本實用新型涉及型材設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光自動焊接、剖分T型鋼一體機組。

背景技術(shù)：

作為一種用途廣泛的新型型鋼，由于品種規(guī)格繁多，單規(guī)格用量較小的限制，歷史上主要采用傳統(tǒng)二輥軋機進行生產(chǎn)，在規(guī)格型號上有較大的限制，一般只能生產(chǎn)總高80mm以下的熱軋T型鋼。

近年來國內(nèi)大型萬能軋機發(fā)展迅猛，具備了生產(chǎn)大型T型鋼的能力，但由于T型鋼規(guī)格品種繁多，單品種一次性需求量較小，而且大型萬能軋機制備一套軋輥用時較長，成本巨大，使用頻率過低、單品種無法形成經(jīng)濟生產(chǎn)量等因素，基本無大型熱軋企業(yè)涉足該領(lǐng)域。因此包括大型造船企業(yè)在內(nèi)的廣大用戶在國內(nèi)熱軋H型鋼規(guī)格固定，采用剖分方法無法滿足所需T型鋼材質(zhì)規(guī)格需求的情況下，主要采用焊接的方式生產(chǎn)T型鋼。

而用剖分H型鋼和焊接方式生產(chǎn)T型鋼，由于傳統(tǒng)的火焰切割和弧焊工藝存在較大的熱加工影響區(qū)，生產(chǎn)出的T型鋼往往會有較大的變形和扭曲，很難通過矯正工藝改善，生產(chǎn)效率和成品率都非常低下，無法滿足工業(yè)生產(chǎn)和人民群眾日益提高的質(zhì)量和審美需求。

隨著國際國內(nèi)激光器行業(yè)研發(fā)制造水平的不斷提升，目前大功率光纖和碟片激光器已達到100KW的能力，10KW激光器已經(jīng)大規(guī)模進入原來CO2激光器長期占領(lǐng)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，隨著光纖和碟片激光器生產(chǎn)成本的不斷降低和輸出功率的進一步提高，光纖激光器已經(jīng)出現(xiàn)逐步替代CO2激光源的趨勢，也使使用激光作為焊接和切割金屬的日常方式成為可能。激光作為一種高效的能源介質(zhì)，目前光電轉(zhuǎn)換效率已達45％左右，已被廣泛用于切割、焊接、鉆孔、退火、熔覆及熱處理等領(lǐng)域，由于其使用的穩(wěn)定可靠和耗材的低成本已經(jīng)普遍得到用戶的認可。目前運用最廣泛的就是激光切割和激光-GMA復合焊接工藝，這也是國際焊接研究的前沿。

目前在國內(nèi)市場上沒有將焊接、剖分H型鋼及焊接T型鋼、矯正融合為一體的設備，不僅功能單一、分散，只能進行焊接的某個過程，而且都是先組立點焊，再進行焊接，不能進行自動化生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)，使得T型鋼的生產(chǎn)工序繁瑣，自動化程度差，生產(chǎn)效率和成品率都非常低下，無法滿足工業(yè)生產(chǎn)和人民群眾日益提高的質(zhì)量和審美需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種激光自動焊接、剖分T型鋼一體機組，將焊接、剖分H型鋼及焊接T型鋼、矯正融合成為一個機組設備，并且在送料時直接進行焊接，實現(xiàn)了T型鋼的全自動化生產(chǎn)和連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大大提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種激光自動焊接、剖分T型鋼一體機組，包括上料機構(gòu)、扶正壓緊機構(gòu)、激光焊接剖分機構(gòu)及矯正檢驗機構(gòu)，所述上料機構(gòu)的出料端與所述扶正壓緊機構(gòu)的進料輸送端連接，所述扶正壓緊機構(gòu)與所述激光焊接剖分機構(gòu)緊密結(jié)合并與所述矯正檢驗機構(gòu)的進料端連接，所述矯正檢驗機構(gòu)的出料端與打包機落料架連接。

