1.一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，其特征在于，該反夾式夾鉗包括夾爪A(1)、夾爪B(2)、齒條(3)、基體(4)、連接件(5)、銷軸(6)、氣缸(7)；其中，連接件(5)的連接處為球頭結(jié)構(gòu)，可向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于夾鉗與機(jī)械手的連接；氣缸(7)下部與連接件(5)上部固定連接，氣缸(7)的上部與基體(4)的下部固定連接；夾爪A(1)的固定端為齒狀，且通過銷軸(6)與基體(4)銷軸連接；夾爪B(2)為固定式夾爪，夾爪B(2)的固定端與基體(4)固定連接；氣缸(7)的氣缸桿上部安裝齒條(3)，齒條(3)與夾爪A(1)的齒狀固定端咬合，驅(qū)動(dòng)夾爪A(1)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，其特征還在于，所述夾爪A(1)的自由端和夾爪B(2)的自由端的接觸面帶有滾花，用于提高夾持時(shí)的摩擦力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，其特征還在于，所述的固定連接為螺釘連接或螺栓連接。