本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車(chē)，料車(chē)上堆疊有用于放置毛胚工件的料盤(pán)，料車(chē)將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn)，然后通過(guò)機(jī)械手將毛胚工件夾取送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再送至料車(chē)的料盤(pán)上，最后由料車(chē)將成品工件移送出待取點(diǎn)。

現(xiàn)有加工設(shè)備中的料車(chē)存在以下技術(shù)問(wèn)題，料車(chē)移動(dòng)至預(yù)定的待取點(diǎn)后并非處于固定狀態(tài)，機(jī)械手與料車(chē)上的工件接觸時(shí)，或者料車(chē)上的工件數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，均易導(dǎo)致料車(chē)出現(xiàn)位移，造成機(jī)械手取料精確度較差，從而無(wú)法正常的取料，進(jìn)而影響加工效率。

綜上所述，為了解決上述料車(chē)存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種定位效果好且取料精確度高的用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種定位效果好且取料精確度高的用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置，包括

固定臺(tái)，其軸向水平設(shè)置；

側(cè)擋板，其有兩個(gè)且分別固設(shè)于固定臺(tái)的兩側(cè)；

主限位塊，其至少有一組，每組具有兩個(gè)主限位塊且分別與兩側(cè)擋板活動(dòng)連接；

副限位塊，其至少有一組，每組具有兩個(gè)副限位塊且分別與兩側(cè)擋板活動(dòng)連接，位于同一側(cè)擋板上的主限位塊與副限位塊隔開(kāi)；

料車(chē)，其能進(jìn)入或離開(kāi)固定臺(tái)；

當(dāng)料車(chē)進(jìn)入固定臺(tái)內(nèi)時(shí)，所述主限位塊與副限位塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)至與料車(chē)的兩端接觸并使料車(chē)固定。

在上述用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置中，所述主限位塊有兩組且分別設(shè)置于側(cè)擋板的兩端，每組的兩個(gè)主限位塊分別與兩側(cè)擋板的相同一端相連，所述副限位塊有兩組且設(shè)置于兩側(cè)擋板的中部，每組的兩個(gè)副限位塊分別與擋板的中部相連且同一側(cè)擋板上的兩副限位塊軸向隔開(kāi)設(shè)置。

在上述用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置中，所述側(cè)擋板上設(shè)置有主限位座，主限位座上橫向開(kāi)設(shè)有主限位槽，主限位塊一端位于主限位槽內(nèi)并與主限位塊鉸接連接，所述側(cè)擋板上固設(shè)有副限位座，在副限位座上橫向開(kāi)設(shè)有副限位槽，副限位塊一端位于副限位槽內(nèi)并與副限位塊鉸接連接。

在上述用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置中，在主限位座底部設(shè)置有與其固連的安裝板，在安裝板上開(kāi)設(shè)有呈軸向延伸的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有使安裝板與側(cè)擋板固連的螺栓且安裝板能相對(duì)側(cè)擋板軸向移動(dòng)。

在上述用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置中，所述側(cè)擋板上固設(shè)有一安裝架，在安裝架上設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器位于同一側(cè)擋板上相鄰的主限位塊與副限位塊間，在料車(chē)上相應(yīng)設(shè)置有感應(yīng)件，當(dāng)料車(chē)移動(dòng)至固定臺(tái)上且感應(yīng)件與感應(yīng)器感應(yīng)時(shí)，所述主限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)并將料車(chē)限制于固定臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型中，料車(chē)移動(dòng)至固定臺(tái)上后，通過(guò)主限位塊與副限位塊將料車(chē)限制在固定臺(tái)上并防止料車(chē)移動(dòng)，使得料車(chē)在工件待取點(diǎn)的定位性較好，提高了機(jī)械手取料時(shí)的精確度，同時(shí)也提高了加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中固定臺(tái)的立體圖。

圖3為圖1中A處的放大圖。

圖中，100、固定臺(tái)；110、側(cè)擋板；120、主限位塊；130、副限位塊；140、主限位座；141、主限位槽；142、安裝板；142a、安裝孔；142b、螺栓；150、副限位座；151、副限位槽；160、安裝架；161、感應(yīng)器；200、料車(chē)；210、置料臺(tái)；220、導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型用于自動(dòng)化加工的料車(chē)限位裝置，包括固定臺(tái)100與料車(chē)200。

如圖1、圖2所示，固定臺(tái)100橫向水平設(shè)置，固定臺(tái)100的兩側(cè)分別具有一側(cè)擋板110，且在固定臺(tái)100的兩端分別形成有一開(kāi)口，在兩側(cè)板間形成有一駐車(chē)區(qū)。

在側(cè)擋板110上設(shè)置有主限位塊120與副限位塊130。

所述主限位塊120至少有一組，每組具有兩個(gè)主限位塊120且分別與兩側(cè)擋板110活動(dòng)連接，優(yōu)選的，所述主限位塊120有兩組且分別設(shè)置于側(cè)擋板110的兩端，每組的兩個(gè)主限位塊120分別通過(guò)與兩側(cè)擋板110的相同一端相連，在每個(gè)側(cè)擋板110上表面的兩端分別安裝有一主限位座140，每個(gè)主限位座140上橫向開(kāi)設(shè)有一主限位槽141，每個(gè)主限位塊120的一端位于相應(yīng)的主限位槽141內(nèi)并與主限位座140鉸接連接，主限位塊120的另一端伸入駐車(chē)區(qū)內(nèi)。