所述上料機構(gòu)、所述扶正壓緊機構(gòu)、所述激光焊接剖分機構(gòu)、所述下料機構(gòu)、所述矯正檢驗機構(gòu)由電氣控制機構(gòu)控制。

所述上料機構(gòu)包括上料架、柔性電磁氣動取料裝置、送料輥道、組立扶正機構(gòu)組成，所述上料架上設有送料輥道，所述送料輥道上方設有所述柔性電磁氣動取料裝置，所述送料輥道后方設有所述組立扶正機構(gòu)。

所述柔性電磁氣動取料裝置包括位于所述送料輥道上方、沿送料方向設置的多個橫梁，所述橫梁通過位于所述送料輥道一側(cè)的送料機立柱與所述送料輥道連接，所述橫梁上設有由齒輪齒條傳送并由氣缸控制升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)下方與沿送料方向設置的連桿固定連接，所述連桿下方設有翻轉(zhuǎn)氣缸和電磁吸頭。

所述組立扶正機構(gòu)由送料機立柱一側(cè)伸出的可翻轉(zhuǎn)的短橫柱、與短橫柱聯(lián)接并懸垂于所述送料輥道中心線的可調(diào)節(jié)柱狀滾輪組成。

所述扶正壓緊機構(gòu)包括主機架體、承重支撐輸送輥，所述主機架體左右兩側(cè)設有平行墻板，所述主機架體內(nèi)部的左右兩側(cè)、垂直于所述墻板從上到下分別設有三組壓緊扶正單元，每組所述壓緊扶正單元與位于所述墻板外側(cè)的調(diào)整機構(gòu)連接，所述墻板上設有條狀孔位，所述墻板底部內(nèi)側(cè)設有所述承重支撐輸送輥，所述承重支撐輸送輥通過鑲嵌于所述墻板中的軸承與鏈輪連接并固定為一體，所述承重支撐輸送輥平行于所述壓緊扶正單元，所述鏈輪通過鏈條與減速機連接，所述減速機與電機連接，所述墻板的頂端設有與所述墻板垂直的固定板，所述固定板與所述主機架體組成的空間內(nèi)側(cè)設有高度和力度可調(diào)節(jié)的壓下單元。

優(yōu)選地，所述三組壓緊扶正單元包括下部壓緊扶正單元組、中部壓緊扶正單元組和上部壓緊扶正單元組，所述下部壓緊扶正單元組包括兩個對稱分布的下部壓緊扶正單元，每個所述下部壓緊扶正單元包括固定并垂直于墻板的滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)以及固定并垂直于滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的支撐板和固定于支撐板下面并與T型鋼翼板接觸的一組滾輪，所述滾輪平行于所述墻板；

所述中部壓緊扶正單元組包括兩個對稱分布的中部壓緊單元，每個所述中部壓緊單元包括通過螺桿帶動上下升降的滑塊以及垂直于墻板和滑塊的伸縮調(diào)整機構(gòu)，所述伸縮調(diào)整機構(gòu)一端與沿機組運行方向設置的長條形支撐板垂直相連，所述長條形支撐板上下設置有兩組滾輪，所述滾輪中心連線平行于墻板并垂直于所述送料輥道中心連線所在的平面；

所述上部壓緊扶正單元組結(jié)構(gòu)與所述下部壓緊扶正單元組結(jié)構(gòu)相同，且所述上部壓緊扶正單元組的結(jié)構(gòu)與所述下部壓緊扶正單元組在水平方向上對稱；

