1.一種機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括基架(1)，其特征在于：基架(1)上設(shè)有電氣控制單元(2)，基架(1)的底部設(shè)有流水線架(3)，基架(1)的頂部設(shè)有兩平行的軌道(5)和平移氣缸(6)，兩軌道(5)上設(shè)有一軌道車(chē)(10)，軌道車(chē)(10)與平移氣缸(6)的伸出端固定連接，平移氣缸(6)上設(shè)有多個(gè)水平氣缸定位機(jī)構(gòu)(7)，軌道車(chē)(10)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)杠架(11)，兩導(dǎo)杠架(11)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)杠(12)，兩導(dǎo)杠(12)之間設(shè)有一起吊梁(15)，軌道車(chē)(10)上還設(shè)有一升降氣缸(8)，升降氣缸(8)的伸出端與起吊梁(15)連接固定，升降氣缸(8)上設(shè)有多個(gè)垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)(9)，起吊梁(15)的兩側(cè)均通過(guò)鋼絲繩(13)連接有電磁鐵(14)，平移氣缸(6)、水平氣缸定位機(jī)構(gòu)(7)、升降氣缸(8)、垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)(9)與電磁鐵(14)均連接電氣控制單元(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工生產(chǎn)線用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的水平氣缸定位機(jī)構(gòu)(7)與垂直氣缸定位機(jī)構(gòu)(9)均為磁性傳感器。