本實(shí)用新型屬于工程裝備中用于自動(dòng)安裝橡皮圈技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種端部圓槽階梯軸快速安裝橡皮圈裝置。

背景技術(shù)：

在工程技術(shù)領(lǐng)域中諸多設(shè)備中存在橡皮圈部件，國(guó)產(chǎn)橡膠密封圈材料主要是硅橡膠和丁晴橡膠，自動(dòng)化生產(chǎn)中對(duì)于橡皮圈的安裝沒(méi)有統(tǒng)一的方法。由于橡皮圈材料較軟，在裝配自動(dòng)線工位設(shè)計(jì)中一般采用傳統(tǒng)機(jī)械夾持方法安裝，會(huì)對(duì)橡皮圈造成機(jī)械損傷，一般情況，將橡皮圈自動(dòng)裝配到端部呈圓柱狀的軸的問(wèn)題容易解決，一般推送機(jī)構(gòu)將橡皮圈推到軸上即可，但是，如圖9所示，某種軸的端部并非是圓柱狀，而是端部具有階梯5-2和圓槽5-3，軸上設(shè)有定位孔5-1，本實(shí)用新型定義該軸為端部圓槽階梯軸，簡(jiǎn)稱(chēng)為階梯軸，如何將橡皮圈推入到上述階梯軸的端部圓槽內(nèi)，問(wèn)題就變得棘手了，需要考慮如何將橡皮圈擴(kuò)張后再推入凹槽內(nèi)，在擴(kuò)張的過(guò)程中還要保證橡皮圈不失效等難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種橡皮圈快速安裝裝置，以解決橡皮圈不失效的情況下將其安裝在階梯軸的圓槽內(nèi)，能夠用在自動(dòng)裝配線工位，完成復(fù)雜具有階梯軸結(jié)構(gòu)的情況下高精度裝配。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的具體技術(shù)方案是：一種橡皮圈快速安裝裝置，用于將橡皮圈快速安裝在端部圓槽階梯軸上，包括驅(qū)動(dòng)組件、橡皮圈安裝組件和階梯軸固定組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括直線驅(qū)動(dòng)器和第一固定座，所述直線驅(qū)動(dòng)器具有一固定件及一相對(duì)于固定件沿規(guī)定方向直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)器的固定件固定設(shè)置在第一固定座上；所述橡皮圈安裝組件包括連接件、圓柱套筒、彈性件、延伸件、橡皮圈安裝軸、擴(kuò)張?zhí)淄埠涂缍葥跞?，所述連接件的一端與直線驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)件固定連接，其另一端與圓柱套筒固定連接，所述橡皮圈安裝軸呈截頭圓錐狀且其大頭端同軸設(shè)在圓柱套筒的內(nèi)，所述彈性件設(shè)置在圓柱套筒內(nèi)且其兩端分別與連接件、橡皮圈安裝軸連接，所述延伸件一端固定設(shè)置在圓柱套筒的外表面上，其另一端與跨度擋圈固定連接，所述擴(kuò)張?zhí)淄舶ㄌ篆h(huán)部和擴(kuò)張部，所述擴(kuò)張?zhí)淄驳奶篆h(huán)部活動(dòng)地套在橡皮圈安裝軸上且位于圓柱套筒和跨度擋圈之間，所述圓柱套筒的外徑小于擴(kuò)張?zhí)淄驳奶篆h(huán)部的內(nèi)徑，所述擴(kuò)張?zhí)淄驳奶篆h(huán)部的外徑大于跨度擋圈的內(nèi)徑，所述擴(kuò)張?zhí)淄驳臄U(kuò)張部圍繞橡皮圈安裝軸的錐面分布且從跨度擋圈的內(nèi)圈穿過(guò)，所述階梯軸固定組件用于固定階梯軸以使所述橡皮圈安裝軸的中心軸與階梯軸的中心軸一致。