所述上部壓緊扶正單元組還包括H型鋼剖分用滾輪，所述H型鋼剖分用滾輪與所述送料輥道平行，并可旋轉(zhuǎn)90°，所述H型鋼剖分用滾輪位于所述支撐板下方。

所述位于固定板下方的所述壓下單元帶有滾動裝置，所述壓下單元為π字形的長條鋼板架，所述滾動裝置設置在所述鋼板架的下方內(nèi)側(cè)，所述滾動裝置包括滾輪架、滾輪、連桿，所述滾輪通過設置在兩側(cè)并垂直于底板的連桿固定在所述滾輪架上，所述連桿上裝有彈簧并通過底板上的擋圈固定，所述滾輪架上設有縱向槽，所述滾輪可以在所述縱向槽內(nèi)上下運動，所述壓下單元由位于兩端的調(diào)整螺桿和螺母固定懸吊在所述固定板下方，所述壓下單元對腹板的下壓力通過所述調(diào)整螺桿調(diào)節(jié)。

所述調(diào)整機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)手輪或電機渦輪蝸桿機構(gòu)。

位于所述主機架體內(nèi)部兩側(cè)的所述三組壓緊扶正單元組對稱平行設置。

所述固定板平行于所述承重支撐輸送輥的縱向中心線。

所述激光焊接剖分機構(gòu)包括激光器、焊接頭或切割頭、焊接頭或切割頭夾持調(diào)整機構(gòu)、焊前焊縫軌跡跟蹤系統(tǒng)、激光煙霧凈化器、GMA送絲機構(gòu)及焊槍等部分組成；

在進行剖分切割H型鋼作業(yè)時，激光器通過光纖與切割頭連接并通過切割頭夾持調(diào)整機構(gòu)將激光集中在需要切割的位置并保持穩(wěn)定，調(diào)整驅(qū)動送料機構(gòu)及扶正壓緊單元穩(wěn)定的將H型鋼輸送到相應位置，啟動激光器和激光煙霧凈化器，調(diào)整速度和激光束寬度，進行切割作業(yè)；

當進行激光焊接T型鋼作業(yè)時，將所述激光器通過光纖與焊接頭相連，將激光焊接頭調(diào)整到相應位置，并將GMA焊接頭與所述送絲機構(gòu)連接并通過電控系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng)相連。當進行焊接T型鋼作業(yè)時，將翼板腹板通過上料機構(gòu)和扶正壓緊機構(gòu)送到激光焊接位置時，啟動焊前焊縫跟蹤系統(tǒng)和激光煙霧凈化器，開啟焊接頭將激光束集中在焊接部位并保持穩(wěn)定，并使連接好的送絲系統(tǒng)及GMA焊接頭處在工作位置和狀態(tài)，調(diào)整好速度及匹配的電流電壓，開始激光-GMA復合焊接作業(yè)。

所述激光焊接剖分H型鋼、T型鋼一體機組矯正機構(gòu)包括：獨立的基座，設立在基座中部的液壓機，從液壓機中心線向左右兩側(cè)對稱設置的可調(diào)節(jié)間距和高度的翼板矯正對輪組，擁有動力的雙重滾動支撐單元及左右扶正附件和動力單元；所述液壓機包括設置在上、下支撐板上的上、下液壓缸，設置在液壓缸頂端的活動支座板，所述支座板上分別安裝有垂直于T型鋼運行方向的無動力矯直輥，所述支座板及所述液壓缸所在的支撐板通過導柱與基座連接。

