本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料執(zhí)手自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于多款塑鋼執(zhí)手人工作業(yè)遇到如下難點(diǎn)：1、塑鋼執(zhí)手定位作業(yè)困難；2、配件上料作業(yè)困難；3、人工裝配完成的執(zhí)手達(dá)不到要求，連接穩(wěn)定差及效率低；4、人工作業(yè)強(qiáng)度大。所以繼續(xù)對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種塑料執(zhí)手自動(dòng)組裝機(jī)，提高了塑鋼執(zhí)手裝配效率，實(shí)用穩(wěn)定，整個(gè)連接件操作全自動(dòng)完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種塑料執(zhí)手自動(dòng)組裝機(jī)，包括傳送裝置100以及依次設(shè)置在傳送裝置100周圍的第一供料裝置200、第二供料裝置300、第三供料裝置400、自動(dòng)點(diǎn)油裝置500、第四供料裝置600、第一成型鉚壓裝置700、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置800、第五供料裝置900、自動(dòng)鎖螺絲裝置1000、第六供料裝置1100、第二成型鉚壓裝置1200、成品排出裝置1300，其中：

所述的傳送裝置100設(shè)在工作臺(tái)10中，該裝置包括三級(jí)電機(jī)1，三級(jí)電機(jī)1通過(guò)同步帶3、同步輪2 帶動(dòng)連接減速機(jī)4，減速機(jī)4通過(guò)鏈條5帶動(dòng)連接分割器6，分割器6軸上設(shè)有感應(yīng)器8和感應(yīng)片7，分割器6上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)9，轉(zhuǎn)盤(pán)9上設(shè)有若干個(gè)承載座11；

所述的第一供料裝置200包括振盤(pán)一12，振盤(pán)一12連通斜料道一13，斜料道一13上設(shè)有料量感應(yīng)器一15和料位感應(yīng)器一14，斜料道一13的末端設(shè)有由氣缸一16，夾爪氣缸一17和推料氣缸一18組成的上料機(jī)構(gòu)一；

所述的第二供料裝置300包括流水線二19，流水線二19上設(shè)有料量感應(yīng)器二20和料位感應(yīng)器二21，流水線二19的末端設(shè)有由氣缸二22、夾爪氣缸二23、旋轉(zhuǎn)氣缸二24，推料氣缸二25組成的上料機(jī)構(gòu)二；

所述的第三供料裝置400包括振盤(pán)三26，振盤(pán)三26連接流水線三27，流水線三27上設(shè)有料量感應(yīng)器三28和料位感應(yīng)器29，流水線三27的末端設(shè)有由氣缸三30、夾爪氣缸三31、推料氣缸三32組成的上料機(jī)構(gòu)三；

所述的自動(dòng)點(diǎn)油裝置500包括點(diǎn)油氣缸33，點(diǎn)油氣缸33驅(qū)動(dòng)連接點(diǎn)油閥34；

所述的第四供料裝置600包括振盤(pán)四35，振盤(pán)四35連接流水線四36，流水線四36上設(shè)有料量感應(yīng)器四37和料位感應(yīng)器四38，流水線36的末端設(shè)有由氣缸四39、夾爪氣缸四40、推料氣缸四41組成的上料機(jī)構(gòu)四；

所述的第一成型鉚壓裝置700包括鉚壓氣缸一42，鉚壓氣缸一42連接鉚壓頭一43；

所述的自動(dòng)點(diǎn)膠裝置800包括點(diǎn)膠氣缸44，點(diǎn)膠氣缸44連接點(diǎn)膠閥45；

所述的第五供料裝置900包括振盤(pán)五46、送料氣管，料量感應(yīng)器五47，氣缸五48連接有推動(dòng)頂針五49，產(chǎn)品通過(guò)工件五50和料位感應(yīng)器五51；位感應(yīng)器五51感應(yīng)有料經(jīng)過(guò)后；入氣管通過(guò)工件五50吹氣，將送料氣管里的產(chǎn)品吹氣送料至要求位置上,組成料機(jī)構(gòu)五；

所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置1000包括工件52、風(fēng)批54、自鎖螺絲氣缸55連接送料氣管；感應(yīng)器53感應(yīng)產(chǎn)品到位后；風(fēng)批54旋轉(zhuǎn)；自鎖螺絲氣缸連接有推動(dòng)自鎖螺絲工件一56、自鎖螺絲工件二57和螺絲刀58，自鎖螺絲料位感應(yīng)器59與檢測(cè)感應(yīng)片60配合，檢測(cè)鎖螺絲是否鎖好；

