本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種粉碎刀軸自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

秸稈還田是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)普遍重視的一種培肥地力的增產(chǎn)措施，不僅解決了因?yàn)榻斩挿贌斐傻拇髿馕廴締栴}，而且在一定程度上提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。

秸稈還田的主要機(jī)械是秸稈還田粉碎機(jī)，其中粉碎的核心部件是粉碎刀，粉碎刀包括粉碎刀軸和粉碎刀片，粉碎刀片結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)量化生產(chǎn)，而粉碎刀軸結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，衡量刀軸焊接質(zhì)量的一個重要因素是動平衡，因?yàn)榉鬯榈遁S實(shí)在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下工作，如果粉碎刀軸的動平衡不合格的話，會導(dǎo)致粉碎刀軸在旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生晃動，一則，影響使用的效果，二則也對刀軸的使用壽命產(chǎn)生不利影響，粉碎刀軸焊接的傳統(tǒng)方法是，加工人員純手工焊接。

手工焊接存在以下幾個問題：

1.粉碎刀軸制作程序較復(fù)雜，勞動強(qiáng)度大；

2.手工焊接的生產(chǎn)效率低；

3.粉碎刀軸上刀片需按一定規(guī)律分部，手工焊接精度低，不同工人焊接的方式方法不同，影響粉碎刀軸的使用效果和使用壽命；

4.手工焊接粉碎刀軸的焊接質(zhì)量，依賴于操作工人的操作水平，導(dǎo)致粉碎刀軸的質(zhì)量良莠不齊，影響粉碎刀軸的使用壽命等。

目前，市面上流通的粉碎刀軸自動焊接裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不利于普通工人掌握使用，而且也容易出現(xiàn)機(jī)械故障，故而增加維護(hù)和使用成本，且影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種粉碎刀軸自動焊接裝置，其固定結(jié)構(gòu)簡單且易操作，粉碎刀軸在其作用下旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)且精確，焊槍部分結(jié)構(gòu)簡單，焊槍位置調(diào)整簡便、精準(zhǔn)，焊接質(zhì)量高、效率高。

一種粉碎刀軸自動焊接裝置，其包括數(shù)控部分、與所述數(shù)控部分相連的基座部分，以及設(shè)置在所述基座部分上部的固定部分和焊槍部分；

所述固定部分包括三爪卡盤以及與所述三爪卡盤配合使用的卡座，所述三爪卡盤通過傳動軸與設(shè)置在所述數(shù)控部分內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)相連，傳動機(jī)構(gòu)包括數(shù)控步進(jìn)電機(jī)和一級蝸輪減速裝置；

所述焊槍部分包括焊槍以及與所述焊槍連接的位移調(diào)整裝置；

所述位移調(diào)整裝置包括位移基座、設(shè)置在位移基座上部的水平位移機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述水平位移機(jī)構(gòu)上部的焊槍支架。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位移基座包括設(shè)置在其下部的滑塊和螺母座。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括水平位移電機(jī)、與所述水平位移電機(jī)相連的滾珠絲杠一以及與所述滾珠絲杠配合使用的平臺。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，帶來的有益效果是：

所述固定部分包括三爪卡盤和卡座，三爪卡盤與傳動機(jī)構(gòu)相連，傳動機(jī)構(gòu)包括數(shù)控步進(jìn)電機(jī)和一級蝸輪減速裝置，固定部分整體結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實(shí)耐用，且轉(zhuǎn)動誤差降低到絲級以下，提高焊接質(zhì)量；所述焊槍部分包括焊槍和位移調(diào)整裝置，位移調(diào)整裝置包括位移基座、水平位移機(jī)構(gòu)和焊槍支架，通過三者相互配合，可以靈活調(diào)整焊槍的角度和位置，從而拓展本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

以上圖中標(biāo)記均為：1數(shù)控部分、2基座部分、31三爪卡盤、32卡座、4焊槍部分、40焊槍、41位移基座、42水平位移機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1，2所示，所述粉碎刀軸自動焊接裝置包括數(shù)控部分1、與所述數(shù)控部分1相連的基座部分2，以及設(shè)置在所述基座部分2上部的固定部分和焊槍部分4；

所述基座部分2包括滑行軌道和滾珠絲杠二，滾珠絲杠二通過傳動軸與設(shè)置在數(shù)控部分1內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)相連，傳動機(jī)構(gòu)包括數(shù)控步進(jìn)電機(jī)和一級蝸輪減速裝置；

所述固定部分包括三爪卡盤31以及與所述三爪卡盤配合使用的卡座32，三爪卡盤31通過傳動軸與設(shè)置在數(shù)控部分1內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)相連，傳動機(jī)構(gòu)包括數(shù)控步進(jìn)電機(jī)和一級蝸輪減速裝置；

所述焊槍部分4包括焊槍40以及與焊槍40連接的位移調(diào)整裝置；

所述焊槍40的數(shù)目為2個，所述位移調(diào)整裝置包括位移基座41、設(shè)置在位移基座41上部的水平位移機(jī)構(gòu)42以及設(shè)置在水平位移機(jī)構(gòu)上部的焊槍支架；

所述位移基座41包括設(shè)置在其下部的滑塊和螺母座，滑塊與滑行軌道配合使用，螺母座與滾珠絲杠2配合使用，位移基座41一端設(shè)置定位裝置；所述水平位移機(jī)構(gòu)42包括水平位移電機(jī)、與水平位移電機(jī)相連的滾珠絲杠一以及與滾珠絲杠一配合使用的平臺。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

一.通過天吊車將粉碎刀軸固定于卡座和三爪卡盤之間；

二.將粉碎刀座串置于定位裝置頂端，通過定位裝置將粉碎刀座定位在粉碎刀軸的表面，操作工人對其進(jìn)行點(diǎn)焊；

三.每次進(jìn)行操作二后，觸發(fā)控制開關(guān)，則粉碎刀軸轉(zhuǎn)動一定弧度，同時焊槍部分沿滑行軌道向左移動一定距離；

四.將所有粉碎刀座在粉碎刀軸上定位完畢后，通過位移調(diào)整機(jī)構(gòu)和三爪卡盤的配合，將粉碎刀座與粉碎刀軸焊接在一起。