本實用新型涉及一引腳彎折機(jī)，尤其涉及一引腳自動彎折機(jī)，其使多個可調(diào)焦攝像模組的驅(qū)動器引腳自動彎折，以省去了大量的手工作業(yè)。

背景技術(shù)：

隨著時代的進(jìn)步，電子相關(guān)產(chǎn)品的快速發(fā)展，其各種電子產(chǎn)物在人們?nèi)粘Ｉ钪械牡匚辉絹碓街匾Ｌ貏e是在智能型行動攜帶裝置的終端產(chǎn)品更是像百花齊放一樣，不斷地推陳出新，例如智能型手機(jī)、智能型平板電腦、PDA、筆記本電腦等，更可說進(jìn)入戰(zhàn)國時期，各家廠商不斷地改良創(chuàng)新新的產(chǎn)品，同時也使消費者有更多的選擇。尤其在這些產(chǎn)品中包含的攝像模組更是不可或缺的標(biāo)配部件，因為人們因智能型行動攜帶裝置改變長久的習(xí)慣，現(xiàn)今習(xí)慣利用智能型手機(jī)的中攝像模塊記錄生活和協(xié)助工作。因此，攝像模組更是各家廠商不斷開發(fā)的重點產(chǎn)品之一。但相對的，在開發(fā)攝像模組時，在制造的工藝技術(shù)上也面臨許多的問題。

一般常用于智能型行動攜帶裝置的攝像模組為可調(diào)焦攝像模組，其包含芯片、線路板、鏡頭、驅(qū)動器等主要部件，其中該驅(qū)動器是該可調(diào)焦攝像模組實現(xiàn)自動調(diào)焦的一個最重要的部件，目前該可調(diào)焦攝像模組中最常用的驅(qū)動器是音圈馬達(dá)，即采用音圈馬達(dá)作為控制負(fù)責(zé)將鏡頭前后來回移動的致動器，以便調(diào)整攝像模組的焦距或是放大其倍數(shù)。

然而，要實現(xiàn)調(diào)焦功能需要對驅(qū)動器，即音圈馬達(dá)進(jìn)行通電，該音圈馬達(dá)包含兩個以上的引腳，其通過焊接與該線路板上的引腳相連，從而通過該線路板內(nèi)的電流實現(xiàn)該音圈馬達(dá)的通電進(jìn)而驅(qū)動該音圈馬達(dá)帶動該鏡頭去實現(xiàn)自動調(diào)焦(AF)。目前在該音圈馬達(dá)與該線路板的焊接工藝中有采用自動焊接與手工焊接兩種，其中手工焊接自動化程度低、效率低、良率低，且過度依賴操作者的作業(yè)水平，因此對于多引腳的該音圈馬達(dá)的焊接，自動焊接正在逐漸取代手工焊接。而自動焊接中常見的是利用激光自動焊接機(jī)，其采用激光將焊錫融化，并將焊钖打入該音圈馬達(dá)的引腳與線路板之間的縫隙，使焊錫在室溫中迅速冷卻固化以實現(xiàn)該音圈馬達(dá)的引腳與線路板的連接盤(Pad)之間的焊接。特別一提的，引腳又可稱為接腳或管腳，是指電子組件的末端露出部分，用于連接其他組件或進(jìn)行探測和分析。

然而在使用激光自動焊接的要求就是在焊接之前需要將該音圈馬達(dá)的引腳彎折30°至50°左右以形成一個放置錫球的空間，在目前對于該音圈馬達(dá)的引腳的彎折有手工彎折和自動彎折兩種，其中手工彎折因治具簡單，彎折效果比較好，故采用的比較多，但是相對地手工彎折的效率相對較低，不適合批量生產(chǎn)，因此，自動彎折必定是音圈馬達(dá)的引腳彎折的一個趨勢。所以，本實用新型用于實現(xiàn)引腳的自動彎折。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一引腳自動彎折機(jī)，其使多個可調(diào)焦攝像模組的驅(qū)動器引腳自動彎折，其自動化程度高，且效率和良率的提升，同時可省去了大量的手工作業(yè)。

本實用新型的另一目的在于提供一引腳自動彎折機(jī)，其使多個可調(diào)焦攝像模組的驅(qū)動器引腳的彎折一致性良好，其中不僅使驅(qū)動器的左右引腳的彎折情況一致性良好，同時不同驅(qū)動器的驅(qū)動器引腳之間的彎折也一致性良好。

