本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將工件放到生產(chǎn)線上，而目前取料都是由人工來完成，浪費(fèi)了時(shí)間和人力，使得生產(chǎn)成本提高，生產(chǎn)效率低，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單，取料便捷，工件夾緊的效果好，工件磨損小，用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手包括夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板，夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板的對應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽，兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽沿夾手分離導(dǎo)向板的中心線對稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側(cè)面通過銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊沿夾手分離塊的中心線對稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個(gè)第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個(gè)第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個(gè)第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個(gè)第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個(gè)第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，取料便捷，工件夾緊效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手包括夾爪開合氣缸固定板43101，夾爪開合氣缸固定板43101的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板43102，夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101的對應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽431021和兩個(gè)第二傾斜滑槽431022，兩個(gè)第一傾斜滑槽431021和兩個(gè)第二傾斜滑槽431022沿夾手分離導(dǎo)向板43102的中心線對稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽431021相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽431022也相互平行，夾爪開合氣缸固定板43101的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板43103，夾爪開合氣缸安裝板43103上縱向安裝有夾爪開合氣缸43104，夾爪開合氣缸43104的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板43103且夾爪開合氣缸43104活塞桿的下端安裝有夾手分離塊43105，夾手分離塊43105的外側(cè)面通過銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷43108，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107沿夾手分離塊43105的中心線對稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷43108上套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個(gè)第一鉸鏈銷43108的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個(gè)第一傾斜滑槽431021并通過卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷431010，兩個(gè)第二鉸鏈銷431010上也套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個(gè)第二鉸鏈銷431010的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個(gè)第二傾斜滑槽431022并通過卡簧鎖緊。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手工作時(shí)，夾爪開合氣缸43104活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾手分離塊43105上下運(yùn)動(dòng)，從而使得夾手分離塊43105上的第一夾手導(dǎo)向塊43106和第二夾手導(dǎo)向塊43107帶動(dòng)第一鉸鏈銷43108和第二鉸鏈銷431010在第一傾斜滑槽431021和第二傾斜滑槽431022內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而使得取料夾手43109開合并夾取工件，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，取料便捷，工件夾緊效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。