1.一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括支撐架、中心軸、軸承組a和旋轉(zhuǎn)板，其特征在于：所述中心軸與支撐架連接，所述旋轉(zhuǎn)板通過軸承組a與中心軸活動連接，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有大齒圈；
所述支撐架還設(shè)置有動力輸出裝置、第一聯(lián)軸器、第一齒輪傳動機構(gòu)和第二齒輪傳動機構(gòu)，所述第一齒輪傳動機構(gòu)與大齒圈正向緊配嚙合，所述第二齒輪傳動機構(gòu)與大齒圈反向緊配嚙合，所述動力輸出裝置驅(qū)動第一齒輪傳動機構(gòu)，所述第一齒輪傳動機構(gòu)通過第一聯(lián)軸器與第二齒輪傳動機構(gòu)聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有T形槽，所述支撐架設(shè)置有拉緊油缸，所述拉緊油缸的活塞桿伸入T形槽中并可用于拉緊限制旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪軸a、軸承組b、傘齒輪a、軸承組c、輪軸a、軸承a和與大齒圈緊配嚙合的小齒輪a，所述輪軸a的上端連接小齒輪a，所述輪軸a的下端連接傘齒輪a，所述軸承組c套于輪軸a的中部，所述齒輪軸a的一端穿過軸承組b，所述齒輪軸a的另一端穿過軸承a。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪軸b、軸承組d、傘齒輪b、軸承組e、輪軸b、軸承b和與大齒圈反向緊配嚙合的小齒輪b，所述輪軸b的上端連接小齒輪b，所述輪軸b的下端連接傘齒輪b，所述軸承組e套于輪軸b的中部，所述齒輪軸b的一端穿過軸承組d，所述齒輪軸b的另一端穿過軸承b。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有可拆卸連接的至少一個側(cè)蓋板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：動力輸出裝置包括伺服電機、第二聯(lián)軸器和減速機，減速機與伺服電機傳動連接，減速機通過第二聯(lián)軸器與第一齒輪傳動機構(gòu)聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架與旋轉(zhuǎn)板之間設(shè)置有貼塑軟帶。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有用于夾抵支撐架的扣板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項所述的一種單伺服驅(qū)動機械消隙的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板的中心設(shè)置有壓蓋，所述壓蓋連接有圓光柵，所述中心軸設(shè)置有用于檢測圓光柵的轉(zhuǎn)動位置的讀數(shù)頭。