所述翼板矯正對輪組通過所述動力單元可以左右上下移動，以調(diào)整不同規(guī)格和變形方式的T型鋼。

所述翼緣板矯正對輪組兩側(cè)分別設置有一組雙重支撐滾動單元及其左右扶正附件。

所述雙重支撐滾動單元由動力單元分別驅(qū)動，上下支撐輥都有動力，在扶正附件的輔助下，配合液壓機的無動力矯直輥及翼板矯正對輪組進行矯正T型鋼作業(yè)。

本實用新型的有益效果是：三組壓緊扶正單元組通過電機或手輪旋轉(zhuǎn)同步進退，從而調(diào)整扶正壓緊機構(gòu)的位置，三組壓緊扶正單元組可以根據(jù)所需焊接或剖分H型鋼的規(guī)格通過在機架墻板銑出的條狀孔位調(diào)整高度，從而得到最穩(wěn)定的扶正壓緊效果；扶正壓緊機構(gòu)取代了以往焊接T型鋼時組立點焊再分別焊接的過程，實現(xiàn)了穩(wěn)定送料直接焊接的優(yōu)勢，大大提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。壓下單元用于在焊接或剖分過程中將T型鋼腹板緊緊壓在翼板上或?qū)型鋼緊壓在輥道上，從而得到相對固定和穩(wěn)定的切割和焊接位置。激光焊接剖分機構(gòu)通過激光復合GMA焊接，并通過更換焊頭、切割頭能分別實現(xiàn)焊接和剖分操作，使得縮小設備的占地面積和實現(xiàn)T型鋼的連續(xù)化生產(chǎn)成為可能。本實用新型涉及的扶正壓緊機構(gòu)、激光焊接剖分機構(gòu)、矯直檢驗機構(gòu)結(jié)合形成一整套生產(chǎn)設備，通過扶正壓緊機構(gòu)及激光焊接剖分機構(gòu)既可以進行焊接、剖分H型鋼，又可以進行焊接T型鋼、矯正T型鋼，形成了一套連續(xù)的自動化T型鋼生產(chǎn)設備。本實用新型設計的T型鋼自動焊接、多位置剖分H型鋼的生產(chǎn)機組，一次性解決生產(chǎn)剖分、焊接T型鋼過程中遇到的多項難題，填補了目前國內(nèi)市場上T型鋼自動化和連續(xù)生產(chǎn)的空白，并且可以生產(chǎn)大型T型鋼，減少了占地面積，將原有的液壓機靜態(tài)矯正，改為多方向多位置連續(xù)滾動矯正，時間從原有的每小時矯正1-2支縮短到每小時8-10支，大大縮短了矯正時間，同時由于該矯正機具有上下對應的矯正輪組，因此不論剖分還是焊接T型鋼的彎曲方向如何，都可以在不用調(diào)整T型鋼方向的前提下進行，因此大大提高了勞動效率，降低了人員的勞動強度，填補了國內(nèi)國際市場的空白。所生產(chǎn)的產(chǎn)品和設備具有廣闊的前景，非常適合推向市場。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型壓緊扶正機構(gòu)的主視圖；

圖3為本實用新型壓緊扶正機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型矯正檢驗機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為本實用新型矯正檢驗機構(gòu)的俯視圖。

圖中，1、主機架體，2、墻板，3、上部壓緊扶正單元組，4、中部壓緊扶正單元組，5、下部壓緊扶正單元組，6、旋進調(diào)整機構(gòu)，7、條狀孔位，8、承重支撐輸送輥，9、傳動機構(gòu)，10、減速機，11、電機，12、固定板，13、壓下單元，14、扶正壓緊機構(gòu)，15、激光焊接剖分機構(gòu)，16、矯正檢驗機構(gòu)，17、打包機落料架，18、自動上料機構(gòu)，19、電氣控制機構(gòu)，20、組立扶正機構(gòu)，21、送料輥道，22、橫梁，23、送料機立柱，24、升降機構(gòu)，25、連桿，26、電磁吸頭，27、液壓缸，28、雙重支撐滾動單元，29、翼板扶正對輪組，30、無動力矯直輥，31、導柱，32、基座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型的一種具體實施方式做出說明。

圖1-6中，1為主機架體，2為墻板，3為上部壓緊扶正單元組，4為中部壓緊扶正單元組，5為下部壓緊扶正單元組，6為旋進調(diào)整機構(gòu)，7為條狀孔位，8為承重支撐輸送輥，9為傳動機構(gòu)，10為減速機，11為電機，12為固定板，13為壓下單元，14為扶正壓緊機構(gòu)，15為激光焊接剖分機構(gòu)，16為矯正檢驗機構(gòu)，17為打包機落料架，18為自動上料機構(gòu)，19為電氣控制機構(gòu)，20為組立扶正機構(gòu)，21為送料輥道，22為橫梁，23為送料機立柱，24為升降機構(gòu)，25為連桿，26為電磁吸頭，27為液壓缸，28為雙重支撐滾動機構(gòu)，29為翼板扶正對輪，30為無動力矯直輥，31為導柱，32為基座。