進(jìn)一步地，所述橡皮圈安裝軸沿其軸向在軸表面上設(shè)有導(dǎo)條，所述導(dǎo)條的靠近階梯軸的一端部設(shè)有用于限制擴(kuò)張?zhí)淄部缍鹊牡谝粨鯄K，所述導(dǎo)條的另一端部從所述跨度擋圈和擴(kuò)張?zhí)淄泊┻^(guò)且該端部設(shè)有用于限制擴(kuò)張?zhí)淄部缍鹊牡诙鯄K，所述圓柱套筒沿其軸向設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)條在導(dǎo)槽中滑動(dòng)，所述跨度擋圈的內(nèi)圈上設(shè)有避讓第一檔塊的讓位槽。采取第一擋塊和第二擋塊限制擴(kuò)張?zhí)淄驳目缍龋允沟没爻踢^(guò)程中擴(kuò)張?zhí)淄灿帜芑謴?fù)初始位置，實(shí)現(xiàn)循環(huán)安裝的操作，適用的尺寸及結(jié)構(gòu)范圍廣泛。

進(jìn)一步地，所述階梯軸固定組件包括第二固定座、U型槽定位塊和定位螺栓，所述兩個(gè)U型槽定位塊固定設(shè)置在第二固定座上，所述定位螺栓用于穿過(guò)階梯軸上的定位孔并且擰緊在第二固定座上的螺紋孔中，所述定位螺栓外徑與階梯軸上的定位孔內(nèi)經(jīng)相同。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，從三個(gè)方向固定階梯軸。

進(jìn)一步地，包括橡皮圈輸送組件，所述橡皮圈輸送組件包括橡皮圈導(dǎo)槽件、輸送帶和第三底座；所述第三底座開(kāi)有U形槽，所述橡皮圈導(dǎo)槽件包括水平段和傾斜段，所述輸送帶設(shè)置在橡皮圈導(dǎo)槽件的水平段中，所述傾斜段與水平段對(duì)接的上端設(shè)有分叉，所述傾斜段的下端設(shè)置在第三底座的U形槽中并且不接觸U形槽底面。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送橡皮圈，實(shí)現(xiàn)設(shè)備高度自動(dòng)化作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)器采用直線氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：將橡皮圈推入階梯軸圓槽內(nèi)，即在推動(dòng)橡皮圈前，需要先將其擴(kuò)張到一定度，足以套在階梯軸最大直徑處，圓柱套筒推動(dòng)過(guò)程中，將擴(kuò)張?zhí)淄矓U(kuò)張到相應(yīng)大小，套在擴(kuò)張?zhí)淄捕瞬康南鹌とΡ幌鄳?yīng)擴(kuò)張，解決了普通裝置夾持安裝過(guò)程中對(duì)橡皮圈的破壞問(wèn)題，由于本裝置的橡皮圈軸套上有限位塊，在推程和回程過(guò)程中，擴(kuò)張?zhí)淄仓荒艿竭_(dá)指定位置，不僅能夠擴(kuò)張橡皮圈，回程過(guò)程中擴(kuò)張?zhí)淄灿帜芑謴?fù)初始位置，實(shí)現(xiàn)循環(huán)安裝的操作，適用的尺寸及結(jié)構(gòu)范圍廣泛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中對(duì)于橡皮圈的安裝的統(tǒng)一操作，大大提高了安裝的操作效率，同時(shí)解決了橡皮圈安裝過(guò)程中失效難題，更能很好的適應(yīng)多變的操作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型中的橡皮圈安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本實(shí)用新型中的橡皮圈安裝軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本實(shí)用新型中的擴(kuò)張?zhí)淄驳慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本實(shí)用新型中的跨度擋圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為本實(shí)用新型中的延伸件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為本實(shí)用新型中的第三底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為本實(shí)用新型中的橡皮圈導(dǎo)槽件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為背景技術(shù)中提到的端部圓槽階梯軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-1、直線驅(qū)動(dòng)器 1-2、第一固定座 2-1、連接件 2-2、圓柱套筒 2-3、彈性件 2-4、延伸件 2-5、橡皮圈安裝軸 2-6、擴(kuò)張?zhí)淄? 2-7跨度擋圈 2-61、套環(huán)部 2-62 、擴(kuò)張部 2-51、導(dǎo)條 2-52、第一擋塊 2-53、第二擋塊 2-54、導(dǎo)槽 2-71、讓位槽 3-1、第二固定座 3-2、 U型槽定位塊 3-3、定位螺栓 、 4-1、橡皮圈導(dǎo)槽件 4-2、 第三底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明，以使更能理解本實(shí)用新型的創(chuàng)造點(diǎn)所在。