所述副限位塊130至少有一組，每組具有兩個(gè)副限位塊130且分別與兩側(cè)擋板110活動(dòng)連接，優(yōu)選的，所述副限位塊130有兩組且設(shè)置于兩側(cè)擋板110的中部，每組的兩個(gè)副限位塊130分別與擋板的中部相連且同一側(cè)擋板110上的兩副限位塊130軸向隔開(kāi)設(shè)置。

優(yōu)選的，在每個(gè)側(cè)擋板110的上表面中部隔開(kāi)安裝有兩個(gè)副限位座150，每個(gè)副限位座150上橫向開(kāi)設(shè)有一副限位槽151，每個(gè)副限位塊130的一端水平位于相應(yīng)的副限位槽151內(nèi)并副限位座150鉸接連接，副限位塊130的另一端伸入駐車(chē)區(qū)內(nèi)。

如圖1所示，料車(chē)200有兩輛，其包括有水平設(shè)置的方形的用于放置工件的置料臺(tái)210以及安裝在置料臺(tái)210底部四角上的四個(gè)導(dǎo)輪220，其中位于置料臺(tái)210一端的兩個(gè)導(dǎo)輪220為萬(wàn)向輪，通過(guò)四個(gè)導(dǎo)輪220，使得整個(gè)料車(chē)200能進(jìn)入或離開(kāi)固定臺(tái)100，當(dāng)料車(chē)200進(jìn)入固定臺(tái)100內(nèi)時(shí)，所述主限位塊120能相對(duì)主限位座140轉(zhuǎn)動(dòng)，副限位塊130能相對(duì)副限位座150轉(zhuǎn)動(dòng)，主限位塊120與副限位塊130分別與料車(chē)200的兩端接觸并將料車(chē)200限制在固定臺(tái)100內(nèi)。

通過(guò)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的主限位塊120與副限位塊130，能使料車(chē)200進(jìn)入固定臺(tái)100后將料車(chē)200限制在固定臺(tái)100上并防止料車(chē)200移動(dòng)，使得料車(chē)200在工件待取點(diǎn)的定位性較好，提高了機(jī)械手取料時(shí)的精確度，同時(shí)也提高了加工效率。

值得一提的是，本結(jié)構(gòu)中的主限位塊120與副限位塊130可分別設(shè)置為一組，即主限位塊120安裝于側(cè)擋板110的一端，副限位塊130安裝于側(cè)擋板110的另一端，而料車(chē)200為一輛，如此同樣能實(shí)現(xiàn)上述功能。

作為改進(jìn)，如圖2、圖3所示，在主限位座140底部設(shè)置有與其固連的安裝板142，在安裝板142上開(kāi)設(shè)有呈軸向延伸的安裝孔142a，所述安裝孔142a內(nèi)設(shè)置有使安裝板142與側(cè)擋板110固連的螺栓142b且安裝板142能相對(duì)側(cè)擋板110軸向移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)的安裝板142，能軸向調(diào)節(jié)主限位座140在側(cè)擋板110上的位置，以調(diào)整主限位塊120與副限位塊130之間的距離，保證主限位塊120與副限位塊130均與料車(chē)200接觸，進(jìn)一步提高料車(chē)200的穩(wěn)定性，同時(shí)也能滿足不同長(zhǎng)度的料車(chē)200，擴(kuò)大主限位塊120與副限位塊130的限位范圍。

作為改進(jìn)，如圖1至圖3所示，所述側(cè)擋板110上固設(shè)有一安裝架160，在安裝架160上設(shè)置有感應(yīng)器161，所述感應(yīng)器161位于同一側(cè)擋板110上相鄰的主限位塊120與副限位塊130間，在料車(chē)200上相應(yīng)設(shè)置有感應(yīng)件(圖中未示出)，當(dāng)料車(chē)200移動(dòng)至固定臺(tái)100上且感應(yīng)件與感應(yīng)器161感應(yīng)時(shí)，所述主限位塊120轉(zhuǎn)動(dòng)并將料車(chē)200限制于固定臺(tái)100上。

料車(chē)200未進(jìn)入固定臺(tái)100之前，主限位塊120為垂直狀態(tài)，即主限位塊120的一端未伸入驅(qū)車(chē)區(qū)內(nèi)，而當(dāng)料車(chē)200進(jìn)入駐車(chē)區(qū)內(nèi)且感應(yīng)件與感應(yīng)器161發(fā)生感應(yīng)時(shí)，主限位塊120才轉(zhuǎn)動(dòng)至駐車(chē)區(qū)內(nèi)，此時(shí)，主限位塊120的轉(zhuǎn)動(dòng)完全可通過(guò)程序控制，以提高主限位塊120的自動(dòng)化程度，而通過(guò)設(shè)置相互配合的感應(yīng)件與感應(yīng)器161，提高了主限位塊120的限位精度與準(zhǔn)確度，避免主限位塊120隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了主限位塊120的正常限位。

工作時(shí)，兩組副限位塊130提前轉(zhuǎn)動(dòng)至呈水平狀并伸入駐車(chē)區(qū)內(nèi)，兩輛料車(chē)200分別從固定臺(tái)100的兩端開(kāi)口進(jìn)入駐車(chē)區(qū)內(nèi)，當(dāng)料車(chē)200完全進(jìn)入到驅(qū)車(chē)區(qū)內(nèi)時(shí)，兩輛料車(chē)200的一端分別被相應(yīng)的副限位塊130限制，此時(shí)，料車(chē)200上的感應(yīng)件與側(cè)擋板110上的感應(yīng)器161發(fā)生感應(yīng)，主限位塊120轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)并將料車(chē)200的另一端限制，從而使兩輛料車(chē)200同時(shí)限制在固定臺(tái)100上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。