本實用新型涉及一種機械加工生產(chǎn)線用自動搬運機械手，屬于機械加工生產(chǎn)用輔助設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中機械加工生產(chǎn)線上，大都是人工操作行車來搬運大型工件，其缺陷是工作效率低，耗能量高，擺放位置不精確，存在著較大的吊運安全事故隱患，嚴重時引起人員傷亡事故。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種工作效率較高，并且省時、省力的機械加工生產(chǎn)線用自動搬運機械手。
本實用新型所述的機械加工生產(chǎn)線用自動搬運機械手，包括基架，基架上設(shè)有電氣控制單元，基架的底部設(shè)有流水線架，基架的頂部設(shè)有兩平行的軌道和平移氣缸，兩軌道上設(shè)有一軌道車，軌道車與平移氣缸的伸出端固定連接，平移氣缸上設(shè)有多個水平氣缸定位機構(gòu)，軌道車的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)杠架，兩導(dǎo)杠架內(nèi)設(shè)有導(dǎo)杠，兩導(dǎo)杠之間設(shè)有一起吊梁，軌道車上還設(shè)有一升降氣缸，升降氣缸的伸出端與起吊梁連接固定，升降氣缸上設(shè)有多個垂直氣缸定位機構(gòu)，起吊梁的兩側(cè)均通過鋼絲繩連接有電磁鐵，平移氣缸、水平氣缸定位機構(gòu)、升降氣缸、垂直氣缸定位機構(gòu)與電磁鐵均連接電氣控制單元。
所述的水平氣缸定位機構(gòu)與垂直氣缸定位機構(gòu)均為磁性傳感器。
工作原理及過程：
工作時，電氣控制單元控制平移氣缸，推動軌道車，在水平氣缸定位機構(gòu)的作用下，確定起吊梁停止在待起吊的工件的正上方，然后電氣控制單元控制升降氣缸，帶動起吊梁下降，在垂直氣缸定位機構(gòu)的作用下，確定起吊梁兩側(cè)的電磁鐵降落至待起吊的工件上，電氣控制單元控制電磁鐵通電吸住工件，然后電氣控制單元控制升降氣缸上升，通過垂直氣缸定位機構(gòu)確定上升位置后，電氣控制單元控制平移氣缸，帶動軌道車向流水線架處移動，通過水平氣缸定位機構(gòu)檢測到正確位置后，電氣控制單元控制升降氣缸下降，通過垂直氣缸定位機構(gòu)檢測到工件正好落至流水線架上，電氣控制單元控制電磁鐵斷電，松開工件，然后電氣控制單元控制升降氣缸上升到正確位置，完成整個搬運過程，然后準備從貨架車上起吊搬運下一個工件。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：
本實用新型所述的機械加工生產(chǎn)線用自動搬運機械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作效率高，耗能量低，無污染環(huán)境，安全衛(wèi)生，搬運速度快，擺放位置精確度高。
附圖說明
圖1是本實用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、基架；2、電氣控制單元；3、流水線架；4、工件；5、軌道；6、平移氣缸；7、水平氣缸定位機構(gòu)；8、升降氣缸；9、垂直氣缸定位機構(gòu)；10、軌道車；11、導(dǎo)杠架；12、導(dǎo)杠；13、鋼絲繩；14、電磁鐵；15、起吊梁；16、貨架車。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：
如圖1所示，本實用新型所述的機械加工生產(chǎn)線用自動搬運機械手，包括基架1，基架1上設(shè)有電氣控制單元2，基架1的底部設(shè)有流水線架3，基架1的頂部設(shè)有兩平行的軌道5和平移氣缸6，兩軌道5上設(shè)有一軌道車10，軌道車10與平移氣缸6的伸出端固定連接，平移氣缸6上設(shè)有多個水平氣缸定位機構(gòu)7，軌道車10的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)杠架11，兩導(dǎo)杠架11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)杠12，兩導(dǎo)杠12之間設(shè)有一起吊梁15，軌道車10上還設(shè)有一升降氣缸8，升降氣缸8的伸出端與起吊梁15連接固定，升降氣缸8上設(shè)有多個垂直氣缸定位機構(gòu)9，起吊梁15的兩側(cè)均通過鋼絲繩13連接有電磁鐵14，平移氣缸6、水平氣缸定位機構(gòu)7、升降氣缸8、垂直氣缸定位機構(gòu)9與電磁鐵14均連接電氣控制單元2。
本實施例中：水平氣缸定位機構(gòu)7與垂直氣缸定位機構(gòu)9均為磁性傳感器。
工作時，電氣控制單元2控制平移氣缸6，推動軌道車10，在水平氣缸定位機構(gòu)7的作用下，確定起吊梁15停止在待起吊的工件4的正上方，然后電氣控制單元2控制升降氣缸8，帶動起吊梁15下降，在垂直氣缸定位機構(gòu)9的作用下，確定起吊梁15兩側(cè)的電磁鐵14降落至待起吊的工件4上，電氣控制單元2控制電磁鐵14通電吸住工件4，然后電氣控制單元2控制升降氣缸8上升，通過垂直氣缸定位機構(gòu)9確定上升位置后，電氣控制單元2控制平移氣缸6，帶動軌道車10向流水線架3處移動，通過水平氣缸定位機構(gòu)7檢測到正確位置后，電氣控制單元2控制升降氣缸8下降，通過垂直氣缸定位機構(gòu)9檢測到工件4正好落至流水線架3上，電氣控制單元2控制電磁鐵14斷電，松開工件4，然后電氣控制單元2控制升降氣缸8上升到正確位置，完成整個搬運過程，然后準備從貨架車16上起吊搬運下一個工件4。
本實用新型所述的機械加工生產(chǎn)線用自動搬運機械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作效率高，耗能量低，無污染環(huán)境，安全衛(wèi)生，搬運速度快，擺放位置精確度高。