實(shí)施例1，一種橡皮圈快速安裝裝置，用于將橡皮圈快速安裝在端部圓槽階梯軸上，包括驅(qū)動(dòng)組件、橡皮圈安裝組件和階梯軸固定組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括直線驅(qū)動(dòng)器1-1和第一固定座1-2，所述直線驅(qū)動(dòng)器1-1具有一固定件及一相對(duì)于固定件沿規(guī)定方向直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)器1-1的固定件固定設(shè)置在第一固定座1-2上；所述橡皮圈安裝組件包括連接件2-1、圓柱套筒2-2、彈性件2-3（彈性件優(yōu)選為彈簧）、延伸件2-4、橡皮圈安裝軸2-5、擴(kuò)張?zhí)淄?-6和跨度擋圈2-7，所述連接件2-1的一端與直線驅(qū)動(dòng)器1-1的運(yùn)動(dòng)件固定連接，其另一端與圓柱套筒2-2固定連接，所述橡皮圈安裝軸2-5呈截頭圓錐狀且其大頭端同軸設(shè)在圓柱套筒2-2的內(nèi)，所述彈性件2-3（彈性件優(yōu)選為彈簧）設(shè)置在圓柱套筒2-2內(nèi)且其兩端分別與連接件2-1、橡皮圈安裝軸2-5連接，若彈性件是彈簧，優(yōu)選的連接方式是：在連接件和橡皮圈安裝軸的靠近彈性件的端部設(shè)有階梯柱狀的連接部，可以從圖3看出，圖中的橡皮圈安裝軸的右側(cè)即為階梯柱狀的連接部，可以插入在彈簧中，如果不是彈簧，可根據(jù)具體情況確定來(lái)連接；所述延伸件2-4一端固定設(shè)置在圓柱套筒2-2的外表面上，其另一端與跨度擋圈2-7固定連接，固定連接的優(yōu)選方式為螺釘固定，所述擴(kuò)張?zhí)淄?-6包括套環(huán)部2-61和擴(kuò)張部2-62，優(yōu)選的，所述擴(kuò)張部2-62由若干彈片圓周分布組成，整體上呈截頭圓錐狀，如圖4所示，所述擴(kuò)張?zhí)淄部梢允且惑w件； 所述擴(kuò)張?zhí)淄?-6的套環(huán)部活動(dòng)地套在橡皮圈安裝軸2-5上且位于圓柱套筒2-2和跨度擋圈2-7之間，所述圓柱套筒2-2的外徑小于擴(kuò)張?zhí)淄?-6的套環(huán)部的內(nèi)徑，所述擴(kuò)張?zhí)淄?-6的套環(huán)部的外徑大于跨度擋圈2-7的內(nèi)徑，所述擴(kuò)張?zhí)淄?-6的擴(kuò)張部圍繞橡皮圈安裝軸2-5的錐面分布且從跨度擋圈2-7的內(nèi)圈穿過(guò)，所述階梯軸固定組件用于固定階梯軸以使所述橡皮圈安裝軸2-5的中心軸與階梯軸的中心軸一致。

優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動(dòng)器1-1采用直線氣缸，具體為標(biāo)準(zhǔn)螺牙氣缸，氣缸內(nèi)經(jīng)為16mm，氣缸行程為40mm。