本實用新型的另一目的在于提供一引腳自動彎折機(jī)，其可在自動焊接前對可調(diào)焦攝像模組的驅(qū)動器引腳進(jìn)行自動的彎折，使所述驅(qū)動器引腳產(chǎn)生一角度。進(jìn)一步地說，在使用激光自動焊接機(jī)對所述可調(diào)焦攝像模組的驅(qū)動器與線路板進(jìn)行焊接時，其中焊錫可被打入驅(qū)動器引腳因彎折和所述線路板之間產(chǎn)生的縫隙。

通過下面的描述，本實用新型的其它優(yōu)勢和特征將會變得顯而易見，并可以通過權(quán)利要求書中特別指出的手段和組合得到實現(xiàn)。

依本實用新型，前述以及其它目的和優(yōu)勢可以通過一引腳自動彎折機(jī)實現(xiàn)，其所述引腳自動彎折機(jī)，供使可調(diào)焦攝像模組的驅(qū)動器引腳彎折，包括：

一模塊限位治具，其包括用于放置所述可調(diào)焦攝像模組并限制使其不易移動的多個限位孔；以及

至少一壓頭治具組件，其可移動地分別對位于所述模塊限位治具的多個所述限位孔的多個所述可調(diào)焦攝像模組的所述驅(qū)動器引腳施以作用力，從而使其彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中包括一三軸可動裝置，其分別連接裝置所述模塊限位治具和所述壓頭治具組件，以使所述模塊限位治具和所述壓頭治具組件透過所述三軸可動裝置移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中包括一基座和設(shè)置于所述基座上的一支撐架，其中所述壓頭治具組件被設(shè)置于所述支撐架，所述所述模塊限位治具被放置于所述基座上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述三軸可動裝置包括一X軸可動單元，一Y軸可動單元，以及一Z軸可動單元，其中所述模塊限位治具被放置于位于所述基座上的所述Y軸可動單元，所述壓頭治具組件被設(shè)置于位于所述支撐架上的所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述壓頭治具組件數(shù)量為2。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中包括一CCD圖像識別系統(tǒng)，其設(shè)置于所述三軸可動裝置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中包括一CCD圖像識別系統(tǒng)，設(shè)置于位于所述X軸可動單元的所述Z軸可動單元上，這樣所述CCD圖像識別系統(tǒng)即可進(jìn)行X軸的水平移動和Z軸的垂直移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述CCD圖像識別系統(tǒng)包括一CCD攝像頭，和電連接所述CCD攝像頭的一圖像分析單元，這樣透過所述CCD攝像頭對位于所述模塊限位治具的多個所述限位孔的多個所述可調(diào)焦攝像模組進(jìn)行拍攝，并通過所述圖像分析單元判斷所有所述可調(diào)焦攝像模組的X、Y軸坐標(biāo)后，即透過所述三軸可動裝置移動所述模塊限位治具和所述壓頭治具組件，從而對所述可調(diào)焦攝像模組的所述驅(qū)動器引腳施力使其彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述壓頭治具組件包括一第一治具壓頭，一第二治具壓頭，一上壓頭以及一下壓頭，其中所述第一治具壓頭被設(shè)置于位于所述支撐架上的所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元，所述第二治具壓頭固定于所述第一治具壓頭，所述上壓頭可動地固定于所述第二治具壓頭，所述下壓頭設(shè)置于所述模塊限位治具下方并對應(yīng)于所述限位孔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述第二治具壓頭包括一支撐部件和一壓合部件，所述上壓頭被設(shè)置于所述支撐部件，且所述壓合部件固定于所述支撐部件上，以同時固定所述上壓頭于所述支撐部件。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述支撐部件具有一支撐槽和一支撐穿孔，其中所述支撐槽的尺寸大于所述支撐穿孔的尺寸。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述上壓頭包括一上壓頭本體和一凸緣，其中所述凸緣位于所述上壓頭本體上端且向外突出延伸，這樣當(dāng)所述上壓頭放置于所述第二治具壓頭的所述支撐部件時，所述上壓頭的所述上壓頭本會穿過所述支撐部件的所述支撐穿孔，且所述上壓頭的所述凸緣會被所述支撐部件的所述支撐槽所支撐，之后所述壓合部件位于所述支撐部件并蓋住所述支撐槽，使所述上壓頭被固定其中。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述上壓頭包括一上壓頭本體，一凸緣以及一上壓頭刀口，其中所述凸緣位于所述上壓頭本體上端且向外突出延伸，所述上壓頭刀口從所述上壓頭本體下端延伸且具有至少一斜面，從而當(dāng)所述上壓頭刀口的所述斜面與所述驅(qū)動器引腳接觸時將使其彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述上壓頭包括一上壓頭本體，一凸緣以及一平頭，其中所述凸緣位于所述上壓頭本體上端且向外突出延伸，所述平頭位于所述上壓頭本體的下端，從而當(dāng)上壓頭壓向所述可調(diào)焦攝像模組時，所述平頭壓合于所述可調(diào)焦攝像模組。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述平頭為彈性材料所制，優(yōu)選為硅膠材料。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述下壓頭包括一下壓頭本體和一下壓頭刀口，其中所述下壓頭刀口從所述上壓頭本體上端延伸且具有至少一斜面，這樣所述下壓頭刀口的所述斜面將使所述驅(qū)動器引腳產(chǎn)生與所述斜面相同角度的彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述下壓頭包括一下壓頭本體，其壓合于所述可調(diào)焦攝像模組的表面為一平面。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中具有雙彈力系統(tǒng)而使所述驅(qū)動器的兩排引腳因受力而產(chǎn)生彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中具有單彈力系統(tǒng)而使所述驅(qū)動器的單排引腳因受力而產(chǎn)生彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述上壓頭具有一第一彈力系統(tǒng)，所述下壓頭，具有一第二彈力系統(tǒng)，這樣當(dāng)所述壓頭治具組件的所述上壓頭和所述下壓頭分別對所述可調(diào)焦攝像模組的所述驅(qū)動器的兩排引腳施以所述作用力時，將使所述驅(qū)動器的兩排引腳因受力而產(chǎn)生彎折。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述第一彈力系統(tǒng)和所述第二彈力系統(tǒng)分別可實施為至少一彈簧。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中所述上壓頭具有至少一彈簧槽，所述壓合部件具有至少一彈簧壓合槽，其相對應(yīng)于所述上壓頭的所述彈簧槽，這樣當(dāng)所述彈簧放置于所述上壓頭的所述彈簧槽，且所述壓合部件固定于所述支撐部件上方時，所述壓合部件的所述彈簧壓合槽會容納所述彈簧的另一端，從而使所述彈簧被所述上壓頭的所述彈簧槽和所述壓合部件的所述彈簧壓合槽限位固定。

