本實(shí)用新型涉及PCB板焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高效選擇性焊接裝置。

背景技術(shù)：

Pcb板上的某些元器件不能波峰焊焊接情況下要進(jìn)行手工補(bǔ)焊，由于補(bǔ)焊的元器件較多，手工補(bǔ)焊工作量大，效率低，又不能進(jìn)行機(jī)械焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種高效選擇性焊接裝置，可以解決手工補(bǔ)焊技術(shù)關(guān)鍵難題，提高生產(chǎn)效率和手工補(bǔ)焊焊接質(zhì)量，提升pcb板焊接的整體焊接工藝水平。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種高效選擇性焊接裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架分為左框架和右框架，所述右框架上設(shè)有操作觸摸屏，所述左框架的上部設(shè)有氣缸，所述氣缸下方連接有運(yùn)動(dòng)板，所述運(yùn)動(dòng)板上設(shè)有絲杠和控制絲杠傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述絲杠下方連接滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上設(shè)有組合式機(jī)械手，所述組合式機(jī)械手下方設(shè)有模板，所述模板下方從左至右依次設(shè)有定向選擇快速?lài)娡垦b置、熱風(fēng)式快速助焊劑干燥裝置和定向選擇波峰焊焊接裝置，所述定向選擇快速?lài)娡垦b置下方設(shè)有助焊劑桶，所述助焊劑桶旁邊安裝有電氣箱。

所述機(jī)架的頂部安裝有排風(fēng)裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：可以解決手工補(bǔ)焊技術(shù)關(guān)鍵難題，提高生產(chǎn)效率60%以上。采用本焊接裝置后，還可以提高手工補(bǔ)焊焊接質(zhì)量，提升pcb板焊接的整體焊接工藝水平。本裝置采用多工位給進(jìn)式pcb板同步運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)執(zhí)行裝板、噴涂助焊劑、助焊劑烘干、焊接、出pcb板六道工序，具有投入少，產(chǎn)量大、操作簡(jiǎn)單，對(duì)操作員工技術(shù)要求低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、排風(fēng)裝置，2、氣缸，3、組合式機(jī)械手，4、模板，5、定向選擇快速?lài)娡垦b置，6、助焊劑桶，7、電氣箱，8、熱風(fēng)式快速助焊劑干燥裝置，9、定向選擇波峰焊焊接裝置，10、步進(jìn)電機(jī)，11、操作觸摸屏，12、機(jī)架，121、左框架，122、右框架，13、運(yùn)動(dòng)板，14、絲杠，15、滑動(dòng)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。

如圖1所示，一種高效選擇性焊接裝置，包括機(jī)架12，機(jī)架12分為左框架121和右框架122，右框架122上設(shè)有操作觸摸屏11，機(jī)架12的頂部安裝有排風(fēng)裝置1，左框架121的上部設(shè)有氣缸2，氣缸2下方連接有運(yùn)動(dòng)板13（通過(guò)活塞連接運(yùn)動(dòng)板，并連接兩個(gè)導(dǎo)柱起導(dǎo)向作用），運(yùn)動(dòng)板13上設(shè)有絲杠14和控制絲杠14傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)10，絲杠14通過(guò)絲杠螺母與滑動(dòng)板15連接，滑動(dòng)板15上設(shè)有組合式機(jī)械手3（本實(shí)施例中一共有5個(gè)機(jī)械手），組合式機(jī)械手3下方設(shè)有模板4，模板4下方從左至右依次設(shè)有定向選擇快速?lài)娡垦b置5、熱風(fēng)式快速助焊劑干燥裝置8和定向選擇波峰焊焊接裝置9，定向選擇快速?lài)娡垦b置5下方設(shè)有助焊劑桶6，助焊劑桶6旁邊安裝有電氣箱7。

采用熱風(fēng)快速助焊劑干燥裝置，改變傳統(tǒng)紅外輻射烘干助焊劑的方式，利用紅外加熱的基礎(chǔ)上增加微風(fēng)風(fēng)扇，使熱量在風(fēng)機(jī)的作用下，加速助焊劑的干燥速度。

該焊接裝置的工作原理如下：將插好所要焊接元器件的pvb模板放到左側(cè)第一工位上，按下操作觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕，步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使滑動(dòng)板上的第一機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到第一工位上方，（第二機(jī)械手至第五機(jī)械手分別運(yùn)動(dòng)至第二工位至第五工位），然后通過(guò)氣缸活塞向下運(yùn)動(dòng)使組合機(jī)械手下行至相應(yīng)的pcb模板位置，組合機(jī)械手夾住pcb模板，氣缸活塞向上運(yùn)動(dòng)至上至點(diǎn)后，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)使第一機(jī)械手所夾的pcb模板向右運(yùn)動(dòng)至第二工位上方，氣缸活塞向下降至下至點(diǎn)后，松開(kāi)組合機(jī)械手將pcb模板放置在第二工位上，然后氣缸活塞向上運(yùn)動(dòng)至上至點(diǎn)，等下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。五個(gè)機(jī)械手組裝在同一塊滑動(dòng)板上，同時(shí)完成抓、放動(dòng)作。