本實(shí)用新型涉及機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前機(jī)械加工制造業(yè)的發(fā)展，零件及模具結(jié)構(gòu)愈來愈復(fù)雜，尺寸愈來愈龐大，常常需要對一次性在工作臺上裝夾的零件上的多個(gè)面、多個(gè)角度的位置上完成銑削、鉆削、鉆深孔、鏜削、攻絲等多個(gè)工序加工。那么這就需要工作臺旋轉(zhuǎn)或者刀具旋轉(zhuǎn)，或者刀具與工作臺共同旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)這樣的功能，這就需要一種穩(wěn)定可靠，承載能力強(qiáng)，精度高，沒有傳動(dòng)間隙，特別是反向間隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來滿足加工需求。

現(xiàn)有的單伺服驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無法真正的消除傳動(dòng)間隙；于是，現(xiàn)有技術(shù)采用的是雙伺服電機(jī)通過雙蝸桿或雙齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板的形式，但是，這種方式因?yàn)樾枰獌商姿欧姍C(jī)及配套元件，成本高。有鑒于此，發(fā)明人對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具有制造成本低、控制簡單和消除傳動(dòng)間隙的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種單伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括支撐架、中心軸、軸承組a和旋轉(zhuǎn)板，所述中心軸與支撐架連接，所述旋轉(zhuǎn)板通過軸承組a與中心軸活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有大齒圈；

所述支撐架還設(shè)置有動(dòng)力輸出裝置、第一聯(lián)軸器、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大齒圈正向緊配嚙合，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大齒圈反向緊配嚙合，所述動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一聯(lián)軸器與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有T形槽，所述支撐架設(shè)置有拉緊油缸，所述拉緊油缸的活塞桿伸入T形槽中并可用于拉緊限制旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪軸a、軸承組b、傘齒輪a、軸承組c、輪軸a、軸承a和與大齒圈緊配嚙合的小齒輪a，所述輪軸a的上端連接小齒輪a，所述輪軸a的下端連接傘齒輪a，所述軸承組c套于輪軸a的中部，所述齒輪軸a的一端穿過軸承組b，所述齒輪軸a的另一端穿過軸承a。

進(jìn)一步的，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪軸b、軸承組d、傘齒輪b、軸承組e、輪軸b、軸承b和與大齒圈反向緊配嚙合的小齒輪b，所述輪軸b的上端連接小齒輪b，所述輪軸b的下端連接傘齒輪b，所述軸承組e套于輪軸b的中部，所述齒輪軸b的一端穿過軸承組d，所述齒輪軸b的另一端穿過軸承b。

進(jìn)一步的，所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有可拆卸連接的至少一個(gè)側(cè)蓋板。

進(jìn)一步的，動(dòng)力輸出裝置包括伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器和減速機(jī)，減速機(jī)與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，減速機(jī)通過第二聯(lián)軸器與第一齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述支撐架與旋轉(zhuǎn)板之間設(shè)置有貼塑軟帶。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有用于夾抵支撐架的扣板。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)板的中心設(shè)置有壓蓋，所述壓蓋連接有圓光柵，所述中心軸設(shè)置有用于檢測圓光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的讀數(shù)頭。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種單伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)利用第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大齒圈正向緊配嚙合，再利用第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大齒圈反向緊配嚙合，從而消除齒輪傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)間隙，同時(shí)利用一套動(dòng)力輸出裝置即可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，降低了設(shè)備的制造成本，控制亦更加簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為圖1的A-A向剖視圖。

圖5為圖4的B部放大圖。

圖6為圖5的C-C向剖視圖。

圖7為圖3的D-D向剖視圖。

附圖標(biāo)記包括：

支撐架--1，中心軸--11，拉緊油缸--12，

軸承組a--13，側(cè)蓋板--14，讀數(shù)頭--15，

旋轉(zhuǎn)板--2，大齒圈--21，T形槽--22，

壓蓋--23，扣板--24，動(dòng)力輸出裝置--3，

伺服電機(jī)--31，第二聯(lián)軸器--32，減速機(jī)--33，第一聯(lián)軸器--4，

第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)--5，齒輪軸a--51，軸承組b--52，

傘齒輪a--53，軸承組c--54，輪軸a--55，

軸承a--56，小齒輪a--57，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)--6，

齒輪軸b--61，軸承組d--62，傘齒輪b--63，

軸承組d--64，輪軸b--65，軸承b--66，

小齒輪b--67。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖7，一種單伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括支撐架1、中心軸11、軸承組a13和旋轉(zhuǎn)板2，所述中心軸11與支撐架1連接，所述旋轉(zhuǎn)板2通過軸承組a13與中心軸11活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板2設(shè)置有大齒圈21；所述支撐架1還設(shè)置有動(dòng)力輸出裝置3、第一聯(lián)軸器4、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與大齒圈21正向緊配嚙合，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與大齒圈21反向緊配嚙合，所述動(dòng)力輸出裝置3驅(qū)動(dòng)第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過第一聯(lián)軸器4與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6聯(lián)接。本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的工作原理是：利用動(dòng)力輸出裝置3驅(qū)動(dòng)第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在第一聯(lián)軸器4的作用下，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6同時(shí)驅(qū)動(dòng)大齒圈21，使旋轉(zhuǎn)板2實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)利用第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與大齒圈21正向緊配嚙合，再利用第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與大齒圈反向緊配嚙合，從而消除齒輪傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)間隙，同時(shí)利用一套動(dòng)力輸出裝置3即可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，降低了設(shè)備的制造成本，控制亦更加簡單。