所述的第六供料裝置1100包括振盤(pán)六61、料位感應(yīng)器六一63、氣缸六64、料位感應(yīng)器六二71、氣缸六二75，振盤(pán)六61通過(guò)斜料道六62送料；氣缸六64連接探針65，推動(dòng)氣缸六66連接齒條和齒輪工件67，拉動(dòng)氣缸68連接工件六69、斜料道六一70；氣缸六一72連接連桿六73，連桿六73連接偏心輪74，氣缸六二75下降；夾爪氣缸六76夾住產(chǎn)品；氣缸六二上升；推料氣缸六77推出送料；氣缸六二75下降，夾爪氣缸六76夾產(chǎn)品裝入承載座；

所述的第二成型鉚壓裝置1200包括鉚壓氣缸二78，鉚壓氣缸二78連接滑塊二79，鉚壓推動(dòng)氣缸80連接鉚壓工件81；

所述的成品排出裝置1300包括排出氣缸一82、排出夾爪氣缸83，排出氣缸一82上升；排出推動(dòng)氣缸84推出送料；排出氣缸一82下降；排出夾爪氣缸83夾成品放入排出流水線85；排出流水線85送料；成品感應(yīng)器86感應(yīng)排出流水線85滿料后，自動(dòng)停機(jī)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本自動(dòng)化提高了塑料執(zhí)手裝配效率，實(shí)用穩(wěn)定整個(gè)連接件操作全自動(dòng)完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本實(shí)用新型的第一供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第二供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為本實(shí)用新型的第三供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7 為本實(shí)用新型的第四供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8 為本實(shí)用新型的第一成型鉚壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9 為本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10 為本實(shí)用新型的第五（螺絲）供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11 為本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型的第六供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型的第二成型鉚壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型的成品排出裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型的電路原理框圖；

圖16為本實(shí)用新型的塑料執(zhí)手立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型的塑料執(zhí)手爆炸示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

100、傳送裝置，200、第一供料裝置，300、第二供料裝置，400、第三供料裝置，500、自動(dòng)點(diǎn)油裝置，600、第四供料裝置，700、第一成型鉚壓裝置，800、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，900、第五供料裝置，1000、自動(dòng)鎖螺絲裝置，1100、第六供料裝置，1200、第二成型鉚壓裝置，1300、成品排出裝置；

1、三級(jí)電機(jī)，2、同步帶，3、同步輪，4、減速電機(jī)，5、鏈條，6、分割器，7、感應(yīng)器，8、感應(yīng)片，9、轉(zhuǎn)盤(pán)，10、圓盤(pán)，11、承載座，12、振盤(pán)一，13、斜料道一，14、料位感應(yīng)器一，15、料量感應(yīng)器一，16、氣缸一，17、夾爪氣缸一，18、推料氣缸一，19、流水線二，20、料量感應(yīng)器二，21、料位感應(yīng)器二,22、氣缸二，23、夾爪氣缸二，24、旋轉(zhuǎn)氣缸二，25、推料氣缸二，26、振盤(pán)三，27、流水線三，28、料量感應(yīng)器三，29、料位感應(yīng)器三，30、氣缸三，31、夾爪氣缸三,32、推料氣缸三，33、點(diǎn)油氣缸，34、點(diǎn)油閥，35、振盤(pán)四，36、流水線四，37、料量感應(yīng)器四，38、料位感應(yīng)器四，39、氣缸四，40、夾爪氣缸四，41、推料氣缸四，42、鉚壓氣缸一，43、鉚壓頭，44、點(diǎn)膠氣缸，45、點(diǎn)膠閥，46、振盤(pán)五，47、料量感應(yīng)器五，48、氣缸五，49、推動(dòng)頂針五，50、工件五，51、料位感應(yīng)器五；52、工件，53、感應(yīng)器，54、風(fēng)批，55、自鎖螺絲氣缸，56、自鎖螺絲工件一，57、自鎖螺絲工件二，58、螺絲刀，59、自鎖螺絲料位感應(yīng)器，60、檢測(cè)感應(yīng)片，61、振盤(pán)六，62、斜料道六，63、料位感應(yīng)器六一，64、氣缸六，65、探針，66、推動(dòng)氣缸六，67、齒條和齒輪工件，68、拉動(dòng)氣缸，69、工件六，70、斜料道六一，71、料位感應(yīng)器六二，72、氣缸六一，73、連桿六，74、偏心輪，75、氣缸六二，76、夾爪氣缸六，77、推料氣缸六，78、鉚壓氣缸二，79、滑塊二，80、鉚壓推動(dòng)氣缸，81、鉚壓工件，82、排出氣缸一，83、排出夾爪氣缸，84、排出推動(dòng)氣缸，85、排出流水線，86、成品感應(yīng)器。