本實用新型主要是利用激光既能切割也能用于焊接的特性，選用了激光-GMA復合焊接和多頭切割的工藝，設計了一種激光自動焊接、剖分T型鋼一體機組。但本實用新型包括但不限于使用激光及激光-GMA復合焊接剖分H型鋼和T型鋼。

本實用新型的激光自動焊接、剖分T型鋼一體機組，包括上料機構(gòu)、扶正壓緊機構(gòu)、激光焊接剖分機構(gòu)及矯正檢驗機構(gòu)，所述上料機構(gòu)的出料端與所述扶正壓緊機構(gòu)的進料輸送端連接，所述扶正壓緊機構(gòu)與所述激光焊接剖分機構(gòu)重合且緊密結(jié)合并與所述矯正檢驗機構(gòu)的進料端連接，所述矯正檢驗機構(gòu)的出料端與打包機落料架連接。

所述上料機構(gòu)包括上料架、柔性電磁氣動取料裝置、送料輥道、扶正機構(gòu)組成，所述上料架上設有送料輥道，所述送料輥道上方設有所述柔性電磁氣動取料裝置，所述送料輥道后方設有所述組立扶正機構(gòu)。

柔性電磁氣動取料裝置的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為：在送料輥道的上方，沿送料方向設有多道橫梁，橫梁通過與送料輥道一側(cè)的相應立柱與地面及送料輥道連接成一體。橫梁上設有由齒輪齒條傳動的并由氣缸控制升降的取料升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的下方與沿送料方向設置的連桿相連成一體。連桿的下方設置有根據(jù)所加工的材料長度設定若干電磁吸頭，并且該連桿和電磁吸頭可以通過齒輪齒條機構(gòu)的運動跨越送料機構(gòu)，到立柱的另一側(cè)相應的位置取料，然后經(jīng)過氣缸上提運到送料輥道上方將料放在送料輥道上。且在用鋼板作為原料進行焊接T型鋼作業(yè)時，可以將腹板旋轉(zhuǎn)90度后立在翼板上方，由后面所述組立扶正機構(gòu)送入相應的扶正壓緊單元。

組立扶正機構(gòu)由送料機立柱一側(cè)伸出的可翻轉(zhuǎn)的短橫柱和與短橫柱聯(lián)接并懸垂于送料輥道中心線位置的可調(diào)節(jié)柱狀滾輪組成，起到將T型鋼翼板腹板初步放置到位，組成不規(guī)則的倒置T字形結(jié)構(gòu)，為進入后面的扶正壓緊單元做好準備。

本實用新型的扶正壓緊機構(gòu)包括主機架體，所述主機架體左右兩側(cè)設置兩塊平行墻板，主機架體內(nèi)部垂直于墻板從上到下分別對稱平行設置有三組壓緊扶正單元組，每組壓緊扶正單元組與旋進調(diào)整機構(gòu)連接，旋進調(diào)整機構(gòu)位于墻體外側(cè)，可以為旋轉(zhuǎn)手輪或電機渦輪蝸桿機構(gòu)，并通過旋轉(zhuǎn)手輪或電機渦輪蝸桿機構(gòu)的同步進退調(diào)整扶正壓緊機構(gòu)的位置。三組壓緊扶正單元組可以根據(jù)所需焊接或剖分H型鋼的規(guī)格通過在主機架體的墻板上銑出的條狀孔位調(diào)整高度，從而得到最穩(wěn)定的扶正壓緊效果。使用時，扶正壓緊機構(gòu)與激光焊接剖分機構(gòu)配合使用，能保證焊接時T型鋼的效果。