在機(jī)加工過程中，對于工件的某個(gè)位置需要進(jìn)行加工，此時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)板2保持較長時(shí)間的固定，在本方案中，所述旋轉(zhuǎn)板2設(shè)置有T形槽22，所述支撐架1設(shè)置有拉緊油缸12，所述拉緊油缸12的活塞桿伸入T形槽22中并可用于拉緊限制旋轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)板2需要定位時(shí)，利用拉緊油缸12的活塞桿從T形槽22中拉緊，使旋轉(zhuǎn)板2與支撐架1保持固定，定位更加準(zhǔn)確可靠，有利于提高加工精度。

本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括齒輪軸a51、軸承組b52、傘齒輪a53、軸承組c54、輪軸a55、軸承a56和與大齒圈21緊配嚙合的小齒輪a57，所述輪軸a55的上端連接小齒輪a57，所述輪軸a55的下端連接傘齒輪a53，所述軸承組c54套于輪軸a55的中部，所述齒輪軸a51的一端穿過軸承組b52，所述齒輪軸a51的另一端穿過軸承a56。動(dòng)力輸出裝置3驅(qū)動(dòng)齒輪軸a51，該齒輪軸a51帶動(dòng)傘齒輪a53，而傘齒輪a53同步帶動(dòng)小齒輪a57轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)大齒圈21轉(zhuǎn)動(dòng)；

同樣地，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括齒輪軸b61、軸承組d62、傘齒輪b63、軸承組e、輪軸b65、軸承b66和與大齒圈21反向緊配嚙合的小齒輪b67，所述輪軸b65的上端連接小齒輪b67，所述輪軸b65的下端連接傘齒輪b63，所述軸承組e套于輪軸b65的中部，所述齒輪軸b61的一端穿過軸承組d62，所述齒輪軸b61的另一端穿過軸承b66。在第一聯(lián)軸器4的作用下，齒輪軸b61驅(qū)動(dòng)傘齒輪b63，傘齒輪b63同時(shí)帶動(dòng)小齒輪b67，小齒輪b67同時(shí)驅(qū)動(dòng)大齒圈21轉(zhuǎn)動(dòng)，需要說明的是：本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6在通過第一聯(lián)軸器4進(jìn)行聯(lián)接前，先對第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5或第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行預(yù)加載荷，優(yōu)選是對第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行預(yù)加載荷，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6預(yù)加載荷時(shí)，對第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行固定限制，防止第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6預(yù)加載荷同時(shí)帶動(dòng)大齒圈21轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒圈21再反向帶動(dòng)小齒輪a57，小齒輪a57再反向帶動(dòng)傘齒輪a53，傘齒輪a53同時(shí)帶動(dòng)齒輪軸a51，直至第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6在預(yù)加載荷情況下轉(zhuǎn)動(dòng)至極限，即不能再轉(zhuǎn)動(dòng)為止，從而使上述所有齒輪間的傳動(dòng)間隙消除，此時(shí)，再將第一聯(lián)軸器4將齒輪軸a51和齒輪軸b61進(jìn)行聯(lián)軸，最后達(dá)到機(jī)械消隙的目的，最終使本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠在進(jìn)行多面銑削、鉆削、深孔加工、鏜孔及攻絲等加工需求。

在本技術(shù)方案中，所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有可拆卸連接的至少一個(gè)側(cè)蓋板14。所述側(cè)蓋板14可以設(shè)置于與第一聯(lián)軸器4對應(yīng)的位置，從而方便觀察，當(dāng)然，也可以考慮設(shè)置多個(gè)，在此不再一一說明。

在本技術(shù)方案中，動(dòng)力輸出裝置3包括伺服電機(jī)31、第二聯(lián)軸器32和減速機(jī)33，減速機(jī)33與伺服電機(jī)31傳動(dòng)連接，減速機(jī)33通過第二聯(lián)軸器32與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。工作時(shí)，伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)減速機(jī)33，由減速機(jī)33通過第二聯(lián)軸器32與齒輪軸a51進(jìn)行聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡單，利用一個(gè)伺服電機(jī)31易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化精確控制。

在本技術(shù)方案，所述支撐架與旋轉(zhuǎn)板2之間設(shè)置有貼塑軟帶。所述貼塑軟帶可以增加旋轉(zhuǎn)板2與支撐架之間的滑動(dòng)系數(shù)，當(dāng)然，也可以采用液體靜壓方式，均能達(dá)到良好的滑動(dòng)系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)板2設(shè)置有用于夾抵支撐架的扣板24。所述扣板24沿圓周分設(shè)有多個(gè)，所述扣板24使旋轉(zhuǎn)板2與支撐架之間保持良好的貼合作用，同時(shí)，在貼塑軟帶等作用下，所述旋轉(zhuǎn)板2又能夠相對支撐架實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)板2的中心設(shè)置有壓蓋23，所述壓蓋23連接有圓光柵，所述中心軸11設(shè)置有用于檢測圓光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的讀數(shù)頭15。所述讀數(shù)頭15通過檢測圓光柵從而得到旋轉(zhuǎn)板2旋轉(zhuǎn)的角度數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可直接用于參考數(shù)控操作。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。