通過對隨后的描述和附圖的理解，本實用新型進(jìn)一步的目的和優(yōu)勢將得以充分體現(xiàn)。

本實用新型的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細(xì)說明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的透視圖。

圖2是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的部份零組件的透視圖，闡明一模塊限位治具和一壓頭治具組件以及可調(diào)焦攝像模組的相對位置關(guān)系。

圖3是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的局部放大視圖，闡明圖2不同角度的放大視圖。

圖4是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的部份零組件的爆炸視圖，闡明圖2不同角度的爆炸視圖。

圖5是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的部份零組件的剖視圖，闡明所述壓頭治具組件的A-A剖視圖。

圖6是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的部份零組件的剖視圖，闡明所述壓頭治具組件的B-B剖視圖。

圖7是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的上壓頭的透視圖。

圖8是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的下壓頭的透視圖。

圖9和圖10是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的彎折作動示意圖，圖9闡明彎折前，圖10闡明彎折后。

圖11是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一變形實施例的示意圖。

圖12是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的另一變形實施例的示意圖。

圖13是根據(jù)本實用新型的第二個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的部份零組件的透視圖，闡明一模塊限位治具和一壓頭治具組件以及可調(diào)焦攝像模組的相對位置關(guān)系。

圖14是根據(jù)本實用新型的第二個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的壓頭治具組件透視圖。

圖15是根據(jù)本實用新型的第二個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的的壓頭治具組件爆炸透視圖。

圖16是根據(jù)本實用新型的第二個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的部份零組件的剖視圖，闡明所述壓頭治具組件的C-C剖視圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本實用新型的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本實用新型的限制。

可以理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個組件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實施例中，該組件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

