本實(shí)用新型涉及鋰電池外殼沖壓拉伸成型機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池外殼拉伸成型機(jī)的殼體移送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池外殼拉伸機(jī)一般為立式結(jié)構(gòu)，即成型模具設(shè)于下方，用于將外殼推向成型模具的沖桿設(shè)于上方，工作時(shí)，沖桿向下將外殼推入成型模具的沖孔中，使外殼拉伸成型。而為了便于使經(jīng)過沖壓的外殼從沖孔中移出，所述沖孔內(nèi)一般設(shè)有促使外殼向上移動(dòng)的彈簧，因此，沖桿向下沖壓時(shí)還需要克服彈簧的彈力做功，為使沖桿獲得足夠的下沖壓力，需要增加大功率的沖壓設(shè)備，提高了設(shè)備的成本以及整體體積，使得設(shè)備的整體重量達(dá)到110-160噸，不利于產(chǎn)線的布置以及企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。而且在在沖壓過程中殼體需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手傳送，造成設(shè)備的成本上升，同時(shí)，操作不便，不適于普通員工使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種鋰電池外殼拉伸成型機(jī)的殼體移送機(jī)構(gòu)，其可結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，降低了設(shè)備成本，有利于提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種鋰電池外殼拉伸成型機(jī)的殼體移送機(jī)構(gòu)，所述殼體移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、多個(gè)用于夾送外殼的送料夾、用于安裝送料夾的送殼底板、帶動(dòng)送殼底板來回移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，所述送料夾可開合地設(shè)于送殼底板上，并且多個(gè)送料夾橫向并排設(shè)置，所述機(jī)架上設(shè)有相對(duì)機(jī)架固定的第一連接軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿樞接于第一連接軸上，并可由驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)繞第一連接軸往復(fù)擺，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端形成以第一連接軸為支點(diǎn)的上擺臂和下擺臂，所述送殼底板與上擺臂活動(dòng)連接，并可由上擺臂帶動(dòng)前后擺動(dòng)，所述下擺壁設(shè)有促使上擺臂始終具有回位之趨勢(shì)的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和送殼底板之間的第一連動(dòng)桿，所述第一連動(dòng)桿的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上擺臂樞接，另一端與送殼底板樞接。

作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)元件為馬達(dá)，還包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一凸輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上擺臂與第一凸輪活動(dòng)連接，并可由第一凸輪驅(qū)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二凸輪，所述機(jī)架上設(shè)有相對(duì)機(jī)架固定的第二連接軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿樞接于第二連接軸上并且兩端形成以第二連接軸為支點(diǎn)的第一連接臂和第二連接擺臂，所述第一連接臂伸于送殼底板的下方并與送殼底板活動(dòng)連接，所述第二連接臂與第二凸輪活動(dòng)連接，并可由第二凸輪驅(qū)動(dòng)通過第一連接臂帶動(dòng)送殼底板上下移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括連接于第一連接臂與送殼底板之間的第二連動(dòng)桿，所述第二連動(dòng)桿的一端與第一連接臂樞接，另一端樞接于送殼底板的下端。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一凸輪和第二凸輪均固定安裝于馬達(dá)的輸出軸上，并可隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述送料夾包括間距設(shè)置的兩夾片，所述送殼底板上設(shè)有促使兩夾片始終具靠攏之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧，所述夾片的內(nèi)側(cè)面設(shè)有自上往下向內(nèi)傾斜的導(dǎo)入斜面。

作為一種優(yōu)選方案，所述各送料夾的兩夾片之間的間距依次逐漸減小。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過設(shè)置送殼底板，在送殼底板上并排設(shè)置可開合的送料夾，通過驅(qū)動(dòng)送料底板往復(fù)移動(dòng)，輕易實(shí)現(xiàn)了外殼的來回送料，而不需采用復(fù)雜的機(jī)械手，操作更加簡(jiǎn)單，適于普通的員工操作，降低了設(shè)備的使用成本；同時(shí)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利于將鋰電池外殼拉伸成型機(jī)由立式設(shè)置成臥式，從而使鋰電池外殼拉伸成型機(jī)的體積大大減小，方便用戶組裝使用。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的鋰電池外殼拉伸成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的模具機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的凹模結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的送殼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、模具機(jī)構(gòu) 11、模具安裝座 12、限位板

13、模具安裝位 131、容置槽 132、安裝孔

14、凹模 141、限位孔 142、倒角

143、中孔 15、蓋板 151、通孔

152、通孔 20、沖殼機(jī)構(gòu) 21、第一驅(qū)動(dòng)元件

22、第一凸輪 23、第一連動(dòng)桿 24、沖桿安裝座

25、沖桿 26、導(dǎo)向套筒 27、取殼桿

30、殼體移送機(jī)構(gòu) 31、送殼底板 32、第二連動(dòng)桿

33、夾片 331、導(dǎo)入斜面 34、復(fù)位彈簧

35、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿 351、第一連接軸 352、下擺臂

353、上擺臂 354、復(fù)位彈簧 36、第二凸輪

37、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿 371、第二連接軸 38、第三連動(dòng)桿