M、塑料執(zhí)手，M1、手柄，M2、手柄環(huán)，M3、執(zhí)手蓋，M4、執(zhí)手座，M5、執(zhí)手座芯，M6、所桿芯，M7、鎖芯螺絲，M8、鎖桿。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種塑料執(zhí)手自動(dòng)組裝機(jī)，提高了塑料執(zhí)手裝配效率，實(shí)用穩(wěn)定，整個(gè)連接件操作全自動(dòng)完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)用新型是將如圖16、圖17所示的塑料執(zhí)手M，按其零件手柄M1、手柄環(huán)M2、執(zhí)手蓋M3、執(zhí)手座M4、執(zhí)手座芯M5、鎖桿芯M6、鎖芯螺絲M7和鎖桿M8依次給予自動(dòng)組裝。

如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種塑料執(zhí)手自動(dòng)組裝機(jī)，包括傳送裝置100以及依次設(shè)置在傳送裝置100周圍的第一供料裝置200、第二供料裝置300、第三供料裝置400、自動(dòng)點(diǎn)油裝置500、第四供料裝置600、第一成型鉚壓裝置700、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置800、第五供料裝置900、自動(dòng)鎖螺絲裝置1000、第六供料裝置1100、第二成型鉚壓裝置1200、成品排出裝置1300。

如圖15所述，為本實(shí)用新型的電路原理框圖，包括傳送裝置控制電路、第一供料裝置控制電路、第二供料裝置控制電路、第三供料裝置控制電路、自動(dòng)點(diǎn)油裝置控制電路、第四供料裝置控制電路、第一成型鉚壓裝置控制電路、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置控制電路、第五供料裝置裝置控制電路、自動(dòng)鎖螺絲裝置控制電路、第六供料裝置控制電路、第二成型鉚壓裝置控制電路和成品排出裝置控制電路。

如圖2所示，所述的傳送裝置100包括三級(jí)電機(jī)1，三級(jí)電機(jī)1通過(guò)同步帶2、同步輪3帶動(dòng)連接減速機(jī)4，減速機(jī)4通過(guò)鏈條5帶動(dòng)連接分割器6，分割器6軸上設(shè)有感應(yīng)器8和感應(yīng)片7，分割器6上固定有圓盤(pán)10，圓盤(pán)10帶動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)9，轉(zhuǎn)盤(pán)9上設(shè)有若干個(gè)承載座11，三級(jí)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶輪2、3帶動(dòng)減速機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)；再通過(guò)鏈條5帶動(dòng)分割器6轉(zhuǎn)動(dòng)；感應(yīng)器8通過(guò)感應(yīng)片7感應(yīng)分割器軸旋轉(zhuǎn)180度后停止；同時(shí)，在分割器6的帶動(dòng)下，固定在分割器上的轉(zhuǎn)盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng)，使承載座11轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位；本實(shí)施例一個(gè)工位設(shè)置為22.5度；

如圖3所示，所述的第一供料裝置200是將手柄M1放入承載座11中，第一供料裝置200包括振盤(pán)一12，振盤(pán)一12連通斜料道一13，斜料道一13上設(shè)有料量感應(yīng)器一15和料位感應(yīng)器一14，斜料道一13的末端設(shè)有由氣缸一16，夾爪氣缸一17和推料氣缸一18組成的上料機(jī)構(gòu)一；振盤(pán)一12自動(dòng)上料；通過(guò)斜料道一送料；料量感應(yīng)器一15感應(yīng)斜料道一滿料后，振盤(pán)一12停止上料。料位感應(yīng)器一感應(yīng)產(chǎn)品到位后；氣缸一16下降；夾爪氣缸一17夾住產(chǎn)品；氣缸一16上升；推料氣缸一18推出送料；氣缸一16下降；夾爪氣缸一17夾產(chǎn)品裝入承載座11。

如圖4所示，所述的第二供料裝置300是安裝手柄環(huán)M2，包括流水線二19，流水線二19上設(shè)有料量感應(yīng)器二20和料位感應(yīng)器二21，流水線二19的末端設(shè)有由氣缸二22、夾爪氣缸二23、旋轉(zhuǎn)氣缸二24，推料氣缸二25組成的上料機(jī)構(gòu)二；人工將產(chǎn)品擺入流水線二19；通過(guò)流水線二19送料；料量感應(yīng)器二20感應(yīng)流水線二19滿料；料位感應(yīng)器二21感應(yīng)產(chǎn)品到位后；氣缸二下降；夾爪氣缸二23夾住產(chǎn)品；旋轉(zhuǎn)氣缸二24旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品22.5度；氣缸二上升；推料氣缸二25推出送料；氣缸二22下降；夾爪氣缸二23夾產(chǎn)品裝入承載座11。

如圖5所示，所述的第三供料裝置400是安裝執(zhí)手蓋M3 ，包括振盤(pán)三26，振盤(pán)三26連接流水線三27，流水線三27上設(shè)有料量感應(yīng)器三28和料位感應(yīng)器29，流水線三27的末端設(shè)有由氣缸三30、夾爪氣缸三31、推料氣缸三32組成的上料機(jī)構(gòu)三；振盤(pán)三26自動(dòng)上料；通過(guò)流水線三27送料；料量感應(yīng)器三28感應(yīng)流水線三27滿料后，振盤(pán)三26停止上料；料位感應(yīng)器29感應(yīng)產(chǎn)品到位后；氣缸三30下降；夾爪氣缸三31夾住產(chǎn)品；氣缸三30；推料氣缸三32推出送料；氣缸三30下降；夾爪氣缸三31夾產(chǎn)品裝入承載座11.

