本實用新型涉及全自動組裝機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，有時候需要將一些工件進(jìn)行組裝焊接，這時需要用到組裝機構(gòu)，現(xiàn)有的組裝機構(gòu)不具有全自動功能，工作效率不高，不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)加工需求，且現(xiàn)有的組裝機構(gòu)存在定位不準(zhǔn)，焊接效率不高的問題，為此我們提出了一種全自動組裝機構(gòu)，用來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種全自動組裝機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種全自動組裝機構(gòu)，包括工作平臺，所述工作平臺的上端設(shè)有兩個伸縮機構(gòu)，兩個伸縮機構(gòu)的上端設(shè)有橫板，所述橫板的下端設(shè)有電動導(dǎo)軌，所述電動導(dǎo)軌上設(shè)有焊接裝置，兩個伸縮機構(gòu)之間設(shè)有兩個滑軌，兩個滑軌平行設(shè)置，所述滑軌上均設(shè)有安裝座，所述安裝座的上端設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)上設(shè)有用于固定工件的固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)的上端設(shè)有吸料機構(gòu)，兩個固定機構(gòu)相對的一側(cè)均設(shè)有校準(zhǔn)裝置。

優(yōu)選地，所述焊接裝置包括連接臂與焊接頭。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)裝置為紅外線傳感器。

優(yōu)選地，所述固定機構(gòu)上設(shè)有夾爪，所述夾爪為雙夾爪。

本實用新型中，使用時，將兩個需要進(jìn)行組裝焊接的工件放置在兩個固定機構(gòu)上，通過固定機構(gòu)進(jìn)行固定，通過吸料機構(gòu)可以將工件緊緊的固定住，通過滑軌將兩個工件移動到焊接裝置的正下方，通過移動機構(gòu)將兩個工件互相靠近，通過校準(zhǔn)裝置可以對兩個固定機構(gòu)進(jìn)行位置校準(zhǔn)，避免組裝焊接精度不高，最后通過焊接裝置將兩個工件進(jìn)行組裝焊接，簡單方便，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以實現(xiàn)全自動組裝，效率高，組裝速度快，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種全自動組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作平臺、2滑軌、3安裝座、4移動機構(gòu)、5固定機構(gòu)、6校準(zhǔn)裝置、7吸料機構(gòu)、8伸縮機構(gòu)、9焊接裝置、10橫板、11電動導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種全自動組裝機構(gòu)，包括工作平臺1，工作平臺1的上端設(shè)有兩個伸縮機構(gòu)8，通過伸縮機構(gòu)8可以實現(xiàn)升降，兩個伸縮機構(gòu)8的上端設(shè)有橫板10，橫板10的下端設(shè)有電動導(dǎo)軌11，電動導(dǎo)軌11上設(shè)有焊接裝置9，通過焊接裝置9將兩個工件進(jìn)行組裝焊接，簡單方便，兩個伸縮機構(gòu)8之間設(shè)有兩個滑軌2，兩個滑軌2平行設(shè)置，滑軌2上均設(shè)有安裝座3，安裝座3的上端設(shè)有移動機構(gòu)4，移動機構(gòu)4上設(shè)有用于固定工件的固定機構(gòu)5，將兩個需要進(jìn)行組裝焊接的工件放置在兩個固定機構(gòu)5上，通過固定機構(gòu)5進(jìn)行固定，固定機構(gòu)5的上端設(shè)有吸料機構(gòu)7，通過吸料機構(gòu)7可以將工件緊緊的固定住，兩個固定機構(gòu)5相對的一側(cè)均設(shè)有校準(zhǔn)裝置6，通過校準(zhǔn)裝置6可以對兩個固定機構(gòu)5進(jìn)行位置校準(zhǔn)，避免組裝焊接精度不高。

本實用新型中，焊接裝置9包括連接臂與焊接頭。校準(zhǔn)裝置6為紅外線傳感器。固定機構(gòu)5上設(shè)有夾爪，夾爪為雙夾爪，用于對工件夾緊。

本實用新型中，使用時，將兩個需要進(jìn)行組裝焊接的工件放置在兩個固定機構(gòu)5上，通過固定機構(gòu)5進(jìn)行固定，通過吸料機構(gòu)7可以將工件緊緊的固定住，通過滑軌將兩個工件移動到焊接裝置9的正下方，通過移動機構(gòu)4將兩個工件互相靠近，通過校準(zhǔn)裝置6可以對兩個固定機構(gòu)5進(jìn)行位置校準(zhǔn)，避免組裝焊接精度不高，最后通過焊接裝置9將兩個工件進(jìn)行組裝焊接，簡單方便。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。