三組壓緊扶正單元組根據(jù)不同的作用和位置設計成不同結(jié)構(gòu)，下部壓緊扶正單元組的作用主要是扶正控制H型鋼和預備焊接的T型鋼的翼板的，它分為左右對稱的兩組下部壓緊扶正單元組，由固定并垂直于兩側(cè)墻板的兩個滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)，固定并垂直于滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的支撐板以及固定于支撐板下面與T型鋼翼板接觸的一組平行于墻板的滾輪組成。該單元通過位于墻板外側(cè)的同步旋轉(zhuǎn)手輪或由電機帶動旋轉(zhuǎn)的渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)控制同步進出，由此保證翼板中心線與壓緊扶正單元輥道的中心線重合，保證焊接T型鋼和剖分H型鋼左右均等。中部壓緊扶正單元組也分為左右兩組中部壓緊扶正單元，作用是將T型鋼或H型鋼腹板扶正并壓緊，使之垂直并立與翼板中心線上保證腹板和翼板沿送料輥道方向前進的一致性，防止出現(xiàn)焊接或剖分T型鋼腹板中心左右位移，影響焊接質(zhì)量。中部扶正壓緊單元組結(jié)構(gòu)是由螺桿帶動可以上下升降的滑塊以及垂直于墻板和滑塊的伸縮機構(gòu)組成，該機構(gòu)頭部與一塊沿機組運行方向設置的長條形的支撐板垂直相連，支撐板上下設置有兩組滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪中心連線平行于墻板并垂直于底面輥道。滾輪起到扶正腹板并使之垂直于翼板并同翼板保持方向一致。中部扶正壓緊單元也同樣通過位于墻板外側(cè)的手輪和絲杠進行調(diào)節(jié)并可以固定在墻板上，起到強制扶正的作用。上部壓緊扶正單元組結(jié)構(gòu)與下部壓緊扶正單元結(jié)構(gòu)類似，作用是在焊接大型高腹板T型鋼和剖分H型鋼時起到輔助扶正作用，與下部扶正壓緊機構(gòu)不同的是在方向上是相反的，同時在支撐板的滾輪相反一側(cè)設置有可以旋轉(zhuǎn)90度角的多組與送料輥道平行的滾輪，平時生產(chǎn)T型鋼和剖分H型鋼時該滾輪收在支撐板下方，只在剖分H型鋼翼緣板時，將該滾輪組旋轉(zhuǎn)出來，起到將切下的翼板邊承接并運輸出去的作用。

所述位于固定板下方的壓下單元帶有滾動裝置，該壓下單元由焊接成π字形的長條鋼板架加工而成，在鋼板架的下方內(nèi)側(cè)有多組滾輪，滾輪裝通過設置在兩側(cè)的垂直于底板的連桿定位控制在滾輪架上，連桿上裝有彈簧通過底板上相應位置的孔用擋圈定位，滾輪可以在滾輪架相應位置上銑出的縱向槽內(nèi)上下運動，但由于連桿和彈簧的作用使?jié)L輪長期處在滾輪架的最下方，并壓在T型鋼或H型鋼的腹板上。該壓下單元由位于兩端的調(diào)整螺桿和螺絲固定懸吊在固定板下方，并通過調(diào)整螺桿的程度控制對腹板的下壓力，來控制焊接時腹板與翼板之間的縫隙，以得到最好的焊接效果。

墻板底部內(nèi)側(cè)設置若干承重支撐輸送輥，并通過鑲嵌于墻板中的軸承與墻體外的鏈輪相連接并固定為一體，所有承重支撐輸送輥中心連線為一條直線，并平行于壓緊扶正單元。所有承重支撐輸送輥一端的鏈輪通過鏈條連接形成運動輸送單元，且鏈輪通過設置在承重支撐輸送輥輥道中部主輥另一端的鏈輪鏈條傳送機構(gòu)與減速機連接，減速機與電機連接，為整條生產(chǎn)線提供穩(wěn)定的前進或后退動力。