如圖1至圖10所示是根據(jù)本實用新型的一第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)，其用于彎折可調(diào)焦攝像模組100的驅(qū)動器引腳101，也就是說透過所述引腳自動彎折機(jī)對所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101自動彎折。值得一提的，本實用新型的所述引腳自動彎折機(jī)雖然是對所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳進(jìn)行彎折，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，所述引腳自動彎折機(jī)不只可用于對所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器，其它各種電子組件的引腳若有需要進(jìn)行彎折，皆可利用本實用新型的所述引腳自動彎折機(jī)來進(jìn)行彎折。特別一提的，引腳又可稱為接腳或管腳，是指電子組件的末端露出部分，用于連接其他組件或進(jìn)行探測和分析。另外，所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器可實施為音圈馬達(dá)。

在本實用新型的所述第一個優(yōu)選實施例中，所述引腳自動彎折機(jī)包括一模塊限位治具10和一壓頭治具組件20，其中所述模塊限位治具10用于放置所述可調(diào)焦攝像模組100，所述壓頭治具組件20可移動地對位于所述模塊限位治具10的所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以作用力，從而使所述可調(diào)焦攝像模組100的驅(qū)動器引腳101彎折。

本實用新型的實施例中，所述模塊限位治具10包括多個限位孔11，其用于放置所述可調(diào)焦攝像模組100并限制使其不易移動，也就是說，當(dāng)將多個所述可調(diào)焦攝像模組100分別可拆卸地固定于所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11后，所述壓頭治具組件20可移動地分別對位于所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11的多個所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以作用力，進(jìn)而使其彎折，故所述引腳自動彎折機(jī)可一次性地對多個所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳進(jìn)行自動地彎折工藝。

本實用新型的實施例中，所述引腳自動彎折機(jī)包括一三軸可動裝置30，其中所述模塊限位治具10和所述壓頭治具組件20分別裝置于所述三軸可動裝置30上，這樣所述模塊限位治具10和所述壓頭治具組件20即可透過所述三軸可動裝置30移動，進(jìn)而將所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳彎折。

所述引腳自動彎折機(jī)包括一基座40和一支撐架50，其中所述支撐架50位于所述基座40上，更進(jìn)一步地，所述支撐架50垂直地設(shè)置于所述基座40上。所述所述模塊限位治具10被放置于所述基座40上。所述壓頭治具組件20被設(shè)置于所述支撐架50。

本實用新型的實施例中，所述三軸可動裝置30包括一X軸可動單元31，一Y軸可動單元32，以及一Z軸可動單元33。所述X軸可動單元31設(shè)置于所述支撐架50，所述Y軸可動單元32設(shè)置于所述基座40，所述Z軸可動單元33設(shè)置于所述X軸可動單元31。進(jìn)一步地，所述模塊限位治具10被放置于位于所述基座40上的所述Y軸可動單元32，所述壓頭治具組件20被設(shè)置于位于所述支撐架50上的所述X軸可動單元31和所述Z軸可動單元33。這樣所述模塊限位治具10則可透過所述Y軸可動單元32在所述基座40上進(jìn)行Y軸的水平移動，所述壓頭治具組件20則可透過所述X軸可動單元31和所述Z軸可動單元33進(jìn)行X軸的水平移動和Z軸的垂直移動。

所述引腳自動彎折機(jī)包括一CCD圖像識別系統(tǒng)60，其設(shè)置于所述三軸可動裝置30，進(jìn)一步地，所述CCD圖像識別系統(tǒng)60設(shè)置于位于所述X軸可動單元的所述Z軸可動單元上，這樣所述CCD圖像識別系統(tǒng)60即可進(jìn)行X軸的水平移動和Z軸的垂直移動。另外，所述CCD圖像識別系統(tǒng)60包括一CCD攝像頭，和電連接所述CCD攝像頭的一圖像分析單元，這樣透過所述CCD攝像頭對位于所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11的多個所述可調(diào)焦攝像模組100進(jìn)行拍攝，并通過所述圖像分析單元判斷所有所述可調(diào)焦攝像模組100的X、Y軸坐標(biāo)后，即可透過所述三軸可動裝置30移動所述模塊限位治具10和所述壓頭治具組件20從而對所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳施力使其彎折?？梢岳斫獾?，所述CCD圖像識別系統(tǒng)60的所述CCD攝像頭在拍攝時，可透過所述三軸可動裝置30的所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元進(jìn)行X軸水平和Z軸垂直方向的移動，且所述可調(diào)焦攝像模組100則可透過所述三軸可動裝置30的所述Y軸可動單元進(jìn)行Y軸水平方向的移動，進(jìn)而使CCD攝像頭取得一圖像，以供所述圖像分析單元進(jìn)行判斷分析所述可調(diào)焦攝像模組1的X、Y軸坐標(biāo)。

