本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體的是涉及一種點(diǎn)陣式料倉(cāng)。

背景技術(shù)：

CNC加工行業(yè)在加工工件的過程中，需要上料或下料作業(yè)，一般在CNC機(jī)床一側(cè)設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手的一端需要放置有工件的料倉(cāng)，目前的料倉(cāng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，不能精確和自動(dòng)的送料，需要大量的人工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種全自動(dòng)輸送料的點(diǎn)陣式料倉(cāng)。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問題的。

一種點(diǎn)陣式料倉(cāng)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有一對(duì)滑軌，所述一對(duì)滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板上固定連接一點(diǎn)陣式模板，點(diǎn)陣式模板上呈矩形陣列設(shè)置有多個(gè)工件固定孔位，所述一對(duì)滑軌之間、位于機(jī)臺(tái)上安裝有同步輪固定板，同步輪固定板上安裝有一對(duì)同步輪，所述同步輪與同步皮帶連接，其中一個(gè)同步輪通過減速器與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，同步皮帶上固定連接一驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊與滑板和點(diǎn)陣列模板固定連接。

更具體的，所述機(jī)臺(tái)上、位于一對(duì)滑軌外側(cè)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的透明護(hù)罩。

更具體的，還包括一PLC控制器，所述PLC控制器與伺服電機(jī)連接。

更具體的，所述呈矩形陣列設(shè)置的多個(gè)工件固定孔位具有數(shù)量相同的行數(shù)和列數(shù)。

更具體的，所述滑板的行程內(nèi)設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與PLC控制器連接。

更具體的，所述工件固定孔位的數(shù)量為4～400。

本實(shí)用新型用于CNC加工行業(yè)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手周邊，可以全自動(dòng)的、精確的送料，無(wú)需人工，大大降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖2，一種點(diǎn)陣式料倉(cāng)的實(shí)施例，包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)臺(tái)1上的一對(duì)滑軌2，所述一對(duì)滑軌2上設(shè)置有一滑板3，所述滑板3上固定連接一點(diǎn)陣式模板4，點(diǎn)陣式模板4上按9*9矩形陣列設(shè)置有81個(gè)工件固定孔位41，所述一對(duì)滑軌2之間、位于機(jī)臺(tái)1上安裝有同步輪固定板5，同步輪固定板5上安裝有一對(duì)同步輪51，所述同步輪51與同步皮帶52連接，其中一個(gè)同步輪通過減速器與伺服電機(jī)(圖中未示出)的輸出軸傳動(dòng)連接，同步皮帶52上固定連接一驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊與滑板3及點(diǎn)陣列模板4固定連接。

所述機(jī)臺(tái)1上、位于一對(duì)滑軌2外側(cè)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的透明護(hù)罩6。

還包括一PLC控制器(圖中未示出)，所述PLC控制器與伺服電機(jī)連接，所述滑板3的行程內(nèi)設(shè)置有接近開關(guān)53，所述接近開關(guān)53與PLC控制器連接。

工作原理：本裝置設(shè)置在CNC機(jī)械手一側(cè)，人工將工件放置在點(diǎn)陣式模板的工件固定孔41位內(nèi)，隨后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑板3和點(diǎn)陣式模板4沿滑軌2運(yùn)動(dòng)向另一端送料，當(dāng)滑板運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手的取料位置時(shí)，觸發(fā)接近開關(guān)53，接近開關(guān)53收到信號(hào)后發(fā)送至PLC控制器，PLC控制控制電機(jī)使滑板3停止在取料位置。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。