工作過(guò)程： （1）將橡皮圈套在橡皮圈安裝軸的頭部，直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)橡皮圈安裝組件向階梯軸靠近，直到橡皮圈安裝軸的頭部與階梯軸的端部對(duì)接，直線驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)橡皮圈安裝組件時(shí)，橡皮圈安裝軸不動(dòng)了，由于彈性件的作用，圓柱套筒、跨度擋圈、擴(kuò)張?zhí)淄怖^續(xù)前移，前移過(guò)程中擴(kuò)張?zhí)淄驳臄U(kuò)張部插入橡皮圈內(nèi)圈；（2）當(dāng)擴(kuò)張?zhí)淄驳臄U(kuò)張部頂?shù)诫A梯軸的臺(tái)階時(shí)，擴(kuò)張?zhí)淄餐Ｖ惯\(yùn)動(dòng)，圓柱套筒繼續(xù)向前移動(dòng)，圓柱套筒繼續(xù)插入到夸張?zhí)淄矁?nèi)，且將擴(kuò)張?zhí)淄驳臄U(kuò)張部撐開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張，即擴(kuò)張?zhí)淄矊?shí)現(xiàn)擴(kuò)張過(guò)程，擴(kuò)張過(guò)程中連同將橡皮圈擴(kuò)張到臺(tái)階外徑大小；（3）直線驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)推動(dòng)，圓柱套筒前端固定的跨度擋圈推動(dòng)橡皮圈繼續(xù)前移，橡皮圈滑動(dòng)進(jìn)入圓槽內(nèi)。

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述橡皮圈安裝軸2-5沿其軸向在軸表面上設(shè)有導(dǎo)條2-51，所述導(dǎo)條2-51的靠近階梯軸的一端部設(shè)有用于限制擴(kuò)張?zhí)淄?-6跨度的第一擋塊2-52，所述導(dǎo)條的另一端部從所述跨度擋圈2-7和擴(kuò)張?zhí)淄?-6穿過(guò)且該端部設(shè)有用于限制擴(kuò)張?zhí)淄?-6跨度的第二擋塊2-53，所述圓柱套筒2-2沿其軸向設(shè)有導(dǎo)槽2-54，所述導(dǎo)條2-51在導(dǎo)槽2-54中滑動(dòng)，所述跨度擋圈2-7的內(nèi)圈上設(shè)有避讓第一檔塊2-52的讓位槽2-71。采取第一擋塊和第二擋塊限制擴(kuò)張?zhí)淄驳目缍?，以使得回程過(guò)程中擴(kuò)張?zhí)淄灿帜芑謴?fù)初始位置，實(shí)現(xiàn)循環(huán)安裝的操作。

優(yōu)選得，所述階梯軸固定組件包括第二固定座3-1、兩個(gè)U型槽定位塊3-2和定位螺栓3-3，所述兩個(gè)U型槽定位塊3-2固定設(shè)置在第二固定座3-1上，所述定位螺栓3-3用于穿過(guò)階梯軸上的定位孔并且擰緊在第二固定座3-1上的螺紋孔中，所述定位螺栓3-3外徑與階梯軸上的定位孔內(nèi)經(jīng)相同。

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)方案，一種橡皮圈快速安裝裝置，包括橡皮圈輸送組件，所述橡皮圈輸送組件包括橡皮圈導(dǎo)槽件4-1、輸送帶（圖中未畫(huà)出）和第三底座4-2；所述第三底座4-2開(kāi)有U形槽，所述橡皮圈導(dǎo)槽件4-1包括水平段和傾斜段，所述輸送帶設(shè)置在橡皮圈導(dǎo)槽件的水平段中，所述傾斜段與水平段對(duì)接的上端設(shè)有分叉，所述傾斜段的下端設(shè)置在第三底座4-2的U形槽中并且不接觸U形槽底面。篩選的單個(gè)橡皮圈放置在輸送帶上，輸送帶將橡皮圈運(yùn)送到傾斜段，由于自身重力作用垂直滑到U形槽底處，保持垂直狀態(tài)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。