本實用新型的實施例中，所述壓頭治具組件20包括一第一治具壓頭21，一第二治具壓頭22，一上壓頭23以及一下壓頭24。所述第一治具壓頭21被設(shè)置于位于所述支撐架50上的所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元，從而使所述第一治具壓頭21進(jìn)行X軸的水平移動和Z軸的垂直移動。所述第二治具壓頭22固定于所述第一治具壓頭21。所述上壓頭23固定于所述第二治具壓頭22，進(jìn)一步地，所述上壓頭23是可動地固定于所述第二治具壓頭22，即所述上壓頭23可相對所述第二治具壓頭22進(jìn)行Z軸的垂直平移運(yùn)動。所述下壓頭24設(shè)置于所述模塊限位治具10下方并對應(yīng)于所述限位孔11。這樣當(dāng)所述可調(diào)焦攝像模組1設(shè)置于所述模塊限位治具10的所述限位孔11，且所述模塊限位治具10透過所述Y軸可動單元進(jìn)行Y軸水平方向的移動時，所述壓頭治具組件20依所述X軸可動單元至所述可調(diào)焦攝像模組100上方，接著所述壓頭治具組件20的所述上壓頭23經(jīng)所述Z軸可動單元向所述可調(diào)焦攝像模組100移動，當(dāng)所述上壓頭23與所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101接觸后，所述上壓頭23和所述下壓頭24會同時給所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以所述作用力，進(jìn)而使所述驅(qū)動器引腳101產(chǎn)生彎折。值得一提的是，所述上壓頭23和所述下壓頭24分別施加的所述作用力，其壓力大小相同，故會使所述驅(qū)動器的兩排引腳同時實現(xiàn)基本相同的角度彎折。

所述第二治具壓頭22包括一支撐部件221和一壓合部件222。所述上壓頭23被設(shè)置于所述支撐部件221，且所述壓合部件222固定于所述支撐部件221上，并同時鎖固所述上壓頭23于所述支撐部件221。值得一提的是，所述支撐部件221具有一支撐槽2211和一支撐穿孔2212，其中所述支撐槽2211的尺寸大于所述支撐穿孔2212的尺寸。所述上壓頭23包括一上壓頭本體231，一凸緣232以及一上壓頭刀口233。所述凸緣232位于所述上壓頭本體231上端且向外突出延伸，這樣當(dāng)所述上壓頭23放置于所述第二治具壓頭22的所述支撐部件221時，所述上壓頭23的所述上壓頭本體231會穿過所述支撐部件221的所述支撐穿孔2212，且所述上壓頭23的所述凸緣232會被所述支撐部件221的所述支撐槽2211所支撐，之后所述壓合部件222位于所述支撐部件221并蓋住所述支撐槽2211，使所述上壓頭23被固定其中。所述上壓頭刀口233從所述上壓頭本體231下端延伸且具有至少一斜面，這樣當(dāng)所述上壓頭23與所述驅(qū)動器引腳101接觸時，所述上壓頭刀口233的所述斜面將使所述驅(qū)動器引腳101產(chǎn)生與所述斜面相同角度的彎折。所述下壓頭24包括一下壓頭本體241和一下壓頭刀口242，其中所述下壓頭刀口242從所述上壓頭本體241上端延伸且具有至少一斜面，這樣所述下壓頭刀口242的所述斜面將使所述驅(qū)動器引腳101產(chǎn)生與所述斜面相同角度的彎折?？梢岳斫獾?，所述驅(qū)動器的兩排引腳101的彎折角度與所述上壓頭刀口233的所述斜面和所述下壓頭刀口242的所述斜面有關(guān)。因此，所述驅(qū)動器引腳101的彎折角度取決于所述上壓頭刀口233的所述斜面的斜度和所述下壓頭刀口242的所述斜面的斜度。本實用新型在此并不做限制，可根據(jù)實際需求所述驅(qū)動器引腳101的彎折角度進(jìn)行調(diào)整所述上壓頭刀口233和所述下壓頭刀口242的斜面角度。

