾具的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種新型工件加工夾具的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定此實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型一種新型工件加工夾具1包括底架17、第一旋轉(zhuǎn)組件15、第二旋轉(zhuǎn)組件13以及第三旋轉(zhuǎn)組件11；所述第一旋轉(zhuǎn)組件15設(shè)置于底架17上，且第一旋轉(zhuǎn)組件15可以相對(duì)底座17旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)組件13與第一旋轉(zhuǎn)組件11活動(dòng)連接，且第二旋轉(zhuǎn)組件13可以繞第一旋轉(zhuǎn)組件15旋轉(zhuǎn)；所述第三旋轉(zhuǎn)組件11與第二旋轉(zhuǎn)組件13固定連接，在所述第二旋轉(zhuǎn)組件13繞第一旋轉(zhuǎn)組件15旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三旋轉(zhuǎn)組件11隨之一起旋轉(zhuǎn)；所述第三旋轉(zhuǎn)組件11上設(shè)置有用于夾持待加工物件的夾持塊113及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)夾持塊113和物件2旋轉(zhuǎn)。

通過在設(shè)備的底架17上同時(shí)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)組件15、第二旋轉(zhuǎn)組件13以及第三旋轉(zhuǎn)組件11，且第一旋轉(zhuǎn)組件15相對(duì)底座17旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)組件13繞第一旋轉(zhuǎn)組件15旋轉(zhuǎn)，第三旋轉(zhuǎn)組件11上設(shè)置用于夾持待加工物件的夾持塊113及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)夾持塊113和物件2旋轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)計(jì)可以使得物件2在實(shí)際加工過程中實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)，形成三個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)平面，非常便于加工處理，提高加工效率，免去了人工更換物件2夾持方向的過程，節(jié)省成本。

優(yōu)選地，所述底架17上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)組件15沿第一方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)173和限制第一旋轉(zhuǎn)組件15旋轉(zhuǎn)范圍的限位塊171。限位塊171可以很好的保護(hù)設(shè)備，避免出現(xiàn)損壞的情形。

優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)組件15包括第一支撐板151以及與第一支撐板151固定連接的第一連接板155，所述第一支撐板151與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)173的輸出軸連接；在所述第一連接板155開設(shè)有用于活動(dòng)連接所述第二旋轉(zhuǎn)組件13的旋轉(zhuǎn)通孔153，第二旋轉(zhuǎn)組件13繞該旋轉(zhuǎn)通孔153沿第二方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)組件13繞旋轉(zhuǎn)通孔153旋轉(zhuǎn)時(shí)，又實(shí)現(xiàn)了另一個(gè)平面的旋轉(zhuǎn)，便于進(jìn)行加工處理。

優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)組件13包括與第一旋轉(zhuǎn)組件15中的第一連接板155活動(dòng)連接的第二連接板131以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)133，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)133固定設(shè)置于第二連接板131上，并驅(qū)動(dòng)第二連接板131繞第一旋轉(zhuǎn)組件15旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第三旋轉(zhuǎn)組件11包括與所述第二旋轉(zhuǎn)組件15固定連接的第三支撐板115，所述第三支撐板115相對(duì)設(shè)置，形成安設(shè)待加工物件2的容置空間；所述夾持塊113及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111都設(shè)置于所述第三支撐板115上，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)夾持塊113和被夾持塊113夾持住的物件2沿第三方向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)組件15沿第一方向旋轉(zhuǎn)形成第一平面，第二旋轉(zhuǎn)組件13繞第一連接板155的旋轉(zhuǎn)通孔153沿第二方向旋轉(zhuǎn)形成第二平面，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)夾持塊113和被夾持塊113夾持住的物件2沿第三方向旋轉(zhuǎn)形成第三平面；所述第一平面、第二平面和第三平面兩兩相互垂直。

優(yōu)選地，所述第三旋轉(zhuǎn)組件11還包括用于輔助夾持塊113夾持物件2的拉桿和彈性件，所述拉桿活動(dòng)地與所述夾持塊113連接，所述彈性件壓縮于所述拉桿與所述夾持塊113之間，所述拉桿在所述彈性件的作用下與所述夾持塊113共同夾持待加工物件。

優(yōu)選地，所述限位塊設(shè)置于底架17的側(cè)邊部位。

優(yōu)選地，所述第一連接板155上設(shè)置有用于限制第二旋轉(zhuǎn)組件13旋轉(zhuǎn)范圍的限位塊；所述第三支撐板115上設(shè)置有用于限制所述待加工物件2旋轉(zhuǎn)范圍的限位塊。

優(yōu)選地，所述底架17包括一底座175，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)173設(shè)置于所述底座175上，設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠，使用壽命長(zhǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種新型工件加工夾具1通過在設(shè)備的底架17上同時(shí)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)組件15、第二旋轉(zhuǎn)組件13以及第三旋轉(zhuǎn)組件11，且第一旋轉(zhuǎn)組件15相對(duì)底座17旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)組件13繞第一旋轉(zhuǎn)組件15旋轉(zhuǎn)，第三旋轉(zhuǎn)組件11上設(shè)置用于夾持待加工物件的夾持塊113及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)夾持塊113和物件2旋轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)計(jì)可以使得物件2在實(shí)際加工過程中實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)，形成三個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)平面，非常便于加工處理，提高加工效率，免去了人工更換物件2夾持方向的過程，節(jié)省成本。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。