在墻板頂端垂直于墻板設置若干平行于承重支撐輸送輥重心連線的固定板，在固定板與主機架體組成的相對封閉空間內(nèi)側(cè)沿機組運行方向設置帶有滾動裝置、可以調(diào)節(jié)高度和力度的壓下單元，用于在焊接或剖分過程中將T型鋼腹板緊緊壓在翼板上或?qū)型鋼緊壓在承重支撐輸送輥道上，從而得到相對固定和穩(wěn)定的切割和焊接位置。以上各單元共同組成了焊接剖分一體機，取代了以往焊接T型鋼時組立點焊在分別焊接的過程，實現(xiàn)了穩(wěn)定送料直接焊接的優(yōu)勢，大大提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。

激光焊接剖分機構(gòu)主要配置包括：兩臺或一臺大功率光纖或碟片激光器、焊接頭或切割頭、焊接頭或切割頭夾持調(diào)整機構(gòu)、焊前焊縫軌跡跟蹤系統(tǒng)、激光煙霧凈化器、GMA送絲機構(gòu)及焊槍等。這部分結(jié)構(gòu)為已有的技術(shù)，在此不做過多描述。下面將這本分結(jié)構(gòu)結(jié)合本實用新型的原理在工作時的操作過程進行簡單描述。

在進行剖分切割H型鋼作業(yè)時，激光器通過光纖與切割頭連接并通過切割頭夾持調(diào)整機構(gòu)將激光集中在需要切割的位置并保持穩(wěn)定，調(diào)整驅(qū)動送料機構(gòu)及扶正壓緊單元穩(wěn)定的將H型鋼輸送到相應位置，啟動激光器和激光煙霧凈化器，調(diào)整速度和激光束寬度，進行切割作業(yè)。

當進行激光焊接T型鋼作業(yè)時，將所述激光器通過光纖與焊接頭相連，將激光焊接頭調(diào)整到相應位置，并將GMA焊接頭與所述送絲機構(gòu)連接并通過電控系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng)相連。當進行焊接T型鋼作業(yè)時，將翼板腹板通過上料機構(gòu)和扶正壓緊機構(gòu)送到激光焊接位置時，啟動焊前焊縫跟蹤系統(tǒng)和激光煙霧凈化器，開啟焊接頭將激光束集中在焊接部位并保持穩(wěn)定，并使連接好的送絲系統(tǒng)及GMA焊接頭處在工作位置和狀態(tài)，調(diào)整好速度及匹配的電流電壓，開始激光-GMA復合焊接作業(yè)。

當需要進行激光-GMA復合焊接T型鋼時，將激光器調(diào)整至焊接檔位，換上焊接頭，并利用焊前焊縫跟蹤系統(tǒng)將焊接頭和激光束焦點調(diào)至合適位置，并將GMA焊接頭和送絲機與激光焊接頭匹配，調(diào)整焊接角度、位置和送絲速度，得到理想的焊接效果，激光提供細而深的焊縫和較高的焊接速度，GMA提供焊縫表面的聯(lián)接和覆蓋，得到完美的焊縫。

當需要進行H型鋼剖分成T型鋼的作業(yè)時，將激光器調(diào)整至切割檔位，換上切割頭，根據(jù)需要選擇使用一支還是兩支切割頭。當選擇從腹板中心進行縱向切割時，需要一條切割縫時，可以使用一支切割頭；當需要從腹板上去掉一條長條板而獲得腹板較小的T型鋼時，可以選擇同時使用兩只切割頭。如果需要將H型鋼翼板兩側(cè)去除兩條長條板時，可以選擇兩支切割頭同時切割，在H型鋼向前運行時將上翼緣的兩邊切除，然后調(diào)整切割頭將激光束焦點集中在下翼緣的邊部進行切割，這樣就可以得到上下幾乎一致的翼緣寬度的H型鋼，從而實現(xiàn)完美的切割效果。同時由于激光的高速高效，可以大大提高焊接和切割的效率和質(zhì)量。