本實用新型的實施例中，所述上壓頭23具有一第一彈力系統(tǒng)。所述下壓頭24具有一第二彈力系統(tǒng)。因此，本實用新型的所述第一個優(yōu)選實施例的所述引腳自動彎折機(jī)具有雙彈力系統(tǒng)，這樣當(dāng)所述壓頭治具組件20的所述上壓頭23和所述下壓頭24對所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以所述作用力時，其中所述第一彈力系統(tǒng)和所述第二彈力系統(tǒng)會被壓縮產(chǎn)生一緩沖力，進(jìn)而使所述驅(qū)動器的兩排引腳101因受力而產(chǎn)生彎折。值得一提的，所述第一彈力系統(tǒng)和所述第二彈力系統(tǒng)分別可實施為至少一彈簧。

特別地，所述上壓頭23具有至少一彈簧槽234，所述壓合部件222具有至少一彈簧壓合槽2221，其相對應(yīng)于所述上壓頭23的所述彈簧槽234，這樣當(dāng)所述彈簧放置于所述上壓頭23的所述彈簧槽234，且所述壓合部件222固定于所述支撐部件221上方時，所述壓合部件222的所述彈簧壓合槽2221會容納所述彈簧的另一端，從而使所述彈簧被所述上壓頭23的所述彈簧槽234和所述壓合部件222的所述彈簧壓合槽2221限位固定。

另外，進(jìn)一步地提及本實用新型的實施例的工作原理，首先將多個所述可調(diào)焦攝像模組100一個個分別放入所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11中，全部放滿。所述三軸可動裝置30上帶有所述CCD圖像識別系統(tǒng)60，先由所述三軸可動裝置30帶動所述CCD圖像識別系統(tǒng)60的所述CCD攝像頭對所述可調(diào)焦攝像模組100進(jìn)行拍攝，通過所述CCD圖像識別系統(tǒng)60的所述圖像分析單元判斷所有所述可調(diào)焦攝像模組100的X、Y坐標(biāo)，然后移動所述三軸可動裝置30使所述上壓頭23一次運(yùn)動到每個所述可調(diào)焦攝像模組100的相應(yīng)位置，其與所述可調(diào)焦攝像模組100保持一定的高度差，將所述上壓頭23進(jìn)行下壓，其中所述第二治具壓頭22內(nèi)部有個彈簧，下壓過程中當(dāng)所述上壓頭23受到所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101帶來的壓力，所述彈簧會被壓縮，下壓過程中所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101會相應(yīng)的被彎折。

如圖11所示是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的一變形實施例，其中與第一實施例明顯不同的是所述下壓頭24不具有所述下壓頭刀口242，也就是說所述下壓頭24的所述下壓頭本體241為一平面。

如圖12所示是根據(jù)本實用新型的第一個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)的另一變形實施例，其中與第一實施例明顯不同的是所述上壓頭23不具有所述上壓頭刀口233，也就是說所述上壓頭23與所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101的接合面為一平面。

如圖13至圖16所示是根據(jù)本實用新型的一第二個優(yōu)選實施例的一引腳自動彎折機(jī)，其用于彎折可調(diào)焦攝像模組100的驅(qū)動器引腳101，也就是說透過所述引腳自動彎折機(jī)對所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101自動彎折。值得一提的，本實用新型的所述引腳自動彎折機(jī)雖然是對所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳進(jìn)行彎折，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，所述引腳自動彎折機(jī)不只可用于對所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器，其它各種電子組件的引腳若有需要進(jìn)行彎折，皆可利用本實用新型的所述引腳自動彎折機(jī)來進(jìn)行彎折。

值得一提的是，本實施例與第一個優(yōu)選實施例最大的差異在于不包括第一個優(yōu)選實施例中的所述CCD圖像識別系統(tǒng)60和如同上述另一變形實施例的所述上壓頭23不具有所述上壓頭刀口233。

在本實用新型的所述優(yōu)選實施例中，所述引腳自動彎折機(jī)包括一模塊限位治具10和至少一壓頭治具組件20，其中所述模塊限位治具10用于放置所述可調(diào)焦攝像模組100，所述壓頭治具組件20可移動地對位于所述模塊限位治具10的所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以作用力，從而使所述可調(diào)焦攝像模組100的驅(qū)動器引腳101彎折。在本實施例中所述壓頭治具組件20的實施數(shù)量為2，但這并不做為本實用新型的限制。