39、第三凸輪 40、送殼機(jī)構(gòu) 41、送殼振動(dòng)盤

42、送殼導(dǎo)軌 43、外殼輸出口

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種鋰電池外殼拉伸成型機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的模具機(jī)構(gòu)10、沖殼機(jī)構(gòu)20、用于輸送外殼的送殼機(jī)構(gòu)40，以及設(shè)于模具機(jī)構(gòu)10和沖殼機(jī)構(gòu)20之間的殼體移送機(jī)構(gòu)30；所述模具機(jī)構(gòu)10包括模具安裝座11，所述模具安裝座11上設(shè)有橫向并排設(shè)置的多個(gè)凹模14，所述多個(gè)凹模14的開口均朝向同一側(cè)，并且寬度依次逐漸減??；所述沖殼機(jī)構(gòu)20包括與多個(gè)凹模14分別對(duì)應(yīng)的多根沖桿25、用于安裝沖桿25的沖桿安裝座24、驅(qū)動(dòng)沖桿安裝座24朝向凹模14開口方向來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)元件21和連接于沖桿安裝座24與第一驅(qū)動(dòng)元件21之間的第一連動(dòng)桿23，所述沖桿安裝座24滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，所述多根沖桿25橫向并排設(shè)置于沖桿安裝座24前端，并且均朝向凹模14開口方向伸出，所述多根沖桿25的直徑與對(duì)應(yīng)的凹模14開口的寬度相適配，所述第一連動(dòng)桿23的前端與沖桿安裝座24的后端樞接，后端通過第一凸輪22與第一驅(qū)動(dòng)元件21活動(dòng)連接，所述沖桿安裝座24的前端還設(shè)有多個(gè)對(duì)沖桿25活動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向套筒26，所述多個(gè)導(dǎo)向套筒26并排設(shè)于機(jī)架上；所述殼體移送機(jī)構(gòu)30包括多個(gè)用于夾送外殼的送料夾、用于安裝送料夾的送殼底板31和驅(qū)動(dòng)送殼底板31來回送料的第二驅(qū)動(dòng)元件，所述送料夾可開合地設(shè)于送殼底板31上，并且多個(gè)送料夾橫向并排設(shè)置，所述送料夾包括間距設(shè)置的兩夾片33，所述送殼底板31上設(shè)有促使兩夾片33始終具靠攏之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧34。還包括用于輸送外殼的送殼機(jī)構(gòu)40，所述送殼機(jī)構(gòu)40包括送殼導(dǎo)軌42和送殼振動(dòng)盤41，所述送殼導(dǎo)軌42下端具有外殼輸出口43，所述沖桿安裝座24的前端設(shè)有向外殼輸出口43伸出的取殼桿27，所述取殼桿27與多根沖桿25并排設(shè)置。

如圖2和圖3所示，所述模具安裝座11上設(shè)有多塊并排間距設(shè)置的限位板12，所述相鄰兩塊限位板12之間形成模具安裝位13，所述模具安裝位13朝向沖桿25前端的一側(cè)設(shè)有用于收納凹模14的容置槽131，前述的凹模14可拆式安裝于該容置槽131內(nèi)；所述模具安裝位13還設(shè)有一蓋板15，所述模具安裝位13的另一側(cè)設(shè)有用于安裝蓋板15的安裝孔132，所述蓋板15上設(shè)有與安裝孔132對(duì)應(yīng)的通孔152，所述蓋板15通過螺栓穿過通孔152旋入安裝孔132內(nèi)可拆式安裝于模具安裝位13內(nèi)，并且擋于容置槽131上方。所述凹模14為一具有中孔的環(huán)形金屬件，組裝時(shí)，所述環(huán)形金屬件的中孔143的軸向朝向沖桿25的伸出方向。所述環(huán)形金屬件上設(shè)有限位孔141，所述蓋板15上設(shè)有與限位孔141對(duì)應(yīng)的通孔151，所述環(huán)形金屬件通過定位螺栓穿過通孔151插入限位孔141固定安裝于容置槽131內(nèi)。為便于外殼沖進(jìn)環(huán)形金屬件的中孔143內(nèi)，所述中孔143的入口邊緣設(shè)有倒角142。

如圖4所示，所述殼體移送機(jī)構(gòu)30還包括帶動(dòng)送殼底板31來回移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿35、連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿35和送殼底板31之間的第二連動(dòng)桿32、由第二驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二凸輪36、帶動(dòng)送殼底板31向下移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿37、連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿37與送殼底板31之間的第三連動(dòng)桿38；所述機(jī)架上設(shè)有相對(duì)機(jī)架固定的第一連接軸351，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿35樞接于第一連接軸351上且其兩端形成以第一連接軸351為支點(diǎn)的上擺臂353和下擺臂352，所述第二連動(dòng)桿32的一端與上擺臂353的上端樞接，另一端與送殼底板31樞接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿35的下擺臂352設(shè)有促使上擺臂353始終具有回位之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧354；所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿37的第二連接軸371和驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿37繞第二連接軸371擺動(dòng)的第三凸輪39，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿37的一端與第三凸輪39活動(dòng)連接，另一端伸于送殼底板31的下方，所述第三連動(dòng)桿38的上端與送殼底板31樞接，下端與伸于送殼底板31下方的第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿37樞接。其中，所述第二驅(qū)動(dòng)元件為馬達(dá)，所述第二凸輪36和第三凸輪39均由第二驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。為便于夾送電池外殼，所述兩夾片33相對(duì)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有自上往下向內(nèi)傾斜的導(dǎo)入斜面331。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。