1.一種全自動組裝機(jī)構(gòu),包括工作平臺(1),其特征在于,所述工作平臺(1)的上端設(shè)有兩個伸縮機(jī)構(gòu)(8),兩個伸縮機(jī)構(gòu)(8)的上端設(shè)有橫板(10),所述橫板(10)的下端設(shè)有電動導(dǎo)軌(11),所述電動導(dǎo)軌(11)上設(shè)有焊接裝置(9),兩個伸縮機(jī)構(gòu)(8)之間設(shè)有兩個滑軌(2),兩個滑軌(2)平行設(shè)置,所述滑軌(2)上均設(shè)有安裝座(3),所述安裝座(3)的上端設(shè)有移動機(jī)構(gòu)(4),所述移動機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有用于固定工件的固定機(jī)構(gòu)(5),所述固定機(jī)構(gòu)(5)的上端設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)(7),兩個固定機(jī)構(gòu)(5)相對的一側(cè)均設(shè)有校準(zhǔn)裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述焊接裝置(9)包括連接臂與焊接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述校準(zhǔn)裝置(6)為紅外線傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有夾爪,所述夾爪為雙夾爪。