本實用新型屬于汽車配件制造裝配技術領域，涉及到一種熱成型上、下料反夾式夾鉗。

背景技術：

目前，汽車生產制造的過程中，部分成型件如A柱、B柱等其他熱成型沖壓件需要加熱后再用模具進行沖壓成型，為了滿足自動化要求，目前熱成型沖壓件的生產從料垛拆垛將料片放置在加熱爐的輸送線上再到加熱后的料片從輸送線搬運到模具中，和沖壓成型后的料片從模具搬運下來均使用機械手配合端拾器進行搬運，而由于有些車型較大，如SUV，導致車型的A柱、B柱等熱成型沖壓件長度過長，普通的熱成型端拾器無法滿足上下料要求。

技術實現要素：

為了克服現有技術存在的問題，滿足熱成型件自動化生產中對較長料片快速、準確、穩(wěn)定的進行搬運，本實用新型提供了一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，通過將加持動作變?yōu)榕c普通夾鉗方向垂直相反來使夾鉗的安裝位置在料片上側而不是料片兩側，從而使機械手的加持長度變長，可對較長料片進行加持。

具體技術方案為：

一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，該反夾式夾鉗包括夾爪A、夾爪B、齒條、基體、連接件、銷軸、氣缸；其中，連接件的連接處為球頭結構，可向任意方向轉動，用于夾鉗與機械手的連接；氣缸下部與連接件上部固定連接，氣缸的上部與基體的下部固定連接；夾爪A的固定端為齒狀，且通過銷軸與基體銷軸連接；夾爪B為固定式夾爪，夾爪B的固定端與基體固定連接；氣缸的氣缸桿上部安裝齒條，齒條與夾爪A的齒狀固定端咬合，驅動夾爪A旋轉。

所述夾爪A的自由端和夾爪B的自由端的接觸面帶有滾花，用于提高夾持 時的摩擦力。

本實用新型的有益效果是實現了熱成型件自動化生產中對較長料片快速、準確、穩(wěn)定的進行搬運。

附圖說明

附圖1熱成型上下料夾鉗結構圖。

圖中：1夾爪A；2夾爪B；3齒條；4基體；5連接件；6銷軸；7氣缸；8螺釘N1；9螺釘N2；10螺釘N3。

具體實施方式

以下結合技術方案(和附圖)詳細敘述本實用新型的具體實施方式。

一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，包括夾爪A1、夾爪B2、齒條3、基體4、連接件5、銷軸6、氣缸7；其中，連接件5的連接處為球頭結構，可向任意方向轉動，用于夾鉗與機械手的連接；氣缸7下部與連接件5上部通過螺釘N3 10固定連接，氣缸7的上部與基體4的下部通過螺釘N29固定連接；夾爪A1的固定端為齒狀，且通過銷軸6與基體4銷軸連接；夾爪B2為固定式夾爪，夾爪B2的固定端與基體4通過螺釘N18固定連接；氣缸7的氣缸桿上部安裝齒條3，齒條3與夾爪A1的齒狀固定端咬合，驅動夾爪A1旋轉。夾爪A1的自由端和夾爪B2的自由端的接觸面帶有滾花，用于提高夾持時的摩擦力。