本實用新型涉及一種線纜的加工領域，尤其是涉及一種線纜的編織層的沾錫裝置。

背景技術：

線纜是電子產(chǎn)業(yè)里較為常用的信號傳輸線，通常是由導體、絕緣體、編織和外被等組成，線纜的好壞直接關系到整個電器設備能否正常工作，線纜加工過程中，需要先將線纜頭部的外被剝離，進行沾錫，便于后續(xù)的焊接，目前一部分采用人工操作，人員在高溫環(huán)境下完成，容易疲勞，容易導致各線纜沾錫的位置、長度不一致，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，而且處理效率低下，人力成本高。另一部分的采用沾錫設備，沾錫設備不能夠完全自動化，在沾錫過程中需要人工輔助等，浪費人力物力，且生產(chǎn)率較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種沾錫裝置，通過在沾錫裝置上設有沾錫機械手實現(xiàn)自動抓取裝有線纜的載具對線纜的編織進行自動沾錫，省時省力，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術方案：包括機架和錫爐，還包括設置于所述機架上的沾錫機械手，所述沾錫機械手包括夾取部件，帶動夾取部件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸連接的安裝板，所述夾取部件通過連接板與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述安裝板在外力作用下帶動夾取部件豎直方向上下移動，所述轉(zhuǎn)軸在外力作用下帶動所述夾取部件做圓周旋轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選地，所述機架上設有與錫爐對稱設置的固定板，所述固定板上設有導軌。

優(yōu)選地，所述安裝板上設有與所述導軌相匹配的滑板。

優(yōu)選地，所述沾錫機械手還包括驅(qū)動夾取部件開合的第一動力源，通過所述夾取部件的開合夾取裝有線纜的載具。

優(yōu)選地，所述沾錫裝置還包括驅(qū)動所述沾錫機械手旋轉(zhuǎn)的第二動力源。

優(yōu)選地，所述沾錫裝置還包括驅(qū)動所述沾錫機械手上下運動的第三動力源。

優(yōu)選地，所述連接板的兩側(cè)設有凸起，所述夾取部件通過所述凸起與所述連接板連接，并通過所述凸起進行開合運動。

本實用新型的有益效果是：通過設置可自動抓取載有線纜的載具對線纜的編織層進行自動沾錫，實現(xiàn)自動化沾錫，減少人工，減少成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型沾錫裝置的結(jié)構示意圖。

附圖標記：1、機架，2、錫爐，3、沾錫機械手，4、固定板，5、載具軌道，6、載具，31、夾取部件，32、轉(zhuǎn)軸，33、安裝板，34、滑板，35、第一動力源，36、連接板，37、凸起，41、導軌。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖所示，本實用新型所揭示的沾錫裝置，包括機架1和錫爐2，還包括設置于所述機架1上的沾錫機械手3，沾錫機械手3包括夾取部件31，帶動夾取部件31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸32和與所述轉(zhuǎn)軸32連接的安裝板33，夾取部件31通過連接板36與所述轉(zhuǎn)軸32連接，沾錫機械手3與錫爐2對稱設置，兩者之間為運行載有線纜的載具6的運輸軌道5。當載具6運行到沾錫機械手3的與錫爐2的中間位置，安裝板33在外力的作用下向下移動到指定位置，夾取部件31在外力的作用下夾取載具6，隨后安裝板33向上移動到指定位置，接著轉(zhuǎn)軸32帶動夾取部件31及載具6旋轉(zhuǎn)90度，使線纜的編織端向下，安裝板33在外力的作用下帶動夾取部件31夾取的載6具向下移動使得線纜的編織端浸入錫爐2進行沾錫。

優(yōu)選地，機架1上設有與錫爐2對稱設置的固定板4，固定板4上設有導41軌，通過導軌41與沾錫機械手3相連接。

優(yōu)選地，安裝板33上設有與所述導軌41相匹配的滑板34，通過導軌41與滑板34的配合對夾取部件31進行導向。

如圖所示，沾錫機械手3還包括第一動力源35，通過第一動力源35驅(qū)動所述夾取部件31開合來夾取載有線纜的載具6。

如圖所示，沾錫裝置還包括驅(qū)動第二動力源(圖中未示)，第三動力源(圖中未示)，第二動力源驅(qū)動沾錫機械手3進行旋轉(zhuǎn)，第三動力源驅(qū)動沾錫機械手3上下運動。

進一步地，連接板36的兩側(cè)設有凸起37，所述夾取部件31通過所述凸起37與所述連接板36連接，當?shù)谝粍恿υ?5驅(qū)動夾取部件31開合時，夾取部件31在凸起37上進行滑動完成夾取部件31的開合。

本實用新型具有自動實現(xiàn)夾取功能自動完成沾錫過程的沾錫機械手3，減少人力物力，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型的技術內(nèi)容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。