如圖6所示，所述的自動(dòng)點(diǎn)油裝置500包括點(diǎn)油氣缸33，點(diǎn)油氣缸33驅(qū)動(dòng)連接點(diǎn)油閥34；點(diǎn)油氣缸33下降，推動(dòng)點(diǎn)油閥34自動(dòng)點(diǎn)油。

如圖7所示，所述的第四供料裝置600是安裝執(zhí)手座M4 ，包括振盤(pán)四35，振盤(pán)四35連接流水線四36，流水線四36上設(shè)有料量感應(yīng)器四37和料位感應(yīng)器四38，流水線四36的末端設(shè)有由氣缸四39、夾爪氣缸四40、推料氣缸四41組成的上料機(jī)構(gòu)四；振盤(pán)四35自動(dòng)上料；通過(guò)流水線四36送料；料量感應(yīng)器四37感應(yīng)流水線四36滿料后，振盤(pán)四35停止上料；料位感應(yīng)器四38感應(yīng)產(chǎn)品到位后；氣缸四39下降；夾爪氣缸四40夾住產(chǎn)品；氣缸四39上升；推料氣缸四41推出送料；氣缸四39下降；夾爪氣缸四40夾產(chǎn)品裝入承載座11。

如圖8所示，所述的第一成型鉚壓裝置700是安裝執(zhí)手座芯M5 ，包括鉚壓氣缸一42，鉚壓氣缸一42連接鉚壓頭一43；鉚壓氣缸一42下降；推動(dòng)鉚壓頭一43鉚壓產(chǎn)品；

如圖9所示，所述的自動(dòng)點(diǎn)膠裝置800包括點(diǎn)膠氣缸44，點(diǎn)膠氣缸44連接點(diǎn)膠閥45；

如圖10所示，所述的第五供料裝置900是安裝鎖桿芯M6，包括振盤(pán)五46、送料氣管，料量感應(yīng)器五47，氣缸五48連接有推動(dòng)頂針五49，產(chǎn)品通過(guò)工件五50和料位感應(yīng)器五51；位感應(yīng)器五51感應(yīng)有料經(jīng)過(guò)后；入氣管通過(guò)工件五50吹氣，將送料氣管里的產(chǎn)品吹氣送料至要求位置上組成料機(jī)構(gòu)五；

如圖11所示，所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置1000安裝鎖芯螺絲M7，包括工件52、風(fēng)批54、自鎖螺絲氣缸55連接送料氣管；感應(yīng)器53感應(yīng)產(chǎn)品到位后；風(fēng)批54旋轉(zhuǎn)；自鎖螺絲氣缸連接有推動(dòng)自鎖螺絲工件一56、自鎖螺絲工件二57和螺絲刀58，自鎖螺絲料位感應(yīng)器59與檢測(cè)感應(yīng)片60配合，檢測(cè)鎖螺絲是否鎖好；

如圖12所示，所述的第六供料裝置1100安裝鎖桿M8，包括振盤(pán)六61、料位感應(yīng)器六一63、氣缸六64、料位感應(yīng)器六二71、氣缸六二75，振盤(pán)六61通過(guò)斜料道六62送料；氣缸六64連接探針65，推動(dòng)氣缸六66連接齒條和齒輪工件67，拉動(dòng)氣缸68連接工件六69、斜料道六一70；氣缸六一72連接連桿六73、連桿六73連接偏心輪74，氣缸六二75下降；夾爪氣缸六76夾住產(chǎn)品；氣缸六二75上升；推料氣缸六77推出送料；氣缸六二75下降，夾爪氣缸六76夾產(chǎn)品裝入承載座；

如圖13所示，所述的第二成型鉚壓裝置1200包括鉚壓氣缸二78，鉚壓氣缸二78連接滑塊二79，鉚壓推動(dòng)氣缸80連接鉚壓工件81；

如圖14所示，所述的成品排出裝置1300包括排出氣缸一83、排出夾爪氣缸84，排出氣缸一83上升；排出推動(dòng)氣缸85推出送料；排出氣缸一83下降；排出夾爪氣84夾成品放入排出流水線86；排出流水線86送料；成品感應(yīng)器87感應(yīng)流水線86滿料后，自動(dòng)停機(jī)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。