本實用新型的實施例中，所述模塊限位治具10包括多個限位孔11，其用于放置所述可調(diào)焦攝像模組100并限制使其不易移動，也就是說，當(dāng)將多個所述可調(diào)焦攝像模組100分別可拆卸地固定于所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11后，所述壓頭治具組件20可移動地分別對位于所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11的多個所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以作用力，進(jìn)而使其彎折，故所述引腳自動彎折機(jī)可一次性地對多個所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳進(jìn)行自動地彎折工藝。

本實用新型的實施例中，所述引腳自動彎折機(jī)包括一三軸可動裝置30，其中所述模塊限位治具10和所述壓頭治具組件20分別裝置所述三軸可動裝置30上，這樣所述模塊限位治具10和所述壓頭治具組件20即可透過所述三軸可動裝置30移動，進(jìn)而將所述可調(diào)焦攝像模組1的所述驅(qū)動器引腳彎折。

所述引腳自動彎折機(jī)包括一基座40一支撐架50，其中所述支撐架50位于所述基座40上，更進(jìn)一步地，所述支撐架50垂直地設(shè)置于所述基座40上。所述所述模塊限位治具10被放置于所述基座40上。所述壓頭治具組件20被設(shè)置于所述支撐架50。

本實用新型的實施例中，所述三軸可動裝置30包括一X軸可動單元，一Y軸可動單元，以及一Z軸可動單元。所述X軸可動單元設(shè)置于所述支撐架50，所述Y軸可動單元設(shè)置于所述基座40，所述Z軸可動單元設(shè)置于所述X軸可動單元。進(jìn)一步地，所述模塊限位治具10被放置于位于所述基座40上的所述Y軸可動單元，所述壓頭治具組件20被設(shè)置于位于所述支撐架50上的所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元。這樣所述模塊限位治具10則可透過所述Y軸可動單元在所述基座40上進(jìn)行Y軸的水平移動，所述壓頭治具組件20則可透過所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元進(jìn)行X軸的水平移動和Z軸的垂直移動。

本實用新型的實施例中，所述壓頭治具組件20包括一第一治具壓頭21，一第二治具壓頭22，一上壓頭23以及一下壓頭24。所述第一治具壓頭21被設(shè)置于位于所述支撐架50上的所述X軸可動單元和所述Z軸可動單元，從而使所述第一治具壓頭21進(jìn)行X軸的水平移動和Z軸的垂直移動。所述第二治具壓頭22固定于所述第一治具壓頭21。所述上壓頭23固定于所述第二治具壓頭22。所述下壓頭24設(shè)置于所述模塊限位治具10并對應(yīng)于所述限位孔11。這樣當(dāng)所述可調(diào)焦攝像模組1設(shè)置于所述模塊限位治具10的所述限位孔11，且所述模塊限位治具10透過所述Y軸可動單元進(jìn)行Y軸水平方向的移動時，所述壓頭治具組件20依所述X軸可動單元至所述可調(diào)焦攝像模組100上方，接著所述壓頭治具組件20的所述上壓頭23經(jīng)所述Z軸可動單元向所述可調(diào)焦攝像模組100移動，當(dāng)所述上壓頭23與所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101接觸后，所述下壓頭24會在所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101施以所述作用力，進(jìn)而使所述驅(qū)動器引腳101產(chǎn)生彎折。值得一提的是，本實施例一次下壓可以對兩顆所述可調(diào)焦攝像模組100同時進(jìn)行所述驅(qū)動器引腳101彎折，但是只能彎折下邊的引腳，還需要取下所有所述可調(diào)焦攝像模組100并換裝至另一所述模塊限位治具10，其中將所述可調(diào)焦攝像模組100反向放置于所述所述模塊限位治具10，再下壓一次所述壓頭治具組件20才能實現(xiàn)所述驅(qū)動器的兩個引腳的彎折。

值得一提的，本實用新型的第一實施例相比第二實施例而言，其中第一實施例比第二實施例彎折所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器引腳101的加工速度還要快。但是第二實施例比第一實施例的加工精度較佳。也就是說，由于所述可調(diào)焦攝像模組100擺放于所述模塊限位治具10的位置精度影響，在實際情況將使所述驅(qū)動器兩邊的引腳彎折的角度可能會有比較大的差別，第一實施例的彎折系統(tǒng)為一個雙彈簧系統(tǒng)，然而，第二實施例一次只彎折一邊引腳，故彎折的一致性相對比較好，且第二實施例的彎折系統(tǒng)為一個單彈簧系統(tǒng)，其相比雙彈簧系統(tǒng)較為穩(wěn)定。但，也可以理解的，因為第二實施例除了一次只能彎折一邊的引腳外，還需要取出所有所述可調(diào)焦攝像模組100并換裝至另一所述模塊限位治具10，故所需的彎折加工時程比第一實施例還要長。

