本發(fā)明是關(guān)于一種上下支架自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前微波爐電機(jī)的總裝，需要將電機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行組裝，現(xiàn)有做法一般只能靠人工去完成。而申請(qǐng)人為解決該問題，研發(fā)了一種組裝微波爐電機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)線，而本案是涉及將上支架、下支架自動(dòng)提取到裝配加工位置的上下支架自動(dòng)上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種效率高、全自動(dòng)、節(jié)省成本的上下支架自動(dòng)上料裝置。

針對(duì)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于包括支架1，在支架1上分別設(shè)有下支架自動(dòng)上料裝置2和上支架自動(dòng)上料裝置3并實(shí)現(xiàn)將上支架4和下支架5放置到安裝裝配電機(jī)盤的模具中。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述上支架自動(dòng)上料裝置3包括設(shè)在支架1上的可將上支架4進(jìn)行壓平定型的第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31和將上支架4送到第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31進(jìn)行頂壓和及將上支架4送離第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31的第一傳送機(jī)構(gòu)32；在支架1上設(shè)有將上支架4吸起的上支架吸料機(jī)構(gòu)33和將上支架吸料機(jī)構(gòu)33吸來的上支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34；在支架1上還設(shè)有放置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34送過來的上支架的上支架放置座35和將放置在上支架放置座35上的上支架提走的第一機(jī)械手36。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述下支架自動(dòng)上料裝置2包括放置有下支架5的振動(dòng)篩21，在振動(dòng)篩21上設(shè)有輸送下支架的輸出軌道22，在輸出軌道22的出口處設(shè)有可將下支架5進(jìn)行壓平定型的第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23和將下支架5送到第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23進(jìn)行頂壓及將下支架5送離第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23的第二傳送機(jī)構(gòu)24，在支架1上設(shè)有將放置在第二傳送機(jī)構(gòu)24上的下支架提走的第二機(jī)械手25。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31包括有第一壓平氣缸311，在第一壓平氣缸311的輸出桿連接有第一壓平頭312，第一壓平頭312下方正對(duì)著第一傳送機(jī)構(gòu)32的上支架放置位。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第一傳送機(jī)構(gòu)32包括有第一傳送氣缸321，在第一傳送氣缸321上設(shè)有承放上支架的承壓板322。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述上支架吸料機(jī)構(gòu)33包括有吸料立桿331，在吸料立桿331上設(shè)有橫向吸料氣缸332，在橫向吸料氣缸332的氣缸桿上連接有豎向吸料氣缸333，在豎向吸料氣缸333的氣缸桿上連接有可吸住上支架的真空吸附料頭334。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34包括翻轉(zhuǎn)氣缸341，在翻轉(zhuǎn)氣缸341的轉(zhuǎn)臂上設(shè)有可放置上支架的翻轉(zhuǎn)架342，所述置于翻轉(zhuǎn)架342上的上支架翻轉(zhuǎn)后放置在上支架放置座35上。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第一機(jī)械手36包括第一絲桿和驅(qū)動(dòng)第一絲桿的第一電機(jī)361，在第一絲桿套設(shè)有第一滑板，在第一滑板上固定有第一升降氣缸362，在第一升降氣缸362的氣缸桿設(shè)有第一夾持料頭363。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23包括有第二壓平氣缸231，在第二壓平氣缸231的輸出桿連接有第二壓平頭232，第二壓平頭232下方正對(duì)著第二傳送機(jī)構(gòu)24的下支架放置位；所述第二傳送機(jī)構(gòu)24包括第二傳送氣缸241，在第二傳送氣缸241上設(shè)有承放下支架的第二承壓板242。

如上所述的一種上下支架自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二機(jī)械手25包括第二絲桿和驅(qū)動(dòng)第二絲桿的第二電機(jī)251，在第二絲桿套設(shè)有第二滑板，在第二滑板上固定有第二升降氣缸252，在第二升降氣缸252的氣缸桿設(shè)有第二夾持料頭253。

本發(fā)明的有益效果有:

本案利用下支架自動(dòng)上料裝置和上支架自動(dòng)上料裝置來分別將下支架、上支架輸送到相應(yīng)加工位，實(shí)現(xiàn)上支架和下支架自動(dòng)的上料。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是上支架自動(dòng)上料裝置的立體示意圖。

圖3是下支架自動(dòng)上料裝置的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明：

如圖所示，一種上下支架自動(dòng)上料裝置，包括支架1，在支架1上分別設(shè)有下支架自動(dòng)上料裝置2和上支架自動(dòng)上料裝置3并實(shí)現(xiàn)將上支架4和下支架5放置到安裝裝配電機(jī)盤的模具中。

