本實(shí)用新型尤其涉及一種機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的待加工產(chǎn)品機(jī)殼普遍要進(jìn)行二次成型制備，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是人工與機(jī)械結(jié)合，對(duì)工人的操作高且浪費(fèi)勞動(dòng)力。傳統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，而且還依賴人工，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有效力低下和安全隱患等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，包括原料承載器、送料器和沖壓機(jī)構(gòu)，原料承載器連接送料器，送料器連接沖壓機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)包括落料機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和成品機(jī)構(gòu)，落料機(jī)構(gòu)連接沖孔機(jī)構(gòu)，沖孔機(jī)構(gòu)連接折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接彎曲機(jī)構(gòu)，彎曲機(jī)構(gòu)連接成型機(jī)構(gòu)，成型機(jī)構(gòu)連接成品機(jī)構(gòu)。

沖壓機(jī)構(gòu)為300T沖床。

沖壓機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手主機(jī)。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高速度快，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作人員的安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，包括原料承載器1、送料器2和沖壓機(jī)構(gòu)，原料承載器1連接送料器2，送料器2連接沖壓機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)包括落料機(jī)構(gòu)3、沖孔機(jī)構(gòu)4、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)5、彎曲機(jī)構(gòu)6、成型機(jī)構(gòu)7和成品機(jī)構(gòu)8，落料機(jī)構(gòu)3連接沖孔機(jī)構(gòu)4，沖孔機(jī)構(gòu)4連接折彎?rùn)C(jī)構(gòu)5，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)5連接彎曲機(jī)構(gòu)6，彎曲機(jī)構(gòu)6連接成型機(jī)構(gòu)7，成型機(jī)構(gòu)7連接成品機(jī)構(gòu)8。

沖壓機(jī)構(gòu)為300T沖床。

沖壓機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手主機(jī)9。

原料承載器輸送原料到送料器，送料器送入原料到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)，在沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過(guò)落料機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和成品機(jī)構(gòu)這幾個(gè)階段的沖壓，最后生產(chǎn)處成品。

以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。