所述第二治具壓頭22包括一支撐部件221和一壓合部件222。所述上壓頭23被設(shè)置于所述支撐部件221，且所述壓合部件222固定于所述支撐部件221上，并同時鎖固所述上壓頭23于所述支撐部件221。值得一提的是，所述支撐部件221具有一支撐槽2211和一支撐穿孔2212，其中所述支撐槽2211的尺寸大于所述支撐穿孔2212的尺寸。所述上壓頭23包括一上壓頭本體231，一凸緣232以及一平頭234。所述凸緣232位于所述上壓頭本體231上端且向外突出延伸，這樣當(dāng)所述上壓頭23放置于所述第二治具壓頭22的所述支撐部件221時，所述上壓頭23的所述上壓頭本體231會穿過所述支撐部件221的所述支撐穿孔2212，且所述上壓頭23的所述凸緣232會被所述支撐部件221的所述支撐槽2211所支撐，之后所述壓合部件222位于所述支撐部件221并蓋住所述支撐槽2211，使所述上壓頭23被固定其中。所述平頭234為彈性材料所制，優(yōu)選為硅膠材料，使其具有一定彈性在所述平頭234與所述可調(diào)焦攝像模組100壓合時，不易損壞所述可調(diào)焦攝像模組100。

所述下壓頭24包括一下壓頭本體241和一下壓頭刀口242，其中所述下壓頭刀口242從所述上壓頭本體241上端延伸且具有至少一斜面，這樣所述下壓頭刀口242的所述斜面將使所述驅(qū)動器引腳101產(chǎn)生與所述斜面相同角度的彎折。可以理解地，所述驅(qū)動器引腳101的彎折角度與所述下壓頭刀口242的所述斜面有關(guān)。因此，所述驅(qū)動器引腳101的彎折角度取決于所述下壓頭刀口242的所述斜面的斜度。本實用新型在此并不做限制，可根據(jù)實際需求所述驅(qū)動器引腳101的彎折角度進(jìn)行調(diào)整所述下壓頭刀口242的斜面角度。

本實用新型的實施例中，本實用新型的所述第二個優(yōu)選實施例的所述引腳自動彎折機(jī)具有單彈力系統(tǒng)，其將比第一實施例的雙彈簧系統(tǒng)較為穩(wěn)定。另外，本實用新型的所述第二個優(yōu)選實施例其相比第一實施例而言，第二個優(yōu)選實施例取消所述CCD圖像識別系統(tǒng)60，并采用具有彈性的所述平頭234，故所述平頭234與所述可調(diào)焦攝像模組100的對位精度要求并不高，可以不需要采用所述CCD圖像識別系統(tǒng)60，只需要編程對特定的X和Y位置進(jìn)行下壓即可。然而，所述第一個優(yōu)選實施例由于包括所述上壓頭刀口233，所以對所述上壓頭23的下壓過程中對所述上壓頭刀口233與所述可調(diào)焦攝像模組100的對位精度要求比較高，故需采用所述CCD圖像識別系統(tǒng)60。

另外，進(jìn)一步地提及本實用新型的第二實施例的工作原理，首先將多個所述可調(diào)焦攝像模組100一個個分別放入所述模塊限位治具10的多個所述限位孔11中，全部放滿。經(jīng)編程出特定的X和Y位置，使所述三軸可動裝置30移動所述上壓頭23到所述可調(diào)焦攝像模組100的相應(yīng)位置，其與所述可調(diào)焦攝像模組100保持一定的高度差，將所述上壓頭23進(jìn)行下壓，下壓過程中所述下壓頭24的所述下壓頭刀口242將對所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器的下邊引腳產(chǎn)生彎折角度，待完成所有所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器的下邊引腳的彎折后，接著將所有所述可調(diào)焦攝像模組100從所述模塊限位治具10取出，并反向放置于另一所述模塊限位治具10后，再使所述上壓頭23進(jìn)行下壓，以實現(xiàn)將所述可調(diào)焦攝像模組100的所述驅(qū)動器的兩個引腳彎折。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實用新型的實施例只作為舉例而并不限制本實用新型。本實用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本實用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實用新型的實施方式可以有任何變形或修改。