本實用新型涉及焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接夾具夾緊頭。

背景技術(shù)：
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焊接夾具是大規(guī)模焊接生產(chǎn)過程中必不可少的工藝裝備，其可以保證焊接的相對位置，對提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動生產(chǎn)強度，提高質(zhì)量精度方面有著不可忽視的作用。目前按照動力源進行分類，主要可以分為氣動夾具、電動夾具以及混合動力夾具。目前，現(xiàn)有的焊接夾具只能對焊件進行固定，不能進行焊件進行翻轉(zhuǎn)和移動，只能靠人工進行翻轉(zhuǎn)，靠其它搬運設(shè)備進行搬運，工人在不注意的情況下可能因焊接點溫度太高翻轉(zhuǎn)受到傷害。

專利號“CN201420255527.4”公開了搬運車車架機器人搬運焊接夾具，在轉(zhuǎn)接座上裝有夾具大底板，大底板上裝有氣缸和直線導(dǎo)軌作為驅(qū)動和導(dǎo)向，氣缸推桿前端裝有工件夾緊塊、工件外形定位銷，并通過轉(zhuǎn)接座與搬運機器人連接。盡管該焊接夾具能夠?qū)ぜM行搬運，但是，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，整個夾具具有較重的重量，降低了夾具的靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊接夾具夾緊頭，該焊接夾具夾緊頭結(jié)構(gòu)簡單、輕巧靈便，重量大幅度降低，其與焊接夾具機體配合使用，以實現(xiàn)對工件的搬運和夾緊，從而實現(xiàn)自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質(zhì)量。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種焊接夾具夾緊頭，其包括夾緊底座和夾緊臂組件，焊接夾具夾緊頭安裝在焊接夾具機體上，用于夾緊并搬運工件，夾緊臂組件鉸接安裝在夾緊底座上，夾緊臂組件包括第一夾緊臂、第二夾緊臂、第三夾緊臂、第四夾緊臂，四個夾緊臂結(jié)構(gòu)相同；第一夾緊臂和第二夾緊臂為一組，第三夾緊臂與第四夾緊臂為一組，夾緊底座上設(shè)置有主動齒輪、第一從動輪、第二從動輪、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪和第四傳動輪，其中，主動齒輪通過第一從動輪、第二從動輪將動力傳至第一夾緊臂、第三夾緊臂，第一傳動輪、第二傳動輪設(shè)置在第一夾緊臂、第二夾緊臂之間，使動力從第一夾緊臂傳至第二夾緊臂，第三傳動輪和第四傳動輪設(shè)置在第三夾緊臂、第四夾緊臂之間，使動力從第三夾緊臂傳至第四夾緊臂。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，夾緊臂包括夾緊塊、第一連接臂、第一連接臂固定桿、第二連接臂、第二連接臂固定桿、伸縮氣缸、底座連接塊和連接臂固定塊，第一連接臂為兩個，分布在夾緊塊的兩側(cè)，其中，上端連接夾緊塊，下部連接連接臂固定塊，中部通過第一連接臂固定桿固定連接，第二連接臂為兩個，分布在夾緊塊的兩側(cè)，其中，上端連接夾緊塊，中下部連接連接臂固定塊，中上部通過第二連接臂固定桿固定連接，伸縮氣缸上端通過了連接銷連接著第二連接臂的下部。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，伸縮氣缸下端通過連接銷與底座連接塊連接，底座連接塊設(shè)置有底座連接塊連接孔，連接臂固定塊設(shè)置有連接臂固定塊連接孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，夾緊底座包括上安裝板、下固定板、連接軸、底座連接塊連接桿、齒輪板、連接臂固定塊安裝桿、下定位板和上定位板，齒輪板安裝在上安裝板上，連接臂固定塊安裝桿設(shè)置在齒輪板上，在連接臂固定塊安裝桿中部和上部設(shè)有下定位板和上定位板。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，連接臂固定塊連接孔安裝在連接臂固定塊安裝桿上，通過下定位板和上定位板將連接臂固定塊縱向限定，底座連接塊連接桿固定在下固定板上，底座連接塊通過底座連接塊連接孔安裝在底座連接塊連接桿上。

本實用新型的有益效果在于：該焊接夾具夾緊頭結(jié)構(gòu)簡單、輕巧靈便，重量大幅度降低，其與焊接夾具機體配合使用，以實現(xiàn)對工件的搬運和夾緊，從而實現(xiàn)自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動焊接效率和焊接質(zhì)量。

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視圖；

圖4為夾緊臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾緊臂另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為夾緊底座的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-2所示，焊接夾具夾緊頭包括夾緊底座2和夾緊臂組件1，焊接夾具夾緊頭安裝在焊接夾具機體上，用于夾緊并搬運工件，夾緊臂組件1鉸接安裝在夾緊底座2上，夾緊臂組件1包括四個夾緊臂：第一夾緊臂101、第二夾緊臂102、第三夾緊臂103、第四夾緊臂104，四個夾緊臂101、102、103、104結(jié)構(gòu)相同，其中，第一夾緊臂101和第二夾緊臂102為一組，第三夾緊臂103與第四夾緊臂104為一組，夾緊底座2上設(shè)置有主動齒輪210、第一從動輪211、第二從動輪214、第一傳動輪212、第二傳動輪213、第三傳動輪215和第四傳動輪216，其中，主動齒輪210通過第一從動輪211、第二從動輪214將動力傳至第一夾緊臂101、第三夾緊臂103，第一傳動輪212、第二傳動輪213設(shè)置在第一夾緊臂101、第二夾緊臂102之間，使動力從第一夾緊臂101傳至第二夾緊臂102，第三傳動輪215和第四傳動輪216設(shè)置在第三夾緊臂103、第四夾緊臂104之間，使動力從第三夾緊臂103傳至第四夾緊臂104。

如圖3-5所示，夾緊臂包括夾緊塊11、第一連接臂12、第一連接臂固定桿121、第二連接臂13、第二連接臂固定桿131、伸縮氣缸14、底座連接塊15和連接臂固定塊16，第一連接臂12為兩個，分布在夾緊塊11的兩側(cè)，其中，上端連接夾緊塊11，下部連接連接臂固定塊16，中部通過第一連接臂固定桿121固定連接，第二連接臂13為兩個，分布在夾緊塊11的兩側(cè)，其中，上端連接夾緊塊11，中下部連接連接臂固定塊16，中上部通過第二連接臂固定桿131固定連接，伸縮氣缸14上端通過了連接銷連接著第二連接臂13的下部，伸縮氣缸14下端通過連接銷與底座連接塊15連接，底座連接塊15設(shè)置有底座連接塊連接孔151，連接臂固定塊16設(shè)置有連接臂固定塊連接孔161。

如圖6所示，夾緊底座2包括上安裝板21、下固定板22、連接軸23、底座連接塊連接桿24、齒輪板25、連接臂固定塊安裝桿26、下定位板27和上定位板28，齒輪板25安裝在上安裝板21上，連接臂固定塊安裝桿26設(shè)置在齒輪板25上，在連接臂固定塊安裝桿26中部和上部設(shè)有下定位板27和上定位板28。連接臂固定塊連接孔161安裝在連接臂固定塊安裝桿26上，通過下定位板27和上定位板28將連接臂固定塊16縱向限定，底座連接塊連接桿24固定在下固定板22上，底座連接塊15通過底座連接塊連接孔151安裝在底座連接塊連接桿24上。

所述實施例用以例示性說明本實用新型，而非用于限制本實用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本實用新型的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如本實用新型的權(quán)利要求所列。