本實用新型的機組還包括矯直檢驗機構(gòu)、電氣控制機構(gòu)，矯直檢驗機構(gòu)采用T型鋼矯平機，根據(jù)型鋼生產(chǎn)方式選用相應的方式進行矯平檢驗，再打包入庫即可。優(yōu)選本公司自行研發(fā)的T型鋼矯平機，能夠滿足本實用新型整體實現(xiàn)T型鋼連續(xù)化生產(chǎn)的要求。

本實用新型設計的矯直檢驗機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)為：該機構(gòu)包括基座，設置于基座中部的液壓機，所述液壓機有上下兩個液壓缸，液壓缸通過導柱與基座相連，基座上設置有上下平行的無動力矯直輥。所述基座從中部向左右兩側(cè)分別設有雙重支撐滾動單元及兩對可以升降的翼板扶正對輪組，翼板矯正對輪組通過所述動力單元可在水平方向和豎直方向移動，以調(diào)整不同規(guī)格和變形方式的T型鋼。

雙重支撐滾動單元由動力單元分別驅(qū)動，上下支撐輥都有動力，在扶正附件的輔助下，配合液壓機的無動力矯直輥及翼板矯正對輪組進行矯正T型鋼作業(yè)。相關(guān)的動力單元具體結(jié)構(gòu)為：基座兩端設有電動機和減速機，電動機通過傳送帶與減速機相連接，減速機與雙重支撐滾動單元固定連接并驅(qū)動翼板夾送機構(gòu)和雙重支撐滾動單元和液壓機無動力矯直輥進行滾壓矯正操作，雙重支撐滾動單元是由固定安裝在基座上的兩個平行的輪架組、設置在輪架組上的夾送單元和左右控制單元三部分構(gòu)成，夾送單元與雙重支撐滾動單元位于同一平面上，夾送單元是由分別通過壓緊單元與兩個輥架組相連接的一對夾送輥構(gòu)成，輪架組由與夾送輥位于同一水平面上的兩對互相平行的主動輥和位于滾動輥外側(cè)的兩對左右對稱相互平行的受力托輪兩部分構(gòu)成的，夾送托輥和輪架組通過鏈條鏈輪相連接形成聯(lián)動機構(gòu)。

本實用新型的整個機組是由電氣控制機構(gòu)控制實現(xiàn)的，即上料機構(gòu)、扶正壓緊機構(gòu)、激光焊接剖分機構(gòu)、矯正檢驗機構(gòu)由電氣控制機構(gòu)控制。電氣控制機構(gòu)可根據(jù)需要，選擇相匹配的電器和方式進行控制。用戶可以根據(jù)需要，選擇相匹配的電器和方式進行控制。本實用新型涉及到的電氣控制知識為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，實用新型人在此不進行解釋說明。

本實用新型設計的這種一體機組，特別是這種新的扶正壓緊機構(gòu)，結(jié)合激光焊接剖分機構(gòu)，矯正檢驗機構(gòu)，使得本實用新型進行T型鋼的連續(xù)生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)得以實現(xiàn)，激光焊接剖分機構(gòu)既能對T型鋼、進行焊接，又能對H型鋼進行剖分、切割，其過程的更換只需根據(jù)需要切換焊頭或切割頭即可；選用激光或激光復合GMA焊接，由于激光束高能而集中，因此進入鋼材內(nèi)部的熱量形成深而細的焊縫和切割縫，鋼板吸收的熱量最少，產(chǎn)生的熱變形也最小，降低了矯正的難度，減少了矯正時間，提高了工作效率。而且本實用新型的機組已經(jīng)在廠家進行試驗運行了，效果很不錯，后期將大量推向市場。

以上對本實用新型的實例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。