具體來說，所述上支架自動(dòng)上料裝置3包括設(shè)在支架1上的可將上支架4進(jìn)行壓平定型的第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31和將上支架4送到第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31進(jìn)行頂壓及將上支架4送離第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31的第一傳送機(jī)構(gòu)32。在支架1上設(shè)有將上支架4吸起的上支架吸料機(jī)構(gòu)33和將上支架吸料機(jī)構(gòu)33吸來的上支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34。在支架1上還設(shè)有放置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34送過來的上支架的上支架放置座35和將放置在上支架放置座35上的上支架提走的第一機(jī)械手36。其工作過程：先將上支架4送到第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31進(jìn)行打壓和整形，使之統(tǒng)一形狀。之后第一傳送機(jī)構(gòu)32將上支架4送離第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31，使上支架4置于外部。之后利用上支架吸料機(jī)構(gòu)33來置于第一傳送機(jī)構(gòu)32上的上支架4吸走并送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34上，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34將上支架4翻轉(zhuǎn)180度，并使翻轉(zhuǎn)后的上支架4放置到上支架放置座35上。最后第一機(jī)械手36將上支架放置座35上的上支架4取走到裝配工位上。而上支架的傳送采用振動(dòng)篩來輸送，通過振動(dòng)篩的輸出軌道，使上支架進(jìn)入第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31中。

更優(yōu)的，所述第一軸承壓平機(jī)構(gòu)31包括有第一壓平氣缸311，在第一壓平氣缸311的輸出桿連接有第一壓平頭312，第一壓平頭312下方正對(duì)著第一傳送機(jī)構(gòu)32的上支架放置位。

更優(yōu)的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)32包括有第一傳送氣缸321，在第一傳送氣缸321上設(shè)有承放上支架的承壓板322。

更優(yōu)的，所述上支架吸料機(jī)構(gòu)33包括有吸料立桿331，在吸料立桿331上設(shè)有橫向吸料氣缸332，在橫向吸料氣缸332的氣缸桿上連接有豎向吸料氣缸333，在豎向吸料氣缸333的氣缸桿上連接有可吸住上支架的真空吸附料頭334。

更優(yōu)的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34包括翻轉(zhuǎn)氣缸341，在翻轉(zhuǎn)氣缸341的轉(zhuǎn)臂上設(shè)有可放置上支架的翻轉(zhuǎn)架342，所述置于翻轉(zhuǎn)架342上的上支架翻轉(zhuǎn)后放置在上支架放置座35上。翻轉(zhuǎn)架342上一般設(shè)置夾持氣缸來夾持上支架。

更優(yōu)的，所述第一機(jī)械手36包括第一絲桿和驅(qū)動(dòng)第一絲桿的第一電機(jī)361，在第一絲桿套設(shè)有第一滑板，在第一滑板上固定有第一升降氣缸362，在第一升降氣缸362的氣缸桿設(shè)有第一夾持料頭363。第一夾持料頭363同樣采取夾持氣缸來夾持上支架。

此外，所述下支架自動(dòng)上料裝置2包括放置有下支架5的振動(dòng)篩21，在振動(dòng)篩21上設(shè)有輸送下支架的輸出軌道22，在輸出軌道22的出口處設(shè)有可將下支架5進(jìn)行壓平定型的第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23和將下支架5送到第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23進(jìn)行頂壓和及將下支架5送離第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23的第二傳送機(jī)構(gòu)24，在支架1上設(shè)有將放置在第二傳送機(jī)構(gòu)24上的下支架提走的第二機(jī)械手25。其工作過程：先通過振動(dòng)篩21和輸出軌道22將下支架輸送到輸出軌道22的出口并進(jìn)行第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23中，之后利用第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23將下支架進(jìn)行打壓和整形，使之統(tǒng)一形狀。之后利用第二傳送機(jī)構(gòu)24將下支架送離第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23，使下支架5置于外部。之后利用第二機(jī)械手25將置于第二傳送機(jī)構(gòu)24上的下支架5取走到裝配工位上。

更優(yōu)的，所述第二軸承壓平機(jī)構(gòu)23包括有第二壓平氣缸231，在第二壓平氣缸231的輸出桿連接有第二壓平頭232，第二壓平頭232下方正對(duì)著第二傳送機(jī)構(gòu)24的下支架放置位；所述第二傳送機(jī)構(gòu)24包括第二傳送氣缸241，在第二傳送氣缸241上設(shè)有承放下支架的第二承壓板242。

更優(yōu)的，所述第二機(jī)械手25包括第二絲桿和驅(qū)動(dòng)第二絲桿的第二電機(jī)251，在第二絲桿套設(shè)有第二滑板，在第二滑板上固定有第二升降氣缸252，在第二升降氣缸252的氣缸桿設(shè)有第二夾持料頭253。第二夾持料頭253同樣采用夾持氣缸來夾持下支架。